2. Силова частина еп типу бту3601

Принципова схема силової частини електропривода наведена на рисунку 2 Реверс випрямленої напруги досягається за рахунок антипаралельної сполуки двох трифазних мостових комплектів тиристорів. При роботі одного

комплекту пристрій логіки забороняє подачу імпульсів керування на інший.

Специфікою роботи трифазної мостової керованої схеми випрямлення в області переривчастого струму є необхідність формування здвоєних імпульсів для керування тиристорами показана на рисунку 3.

Рисунок 3 Форма імпульсів на тиристорі мостової схеми випрямлення

Наведена форма імпульсів керування одним з тиристорів мосту в стаціонарному режимі. Один імпульс керування пари визначає кут відкриття тиристора в позитивній напівхвилі, інший - у негативній напівхвилі фазної напруги. Зсув між парами імпульсів на протифазних тиристорах мосту-1800 , на тиристорах однієї групи (анодної або катодної) – 1200

Тимчасова діаграма роботи мостової керованої схеми випрямлення в області переривчастого струму, при ЕРС двигуна, рівної нулю, відсутності індуктивності в якірному ланцюзі й куті регулювання α-900 д наведений на рисунку 5

Рисунок 5 Часова діаграма роботи мостової схеми випрямлення в режимі переривчастого струму.

У мостовій схемі повинні одночасно перебувати провідному стані мінімум два тиристори. Напруги на анодах у них зміщенні відносно один одного на 600 .

Тому, щоб спочатку одержати провідний стан тиристорів, необхідно хоча б на один тиристор подати два зрушених на 600 імпульсу. Для режиму безперервного струму цього буде досить, щоб всі наступні тиристори які починають працювати підтримували провідний стан перетворювача при керуванні ними одиночними імпульсами, оскільки в режимі безперервного струму включений раніше тиристор перебуває в провідному стані до приходу імпульсу на наступний тиристор. В області переривчастого струму перетворювач починає і припиняє роботу шість разів за період, а кожний тиристор два рази, і тому здвоєні імпульси необхідно подавати на всі тиристори.випрямленна напруга в режимі переривистого струму приймає нульове положення при куті α=1200

Рисунок 2 Принципова схема силової частини електроприводу БТУ01.

Лекція

Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601

3) Регулятор швидкості ЕП типу БТУ 3601

4) Логічний пристрій окремого керування

5) Датчик провідності вентилів

1. Регулятор швидкості еп типу бту3601.

Залежно від діапазону регулювання електропривода PШ має різну схемну реалізацію. Принципова схема PШ для діапазону регулювання 1:10000 наведена на рисунку 6. Характерною рисою виконання в цьому випадку є наявність попереднього підсилювача PШ, виконаного за схемою модулятор - підсилювач – демодулятор.

Елементами, що визначають π-характеристику PШ, є опір R18 і конденсатор С11. Резистори RIO, R14, конденсатор С4 не встановлюються. Між пелюстками 2-3 ставиться перемичка, що включає у зворотний зв'язок операційного підсилювача А1 конденсатор СЗ. Отримана інтегруюча ланка використається як фільтр вихідного сигналу ПУРС. Масштаб швидкості підбирається змінним резистором

R12 Для плавного регулювання завдання на струм якоря використається дільник на резисторах R13, R17. У режимі струмообмеження вихідна напруга підсилювача А1 досягає рівня насичення. При напрузі живлення ±15В напруга насичення підсилювача має величину біля ±12,5 В. Змінюючи R17, можна регулювати вихідну напругу PШ у режимі насичення від 0 до 10 вольтів.

У приводі передбачений режим зовнішнього зменшення уставки обмеження струму шляхом паралельного підключення до резистора R17 додаткового опору.

При використанні в комплекті з перетворювачем високомоментних електродвигунів обмеження струму здійснюється УЗТ (вузол залежності від швидкості струмообмеження), підключеним паралельно резистору R17.

Виконання PШ для діапазону регулювання 1:1000 відрізняється відсутністю ПУРС. При цьому встановлюються резистори R14, R10, перемичками 54—51 і 53—52 входи напруги, що задає, електропривод комутуються на вхідні опори підсилювача А1, перемичка 2-3 відсутній, π- характеристика PШ визначається елементами RIO, C4, масштаб швидкості підбирається змінним резистором R14 і допускає плавне регулювання резистором R9.

.

Рисунок 6 принципова схема Регулятора швидкості

4.Логічний пристрій окремого керування [ПЛ].

Рисунок 1 Принципова схема логічного пристрою

Логічний пристрій роздільного керування (ЛП) призначений для формування сигналів керування ключами В к Н, що визначають знаходження в роботі комплекту тиристорів «В» або «Н», таким чином, щоб повністю виключити режим одночасної роботи комплектів.

Знаходження в роботі комплекту тиристорів «Н» («В») визначається ключем H1 (B1), виконаним на складеному транзисторі V23, V25 (V24, V26) (Рисунок.1), через який подається живлення —12В на імпульсні трансформатори, що належать цьому комплекту. Крім цього, через транзистор V21 (V22) (мал.2) ЛП управляє ключами Н (В) у датчику струму (V16) і перемикачі характеристик (V1).

Принципова схема ПЛ наведена на Рисунок.1.

Сигналом на перемикання комплектів є зміна полярності напруги проміжного виходу нелінійної ланки .Напруга UНЗ пропорційно заданому струму (UРТ) і коефіцієнту передачі нелінійної ланки. Оскільки при малих сигналах Uрт .коефіцієнт передачі КНЗ має більшу величину, нелінійну ланку є чутливим до малих змін полярності сигналу завдання на струм.

6.Датчик провідності вентилів.

Оскільки в мостовій схемі випрямлення для протікання струму в провідному стані повинні перебувати мінімум два тиристори з різних груп (один з анодної, інший з катодної), досить контролювати провідний стан тиристорів у який-небудь одній із груп. У перетворювачі здійснюється контроль стану тиристорів катодної групи комплекту «Н» (відповідно-анодної групи комплекту «В»), Принципова схема ДПВ наведена на Рисунок.3

У непровідному стані на переходах анод - катод тиристорів існує змінна напруга, рівна фазній напрузі вторинної обмотки Силового трансформатора. Паралельно тиристорам підключені RC- ланцюги виконуючі функцію захисту тиристорів від пере навантаження напругою.

Якщо який-небудь із тиристорів перебуває в провідному стані, спадання напруги на відповідному RC- ланцюгу дорівнює нулю, тому через світло-діод одного з оптронів не буде проходити струм. Фотодіод цього оптрона буде мати більшу величину опору, що приводить до відкриття транзисторів V10 і V11. Таким чином, під час провідного стану якого-небудь із тиристорів ДПВ формує логічний сигнал нульового рівня.

Лекція