Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
4.Методика налагодження привода „КЕМРОН”
5.Послідовність налагодження привода подач типу КЕМРОН.
4.Методика налагодження електропривода «Кемрон» у регульованому режимі
Послідовність налагодження привода
Насамперед варто сказати, що кожний комплектний електропривод проходить на заводі-виготовлювачі ретельне налагодження й випробування, тому повне використання наведеної нижче методики доцільно тільки для приводів які вийшли з ладу або розукомплектованих перетворювачів та після технічного обслуговування та ремонту.
При експлуатації приводів варто вважати методикою, що обумовлює послідовність проведення контролю привода, а також посібником при усуненні окремих несправностей.
Послідовність налагодження привода
1. Зняти стрічкові перехідні кабелі друкованих плат.
2. Витягти всі плати перетворювача, крім плати «Живлення:».
3.Зняти проведення ;УЕ1—УE12, що подають керуючі імпульси на тиристори, і щоб уникнути замикань, надягти на них ізолюючі хлорвінілові трубки.
4. Провести зовнішній огляд перетворювача, всіх його блоків, силового трансформатора i двигуна. При необхідності усунути видимі ушкодження, підтягти кріпильні з'єднання.
5. Вставити послідовно плати СІФУ, захисту і регуляторів.
6. Приєднати великий стрічковий перехідний кабель КП4-КП5-КП6.
УВАГА! Застосовувані на платах і перехідному джгуті рознімання не мають встановлюючого ключа. При правильному з'єднанні напису на колодці й вставці повинні бути назовні.
7. Виконати монтаж відповідно до схеми з'єднань — рисунок 1. При попередній перевірці плат двигун повинен бути відключений.
Рисунок 1 Схема зовнішніх з'єднань приводу подач КЕМРОН
8. Перевірити правильність установки й справність силового трансформатора, для чого відключити силові запобіжники і виміряти фазні вторинні напруги, які повинні бути рівними ~120В. Переконатися в вірному чергування фаз.
9. У платі "Регулятори " установити налагоджувальні резистори R423 — 20 і R397 — 51 , що роблять регулятори швидкості і струму пропорційними з
коефіцієнтом посилення, рівним одиниці.
УВАГА! Всі роботи, пов'язані з пайкою, а також контактними з'єднаннями, робити при виключеному живленні.
10. У платі "Регулятори" установити перемички М23, М24 і зняти перемичку М25. При цьому виключається диференціальний підсилювач сигналу, що задає.
"Включити силове живлення". При правильній роботі засвітиться світло діод RD — готовність. Якщо замість світло діода RD горить який-небудь інший або декілька відразу, необхідно усунути несправність відповідно до розділу
"Характерні несправності й методи їхнього усунення" в інструкції для експлуатації на привод, а також по даним матеріалам .
12. Перевірити плату джерел живлення. Контроль напруг ±15В, перевірка здійснюється тестером щодо нульової крапки плати К21.
Фазна напруга вторинних обмоток трансформаторів Тр13+Тр15 повинне
бути 27 ±1В. Більше відхилення показує на невідповідність перетворювача силовому трансформатору або на його несправність.
13 Омметром перевірити справність імпульсних трансформаторів Tpl...Tpl2.
14 Перевірити й настроїти плату СІФУ. Нульова точка плати — К60.
14.1 Установити зсув фаз, рівний 630 , між напругою вторинної обмотки трансформатора Тр13 (контрольна точка КЗО) і входом операційного підсилювача ИС11 (контрольна точка К31). Регулювання здійснюється потенціометром П1. яке має символічне позначення на платі φх1 При регулюванні для напруги в точці К31 установити посилення каналу осцилографа в десять разів більше, ніж для напруги крапки КЗО, що забезпечить необхідну точність установки зсуву фаз
14.2. Провести аналогічні регулювання для каналів фази Y (контрольні крапки К37, К38, регулювальний потенціометр ПЗ, позначення на платі φу і для каналу фази Z (відповідно К44 і К45, П5, φZ
14.3. Потенціометром П7 установити рівність напруг зсуву операційних підсилювачів ИС11, НС 12, ИС16. ИС17, ИС21. ИС22 у контрольних точках К56 і К57 . Величина зсуву ±230 мВ.
14.4. У контрольних точках К34, К41 і К48 перевірити наявність і форму пилкоподібних напруг .
Негативна амплітуда «пилки» повинна бути рівної —9 В. Регулювання здійснюються потенціометрами П2, П4 і П6 відповідно. На платі вони позначені знаком
У випадку відсутності пилкоподібної напруги перевірити правильність сигналів по тракту формування пилкоподібної напруги.
14.5 Перевірити наявність сумарного сигналу захисту від про падання пилкоподібної напруги на роз’ємні КП4-9. Спостерігати осцилограму
14,6 Перевірити величину напруги керування СІФУ в контрольних точках К53 і К54 при нульовій напрузі, що задає. Вона повинне бути —5,5 В± 0,2 В Настроювання здійснюється потенціометром П8, що має мнемонічне позначення на платі а0.
14,7 Регулюючи величину напруги, що задається, спостерігаємо зміну напругу в точках К53 і К54 . У випадку відсутності регулювання слід перевірити функціонування плати «Регулятори».
14.8. Перевірити наявність і форму керуючих імпульсів на базах вихідних підсилювачів. Для швидкої перевірки всіх 12 каналів зручно спостерігати імпульси на опорах R106, R108 і т.д. При даній перевірці повинен бути включений режим
«Робота-ON», у противному випадку керуючі імпульси будуть блоковані сигналом +15ВУ контрольної точки К55.
14.9. Змінюючи величину напруги, що задає, спостерігати зсув керуючих імпульсів. При неправильній роботі перевірити осцилограми сигналів у попередніх точках тракту.
14.10. Установити малий сполучний джгут між платами СІФУ й „Питание”
14.11. Перевірити початкову фазировку керуючих імпульсів щодо силової напруги на платі "Живлення і керування тиристорів ". При керуючій напрузі СІФУ—7В і нульовому сигналі, що задає, фазировка повинна відповідати осцилограмі .
Перевірка здійснюється за допомогою двопроменевого осцилографа в таким чином:
Для катодної групи.
Щодо загальної крапки К19 першим променем спостерігати силову напругу в крапці КТ7, а другим — керуючі імпульси в крапці УЕ1. Аналогічно для інших каналів КТ8 і YE2, КТ9 і YE3 і т.д. —до КТ12 і YE6.
Для анодної групи.
Щодо загальної крапки КТ7 першим променем спостерігати силову напругу на загальному аноді, а другим променем — керуючім імпульсом в крапці YE7. Аналогічно для інших каналів КТ8 і YE8, КТ9 і YE9 і т.д. - до КТ12 в YE12.
15 Перевірити й настроїти плату "Захист" (Логіка). Нульова точка плати К81.
15.1 Перевірити дію захисту від обриву і неправильного з'єднання фаз, для чого витягти який-небудь запобіжник силового ланцюга. При правильній роботі схеми захисту загоряється світло діод СР і гасне світло-діод RD.
15.2 Перевірити функціонування схеми захисту від перевищення
максимального струму, для чого потенціометром П10 установити напруга в контрольній крапці К78 рівних 4 В і відєднати активне проведення від датчика струму Sh. При цьому повинен погаснути світло-діод RD і загорітися світло-діод ОС.
15.3 Перевірити функціонування схеми захисту від обриву ланцюга зворотного зв'язку по швидкості, для чого потрібно від'єднати один з виводів тахогенератора. При цьому повинен згаснути світло-діод RD і зайнятися світло-діод ТG. Треба пам’ятати , що повинна бути встановлена перемичка М10 і знята перемичка М11.
Форма коливань генератора на мосту Вина визначається величиною опору R261, причому при занадто великій величині опору R261 коливання зриваються. "Помилкові" спрацьовування захисту від перешкод усуваються конденсатором С160 на вході ОП ИС43.
15.4 Перевірити функціонування схеми захисту від тривалого перевантаження по струму, для чого потрібно деблокувати привод, відпаяти пропорційний опір R423 регулятора швидкості і подати на вхід перетворювача задану напругу. При правильній роботі схеми загоряється світло-діод OL. Закінчивши перевірку, знову запаяти опір R423.
15.5. Перевірити функціонування схеми захисту від перевищення максимальної швидкості шляхом подачі на вхід, що не інвертує, ОП ИС 46 позитивну напругу. При правильній роботі повинен погаснути світло-діод RD і загорітися світло-діод OS. Перевірити наявність перемички М20, що обмежує максимальну швидкість.
16 Перевірити і настроїти. плату «Регулятори». Загальна точка плати К111.
16.1 Провести балансування схеми підсилювача струму, виконаного на ИС69. ИС70, для цього необхідно зробити:
-Закоротити клеми Кл2-1 і Кл2-2 на масу;
- Потенціометром П24 встановити нульова напруга на виході ИС70 (у контрольній точці К 112 );
-Закоротити клеми Кл2-1 і Кл2-2 між собою і подати в цю точку відносно загальної точки плати К 111 синусоїдальну напругу амплітудою ~ (2÷3)В і частотою 300 Гц;
- Потенціометром П25 встановити нуль на виході ИС70.
16.2 Перевірити роботу підсилювача модуля струму ИС71, ИС72, для чого на вхід підсилювача (Кл2-1, Кл2-2) подається напруга різної полярності, наприклад: пульсуючу, амплітудою ±0,2В і частотою 250÷300 Гц. На виході, у контрольній крапці К11З, спостерігати напругу,яка завжди позитивної полярності амплітудою 0,6В, тому що коефіцієнт підсилення даної схеми дорівнює трьом.
16.3 При необхідності зробити аналогічно балансування диференційного підсилювача ИС61 вхідного заданого сигналу.
16.4 Підключити провода (шини) YE1÷YE12, що подають керуючі імпульси на силові тиристори перетворювача.
16.5 Підключити двигун до перетворювача. Клема двигуна, позначена знаком «+», приєднується до загальної точки зрівняльних дроселів.
16.6 При наявності вбудованого електромагнітного гальма подати на нього напругу і розгальмувати двигун.
16.7 Провернути вручну по годинній стрілці вал двигуна, спостерігаючи
полярність напруги на якорі тахогенератора. Негативний вивід підключити до клеми Кл2-9 перетворювача.
16.8 Перевірити правильність підключення «активного» і «пасивного» виводів шунта Sh зворотнього зв'язку по струму.
16.9 Включити силове живлення ~380В, деблокувати привод і при малій заданій напрузі на повзучій швидкості спостерігати діаграму струму в контрольній точці К112 .
16.10 Потенціометрами П2, П4 таП6 зрівняти амплітуди струмів, по середньому рівні
16.11 Здійснити плавний розгін і зупинку привода на малій частоті обертання по і проти годинниковій стрілці.
16.12 Остаточно перевірити правильність фазировок зворотних зв'язків по швидкості і по струму при обертовому двигуні в таким чином:
- Негативний зворотний зв'язок по струму. При негативних імпульсах струму в контрольній крапці К112 напруга на виході регулятора швидкості PШ у контрольній крапці К108 повинно бути позитивне. Можна спостерігати напругу завдання на вході ОП ИС62, яке повинне бути негативним, тому що регулятор швидкості інвертує вхідний сигнал;
- Негативний зворотний зв'язок по швидкості. При негативній заданій напрузі тахогенератора на клемі Кл2-9 напруга повинна бути від'ємною
16.13 Відпаяти опори R423 і R397, зробивши тим самим регулятори швидкості і струму пропорційно-інтегральними.
16.14 Настроїти струмообмеження, для цього необхідно зробити:
- При нульовій напрузі, що задає Uзад=0 потенціометром П12 виставити на виході ОП ИС56 (контрольна точка К 116) напругу, рівну —11,5В;
- Зняти перемичку обмеження швидкості М20;
- Плавно розігнати двигун до максимальної частоти обертання (N=1500 /хв), величина якої виставляється потенціометром П14 в ланцюгу тахогенератора. При Uзад=10 напруга на клемах тахогенератора відповідає значенню Uзад=45,5В;
- На максимальній швидкості потенціометром П13 установити в контрольній крапці К116 напругу, рівну —3В. У випадку nmах=1000 об/хв виставляється напруга, рівне —5В, відповідно до діаграми
16.15 Перевірити і настроїти адаптивний регулятор коефіцієнта підсилення,
для чого необхідно зробити:
- Включити привод і встановити напругу, що задається, і рівна 100 мВ;
- Спостерігаючи осцилографом напругу в контрольній точці К102, потенціометром П23 домогтися переходу прямокутної напруги ИС53 в позитивне значення напруги яке дорівнює +15В;
- Установити напругу, що задається, рівною 300 мВ;
- Потенціометром П22 домогтися переходу прямокутної напруги ИС53 у негативний рівень —15В.
Принцип роботи схеми адаптації, і вплив регулювальних потенціометрів, на величину і залежність коефіцієнта підсилення, регулятора швидкості, від величини напруги, що задається (або частоти обертання) наведені на рисунку 2
Рисунок 2- Регулювання вузла адаптації
У зв'язку із взаємним впливом регулювань потенціометрами П23 і П22 один на одного настроювання адаптації варто проводити методом поступового наближення, тричі повторивши операції, викладені в пункті 16.15.
16.16 Настроїти
величину зрівняльного струму на рівні
для чого необхідно зробити :
- Включити привод і встановити напруга, що задається, рівним нулю;
- Потенціометром П17 с балансувати пропорційний підсилювач ИС62 регулятора швидкості, домогтись зупинки обертання вала двигуна;
-
Підключити осцилограф до контрольної
точкиК112 (ОП ИС7О підсилювача струму)
і потенціометром П8 виставити величину
струму, рівній
4A.
При цьому відбувається деформація
кривої струму, а початковий кут запізнення
зажигання тиристорів αпоч, зміщується
в область позитивних значень силових
живлюючих значень напруги, що відповідає
напрузі в контрольних крапках К53 і К54
СІФУ, рівному біля-5В;
16.17 Настроїти регулятор швидкості PШ потрібно таким чином:
16.17. 1 Переконатися, що величина резисторів і конденсаторів, підключених до регулятора, відповідають зазначеним у паспорті і принципіальній схемі,
16.17. 2 Переконатися, що перемикачі М21 і М22, що підключають схему струмообмежувача, запаяни
16.17.3 Настроїти перехідний процес по швидкості при пуску на більшу частоту обертання, для цього необхідно зробити:
- Підключити осцилограф до тахогенератора (ліва крапка опору R368);
- Подати стрибкоподібну напругу що задається, величиною 5В на вхід перетворювача
і спостерігати форму перехідного процесу.
16.17. 4 Регулювальними гвинтами потенціометрів П18 (регулювання пропорційного підсилення) і П20 (регулювання постійної часу інтегрування) зробити 15-20 оборотів по годинній стрілці від упору, але так, щоб не спостерігалося збудження приводу (збільшується підсилення).
16.17.5 Спостерігати знову форму перехідного процесу і плавно регулювати потенціометром П18 і П20 домогтися перехідного процесу з мінімальним пере регулюванням. У зоні нормальних, значень пере регулювання, його зменшення досягається, збільшенням коефіцієнта пропорційного підсилення (П18).
У випадку більших коливальних процесів при пуску або гальмуванні варто зменшити коефіцієнт підсилення зменшенням величини опору R364.
16.17.6 Настроїти перехідний процес при пуску, на малій частоті обертання, тобто в зоні роботи схеми адаптації,
для цього потрібно зробити:
Подати на вхід регулятора швидкості стрибкоподібну напругу, що задається, амплітудою близько 200 мВ і спостерігати перехідний процес. Усунути пере регулювання, повертаючи регулювальні гвинти потенціометрів П19 і П21 від упору по годинній стрілці
Лекція