2. Робота електропривода в режимі двигуна.
Електромеханічний пристрій як електромеханічний перетворювач енергії може працювати лише в одному режимі двигуновому або в режимі генератора
При різних направленнях швидкості і режимах роботи двигуна його механічні характеристики зображають відповідно в різних квадрантах прямокутної системи координат ω,М.
В "І" і в "ІІІ" квадрантах ,де знаки швидкості і моменту однакові зображаються характеристик двигунового режиму. Двигун при роботі в двигуновому режимі споживає електроенергію потужністю Ре з мережі споживання і перетворює її в електромеханічу потужність Рмех При цьому втрати потужності неменучіі баланс потужностей буде визначатись за формулою:
Рмех = Ре - (Рв.м + Рв.х.х)
Рв.м - Втарати електричної потужності в силових ланцюгах двигуна Рв.х.х – Втрати холостого ходу тобто межанічні втрати на тертя з навколишнім середовищем.
1.Режим рекуперативного гальмування або або генераторний режим з віддачею енергії в мережу.
При цьому режимі механічна потужність з вала двигуна віддається в вигляді електричної потужності вмережу . Перехід з двигунового режиму в рекуперативний режим гальмування або режим генератора здійснюється при при кутовій швидкості двигуна вище кутової швидкості ідеального холостого ходу ω0
2. Режим гальмування против вмиканням . Цей режим отримують перемиканням обмоток двигуна на зворотні обертання або примусове обертання якоря в зворотньому напрямку Приклад режиму противовмикання: опускання вантажа на крані коли двигун вімкнутий на піднімання вантажу ,під дією моменту вантажу перевищуючи момент двигуна обертає якір двигуна в сторону опускання (двигун має піднімати вантаж але вага більша і двигун не може його піднімати і вантаж тягне його в низ ,якір починає обертатись в іншу сторону.) 3 Режим динамічного гальмування . Отримують його від від'єднання від мережі силового ланцюга двигуна і замиканням якоря опором . Двигун обов’язково повинен бути збудженим. В цьому випадку механічна потужність на валу повністю зникає за рахунок втрат :двигун починає працювати як незалежний генератор –тільки на опір шунтуючого силового ланцюга.
Лекція
Тема 1.4 Функціональні вузли електроприводу постійного струму.
1.Будова різних типів двигунів постійного струму.
2.Можливі несправності та методи їх усунення.
1.Будова електродвигуна
Загальний вид двигуна зображений на рисунку 4.1, електродвигун може бути виготовленні з фільтром або без фільтра . Вентилятор може бути розташовані як і на боковій поверхні так і на торцевій поверхні зі сторони колектора .Електродвигун складається з шихтованого статора з обмотками збудження, якоря ,двох підшипникових щитів, щіткового пристрою ,вмонтованого тахогенератора і вентилятора типу "Наездник".
Сердечник статора шихтується з листів електротехнічної сталі ,головні і допоміжні полюса невід'ємні. В пакеті статора укладені обмотки додаткових і головних полюсів . В пази на наконечниках головних полюсів укладене компенсуючи обмотка.
Якір електродвигуна - представляє собою напресований на вал стальний шихтований сердечник з пазами в які укладена обмотка .Виводи секцій обмотки приєднані до колектора .Обмотки статора і якоря пропитують під тиском лаком КО-916К ТУ6-02-960-76. Лобові частини якоря стягнуті бандажною стрічкою, обмоткотримачі алюмінієві.
Колектор виконаний на пластмасі зі стальною втулкою.
В якорі двигуна з висотою вісі обертання 132, 160, 180 мм зробленні аксіальні канали для вентиляції.
Траверсалита з алюмінієвого сплаву має можливість переміщуватись відносно підшипникового щита для встановлення щіток в положення благо приємне для комутації . Траверса закріплюється до торцевої стінці підшипникового щита за допомогою двох планок та болтів .
Кришки які закривають оглядові та вентиляційні віконця в щиті мають жалюзі які забезпечують відповідну степінь захисту.
Тахогенератор складається з якоря і системи з постійними магнітами. Якір тахогенератора вмонтований в вал якоря електродвигуна . Станина тахогенератора закріплюється до розточки лабіринту зі сторони колектора . для обслуговування тахогенератора і снує ковпак. Виводи тахогенератора (якоря) з'єднанні з штепсельним роз'ємом.
Рисунок .4.1 Будова машини постійного струму:
1 — задній підшипниковий щит; 2 — затискачі; 3 — станина; 4 — головний полюс; 5 — обмотка головного полюса; 6 — вентилятор; 7 — обмотка якоря; 8 — осердя якоря; 9 —колектор; 10 — вал; 11 — траверса із щитковим механізмом; 12 — передній підшипниковий щит
рисунок 4.2 Статор ДПС
рисунок 4.3 Обмотки якоря
рисунок 4.4 Щіткотримач 1-курок, 2-пружина, 3щітка, 4-обойма
рисунок 4.5 Колектор 1-пластина 2-пластини 3-кільця 4-сталева втулка
рисунок 4.6 Щітка