Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”

1.Будова та принцип роботи тиристорного ЕП типу „Мезоматик”.

2.Силова схема. Регулятор швидкості. Регулятор струму. СІФУ. Адаптивний регулятор. Блок не лінійного струмо обмеження.

1.Будова та принцип роботи тиристорного еп типу „Мезоматик”.

Електроприводи типу «Мезоматик» виробництва ЧССР випускаються в одно, дво і трьох вісєвому виконанні і призначені для приводів подач металорізальних верстатів з ЧПУ.

Типорозміри привода охоплюють ряд номінальних моментів двигунів від 10 до 125 Нм.

У комплект привода входять:

- Тиристорний перетворювач типу RTT;

- Високо-моментний двигун постійного струму типу 3SHAT з вбудованим тахогенератором, резольвером і електромагнітним гальмом;

- Силовий трансформатор типу TNC, загальний незалежно від числа координат;

- Зрівняльні дроселі типу LJE

- Комутаційні дроселі типу LTE.

У випадку однокоординатного виконання комутаційний дросель не ставиться.

Тиристорний перетворювач конструктивно виконаний на єдиній рамі, яка потребує двох стороннього обслуговування двостороннього обслуговування. 7. Типове позначення електроприводів:

Д одатковий знак

Код номінальних моментів по осях:

7 —10 Нм; 2—13 Нм;

3— 17 Нм; 4—21 Нм;

5 — 28 Нм; 6 — 42 Нм;

7 — 56 Нм; 8 - 85 Нм; 9 — 125 Нм

Реверсивний

Із двигуном серії 3SHAT Кількість координат : Привод

Приклад позначення

P3HR 444А — трьокоординатний електропривод у комплекті із двигунами з номінальними моментами МНОМ=21 Нм.

При багатокоординатному виконанні привод може комплектуватися двигунами з різними моментами МНОМ

Всі основні технічні характеристики привода відповідають вимогам «Интерэлектро».

Опис роботи перетворювача

Перетворювач виконаний за одноконтурною схемою регулювання тільки з регулятором швидкості. Характерною рисою привода є робота в зоні переривчастих струмів при навантаженні до номінального струму у всьому діапазоні частот обертання, що виключає вплив електромагнітної постійної часу і, як наслідок, дозволяє створити просту одноконтурну схему без регулятора струму.

Керування приводом - погоджене нелінійне в зоні робочих частот обертання й роздільне в зоні прискорених переміщень.

Рисунок 1 Блок схема приводу „Мезоматік”

Блок-схема привода на рисунку 1

де PC(РШ)— регулятор швидкості;

ИНВ- інвертор;

СІФУ- система імпульсно-фазового керування;

БНСО(БНТО)- блок нелінійного струмообмеження;

ТП- тиристорний перетворювач;

ТР - силовий трансформатор;

Lур -зрівняльний дросель;

Lком- комутаційний дросель;

Я- електродвигун;

ТГ - тахогенератор;

Т — електромагнітне гальмо;

Р — резольвер;

БЖ(БП) — блок живлення.

Позначення плат перетворювача наступне:

V21 - вхідні фільтри;

Z-14A - регулятор швидкості;

G-08 — система імпульсно-фазового керування.

Є дві плати СІФУ. роздільно для анодної і катодної груп перетворювача:

Z-16A- нелінійне струмообмеження

Е-24- джерело живлення.

Силова схема

Силова схема перетворювача виконана по реверсивній трьох - імпульсній однонапівперіодній схемі випрямлення.

Навантаженням перетворювача є спеціальний високо-моментний двигун постійного струму з збудженням від постійних магнітів типу „Альніко”, що володіє високими перевантажувальними властивостями. Двигун має дві додаткові сериесные обмотки, що здійснюють його підмагнічування.

Із цієї причини він має три виводи: загальний А2 (червоного кольору) і роздільні 1Д (чорний) і 2Д (білий). Перемикання останніх неприпустимо, у противному випадку відбудеться розмагнічування двигуна.

При необхідності зміни напрямку обертання двигуна при незмінній полярності напруги, що задає, виробляється перемикання каналів СІФУ.

Рисунок 2 силова схема привода подач типу „Мезоматик”

Слід пам'ятати, що при розбиранні двигуна й тахогенератора відбувається їхнє розмагнічування. Уникнути цього можна, якщо вставити в статор сталеву болванку відповідного діаметра або при повторній зборці, робити намагнічування (інструкція приводиться в паспорті електропривода).

Силовий трансформатор включений за схемою трикутник - зиґзаґ, що дозволяє виключити потік змушеного намагнічування і дає економію в перетині магнітопровода.

Комутаційні дроселі дозволяють уникнути впливу приводів друг на друга в

випадку многокоординатного виконання при роботі від одного загального силового трансформатора. Вбудований електромагнітне гальмо призначено тільки для роботи в аварійних ситуаціях.

Номінальний момент двигуна при живленні від трьох-імпульсної схеми випрямлення зменшується в раз у порівнянні з живленням від гладкої постійної напруги.

Лекція