Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601

6) Вузол керування ключами СІФУ

7) Блок живлення ЕП типу БТУ3601

6 .Вузол керування ключами.

Принципова схема показана на рисунку 2 На резистор R29 приходить сигнал з мікросхеми Д3.3 пристрою логіки Нульовий рівень сигналу відповідає тому коли в роботі знаходиться комплект тиристорів "Н" які відкривають транзистор V21 при цьому на керування ключами "Н" в "ДТ" та "ПХ" через діод V17 поступає напруга +12В яка призводить до закриття ключів У той же час транзистори V23, V25 відкриваються, подаючи живлення —12В на імпульсні трансформатори комплекту. Таким чином, робочому стану комплекту відповідає замкнутий стан ключа в ланцюзі імпульсних трансформаторів і розімкнутий стан ключів у ДТ і ПХ.

6.1 СІФУ

Система імпульсно-фазового керування формує для керування тиристорами здвоєні прямокутні імпульси, фаза яких щодо силової напруги на тиристорах змінюється пропорційно напрузі, що надходить на керуючий орган СИФУ. Функціональна схема СИФУ наведена на Рисунок.5 і містить у собі наступні вузли:

• джерело синхронізуючої напруги (ИСН);

• три ідентичних формувачі імпульсів (ФИ);

• керуючий орган (УО);

• шість підсилювачів імпульсів ;

• дванадцять імпульсних трансформаторів.

7.Блок Живлення [БЖ] ЕП типу БТУ3601.

Рисунок 6 Принципова схема блоку живлення електроприводу БТУ3106

Принципова схема блоку живлення наведена на мал.6

Трифазний трансформатор Т1, крім живильних обмоток W4, W5, має обмотку W3, що використається як джерело синхронізуючої напруги. Крім трансформатора Т1 блок живлення містить у собі: дві мостові схеми випрямлення, що формують разом з конденсаторами С14.С15, відфільтровану напругу ±24В; дві нульові схеми випрямлення, що виробляють разом з конденсаторами С17, С16 відфільтровану напругу ±12В; два стабілізатори з вихідною стабілізованою напругою ±15В, що може ступенево змінюватися в невеликих межах установкою перемичок 33—34, 32—34, 35—34, 36—34. Для виключення аварійного режиму перетворювача у випадку зникнення напруги + 15В на мікросхемі ФИ через V55 заведене харчування +12 У.

Лекція

Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”

1) Будова та принцип роботи тиристорного ЕП типу „КЕМРОН”

2) Силова схема

1. Комплексний електро провод подачі «кемрон»

Електроприводи типу «Кемрон» виробництва Болгарії знайшли широке

застосування в приводах подач металорізальних верстатів завдяки

високим статичним і динамічним характеристикам, а також великій кількості

типорозмірів (від 1,5 Нм до 170 Нм).

У комплект привода входять:

• Тиристорний перетворювач;

• Високомоментний двигун постійного струму з вбудованими тахогенератором,резольвером, електромагнітним гальмом і позистором;

• Силовий трансформатор;

• Зрівняльні дроселі;

• Швидкодіючі силові запобіжники.

Наявність гальма, резольвера й величини передатного відношення

до нього визначаються замовником, так само як і кількість координат

при одному загальному силовому трансформаторі. Основні технічні

характеристики привода повністю відповідають вимогам «Интерэлектро».

Він являє собою одно координатний модуль, виконаний по блоковій конструкції,

що забезпечує вільний доступ до всіх елементів і контрольних крапок.

Опис роботи перетворювача

Перетворювач виконаний за двоконтурною схемою безпосереднього регулювання з регуляторами швидкості й струму. Керування перетворювачем погоджене, нелінійне, на низьких швидкостях, і роздільне на високих швидкостях. (більше 300 об/хв).

Передбачено адаптивне керування коефіцієнтами підсилення контуру швидкості на низьких швидкостях. Велика кількість електронних захистів виключає виходи з ладу елементів перетворювача в аварійних ситуаціях.

Блок-схема привода наведена на мал.1,

Рисунок 1 Блок схема привода Кемрон

де PШ(РТ) - Регулятор швидкості;

РС(РТ) — регулятор струму;

РВС (РУТ)— регулятор вирівнювального струму струму;

ІНВ(ИНВ) — інвертор;

СІФУ — система імпульсно-фазового керування;

АР — адаптивний регулятор;

КЛ (КЗ) — коригувальна ланка;

ФП — функціональний перетворювач нелінійного струмообмежувача;

ПЕ(ПЭ) — порогів (граничний) елемент;

НСО(НТО) — нелінійне струмообмеження;

ОС — захист від перевищення максимального струму;

OL — захист від тривалого перевантаження;

OS — захист від перевищення максимальної частоти обертання;

TG — захист від обриву ланцюга тахогенератора;

СР — захист від обриву фази і неправильного чергування фаз;

Б3 — блок захисту;

ТР — силовий трансформатор;

ТП — тиристорний перетворювач;

Я(М),(Д) — двигун;

ТГ — тахогенератор;

L — зрівняльні дроселі;

Sh — шунт (датчик струму);

БЖ(БП) — блок живлення.

2. Силова схема приведена на рисунку 2

Рисунок 2 Силова схема приводу КЕМРОН

Силова схема перетворювача виконана по реверсивній шести-пульсной одно-напів-періодній схемі випрямлення зі зрівняльними дроселями. Така схема забезпечує високу смугу пропущення привода (до 40 Гц) і високі динамічні властивості, що виправдує її підвищену складність.

Силовий трансформатор здійснює узгодження напруги електродвигуна з напругою мережі живлення. Обмотки трансформатора включені за схемою «трикутник - подвійний зиґзаґ», чим досягається виключення потоку змушеного намагнічування і, як наслідок, економія сталі.

Застосовано трифазний трансформатор із чотирма обмотками на кожному стрижні. Маркування обмоток, розташованих на одному стрижні, має однотипні букви, наприклад, першого стрижня:

(А-X) — первинна обмотка;

(а-х, а1-х2 а2-х2) — вторинні обмотки

З'єднання в крапках а2-ь2-с2 зроблені усередині намотування І недоступні при експлуатації.

Лекція