
- •1.Общая классификация машин. Классификация строительных и дорожных машин.
- •2. Тенденции развития строительных и дорожных машин
- •3. Основные типы механизмов, применяемых в строительных и дорожных машинах.
- •4. Проектирование мини-механизмов
- •5.Механизмы «винт-гайка»: общая структура, основные подходы к совершенствованию конструкции и повышению эксплуатационных характеристик
- •6. Одноступенчатые и многоступенчатые механизмы (механические передачи). Редукторы, мультипликаторы: общая характеристика.
- •7. Минимизация габаритов двухступенчатых редукторов систем позиционного управления оборудованием строительных и дорожных машин.
- •8. Влияние механизации и автоматизации на эффективность технологических процессов строительных работ.
- •9. Методика определения показателей механизации: классификация средств механизации по принципу «звенности».
- •10. Методика определения показателей механизации: расчет уровня и степени механизации технологических процессов строительных работ.
- •11. Структурный анализ механизмов: основные понятия и определения.
- •13. Условные обозначения подшипников на структурных схемах механизмов
- •16.Структурные условия и структурные числа механизма.
- •17. Структурная формула Малышева. Пример применения.
- •18. Структурная формула Чебышева для плоского механизма:
- •19. Выбор рационального значения избыточных связей механизма.
- •20. Кинематический анализ механизмов
- •Кинематическая схема двухступенчатого зубчатого механизма (на примере).
- •22.Основные типы зубчатых передач: наименование, кинематические схемы.
- •23.Передаточное отношение одно- многоступенчатого механизма с жесткими звеньями.
- •24. Силовой анализ механизмов: структурная схема привода строительной машины.
- •25. Расчет коэффициента полезного действия (кпд) одно- многоступенчатого механизма с жесткими звеньями. Примерные значения кпд основных простейших механизмов.
- •26) Методика расчета силы (момента силы) на выходном звене (валу) многоступенчатого механизма строительной машины.
- •28. Расчет кинематических характеристик плоской механической передачи. Универсальная формула Виллиса.
- •29. Расчет кинематических характеристик простейшей пространственной механической передачи. Коническая передача.
- •30. Расчет кинематических характеристик простейшей пространственной механической передачи. Червячная передача.
- •Уточнение передаточных чисел привода
- •31. Расчет кинематических характеристик многозвенной механической передачи.
- •32. Основные виды самоходных строительных машин.
- •33. Система индексации строительных машин.
- •36.Системы автоматики строительно-дорожных машин. Схема неавтоматического управления.
- •37. Системы автоматики строительно-дорожных машин. Схема автоматизированного управления.
- •38. Системы автоматики строительно-дорожных машин. Схема автоматического управления.
- •39. Общая структура строительной машины.
- •40. Силовое оборудование (со) строительной машины (см). Назначение и типы двигателей, применяемые в со см.
- •41. Трансмиссия строительной машины (см). Основные типы механизмов, применяемых в трансмиссиях см
- •42.Гидропривод. Структура силового гидропривода.
- •43. Пневмопривод. Структура управления с исполнительными пневмомеханизмами.
- •44. Основные эксплуатационные показатели строительной машины.
- •45.Теоретическая производительность строительной машины.
- •46. Техническая производительность строительной машины.
- •47. Эксплуатационная производительность строительной машины.
- •48. Надежность строительной машины. Безотказность.
- •49. Надежность строительной машины. Долговечность.
- •50. Надежность строительной машины. Ремонтопригодность.
- •51. Надежность строительной машины. Сохраняемость.
- •52. Классификация подъемно-транспортных машин.
- •53. Общая характеристика и эксплуатационная производительность транспортирующей машины.
- •54. Общая характеристика и эксплуатационная производительность грузоподъемной машины (на примере башенного крана).
- •55. Общая характеристика и эксплуатационная производительность погрузочно-разгрузочной машины.
- •56. Основные системы автоматизации подъемно-транспортных машин.
- •57. Применение микропроцессорной и компьютерной техники в системах автоматического управления (сау) современных строительных машин.
- •58. Бизнес планирование в технической эксплуатации и обслуживании строительных машин. Основные компоненты бизнес-плана.
1.Общая классификация машин. Классификация строительных и дорожных машин.
Строительные машины относятся к более общему типу машин: технологическим машинам. Всего, как известно, четыре общих типа машин: помимо технологических машин, различают транспортные машины, энергетические машины, вычислительные машины.
Для классификации строительных машин используют несколько признаков, в частности:
производственный (функциональный) признак,
режим работы машины во временном интервале (непрерывного действия, циклического действия),
тип двигателя (ДВС, ЭД),
тип движителя (колесная машина, гусеничная машина).
По назначению (технологический признак):
Транспортные, транспортирующие и погрузочно-разгрузочные
Машины для земляных работ (экскаваторы, скреперы, бульдозеры и т.д.)
Машины для свайных работ (копры, молоты)
Грузоподъёмные машины
Машины для бетонных работ (бетономешалки, бетононасосы)
Машины для отделочных работ
Переработка материалов (камнедробилки, грохоты, мельницы)
По режиму работы:
Циклического действия
Непрерывного действия
По мобильности (степени подвижности):
Стационарные (гибочные, отрезные и др.станки)
Переносные
Передвижные, в том числе: прицепные, полуприцепные, самоходные
По универсальности:
Универсальные (при смене рабочего оборудования такие машины могут выполнять различные виды строительных и монтажных работ).
Специализированные (при смене рабочего оборудования такие машины могут выполнять только определенные виды строительных работ).
2. Тенденции развития строительных и дорожных машин
1.1.1. Универсализация машин и применяемых элементов, интенсивное применение машин с гидроприводом, создание машин малой мощности.
1.1.2. Автоматизация машин:
отдельных операций,
рабочих процессов,
работы комплексов машин.
1.1.3. Повышение экологичности машин:
повышение качества виброзащиты и шумоизоляции силовой установки, оборудования (встроенного и навесного),
защита от утечек рабочего тела гидро- и газодинамических систем.
1.1.4. Повышение эргономики машин:
повышение безопасности жизнедеятельности и функционального комфорта человека-оператора.
1.1.5. Повышение надежности машин.
Это общие критерии, обеспечивающие конкурентоспособность продукции, в частности, строительные и дорожные машины (СДМ) компаний-разработчиков, лидеров в своем сегменте самоходных технологических машин.
3. Основные типы механизмов, применяемых в строительных и дорожных машинах.
- Передачи(зубчатые, винтовые, фрикционные, ременные, цепные, канатные) - Валы и оси - Подшипники(качения, скольжения)
- муфты
-тормоза
-редукторы
4. Проектирование мини-механизмов
для систем позиционного управления оборудованием машин
К механизмам силовых установок предъявляют многочисленные и противоречивые требования, в том числе:
возможность пуска под нагрузкой и быстрота разгона (приемистость);
допустимость многократных (частых) нагружений;
способность выдерживать кратковременные перегрузки;
возможность реверсирования;
компактность конструкции (малые масса и размеры);
удобство эксплуатации (легкость пуска, простота технического обслуживания; ремонтопригодность) и т.д.
Рассмотрим один из методов, пригодных для комплексного решения проблемы. Речь идет о методах проектирования (модернизации) механизмов с помощью технологии микроплазменного оксидирования (МПО).
Передачи винт-гайка, червячные и их комбинации являются основой исполнительных механизмов подобных систем. Мы рассмотрим подход к проектированию силовых мини-механизмов. Он заключается в создании элементов передач, выполняющих несколько задач одновременно. При этом композиты типа «Al-Al2O3» один из конструкционных материалов элементов.
Особенности геометрического синтеза силовых мини-механизмов.
Для решения задач проектирования элементов мини-механизмов применены композиты на основе алюминиевых сплавов с микродуговым оксидированием (МДО) рабочих поверхностей. МДО один из наиболее перспективных методов поверхностной обработки и упрочнения поверхности. В зависимости от режима МДО и состава электролита получают слой покрытия заданной толщины (в «тело» элемента, от 0.1 мкм до 600 мкм и даже 900 мкм) с уникальными характеристиками