
- •1) Предмет „Електрообладнання верстатів з чпу та ртк” та об’єкти його вивчення.
- •Тема 1.1 Принцип дії і склад колекторних машин постійного струму.
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму.
- •Тема 1.3 Двигуни постійного струму.
- •2 Прямолінійна комутація.
- •3. Криволінійна вповільнена комутація
- •4 Способи покрашення комутації.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •2. Статорні одношарові обмотки
- •3. Статорні двошарові обмотки.Двошарові обмотки, так само, як і шаблонні одношарові, виготовляють з котушок однакової форми і розмірів.
- •4. Одно-двошарові обмотки
- •5. Статорні обмотки трифазних велико швидкісних двигунів
- •6. Однофазні обмотки статорів
- •7. Фазні обмотки роторів асинхронних машин
- •Тема 2.2 Пуск та регулювання частоти обертання трьох фазних асинхронних двигунів.
- •1. Пуск асинхронних двигунів
- •1.1. Пуск двигунів з короткозамкненим ротором
- •Тема 2.3 Асинхронні перетворювачі частоти.
- •2.Сучасний частотно регульований електропривод складається з асинхронного або синхронного електричного двигуна й перетворювача частоти (див. Рис. 1.).
- •Тема 2.4 Розрахунок і вибір потужності двигунів при різних режимах роботи.
- •1. Розбирання ад і дефектування вузлів
- •2. Дефектація статорів і роторів
- •3. Типовий технологічний процес ремонту обмоток статорів і роторів асинхронних двигунів.
- •Тема 2.5 Ремонт та технічне обслуговування Асинхронних двигунів та генераторів.
- •1. Ремонт підшипникових щитів
- •2. Ремонт корпусів
- •3. Ремонт валів
- •4. Ремонт підшипників.
- •5. Ремонт осердь статорів і роторів
- •6. Ремонт контактних кілець і щіткових вузлів
- •Тема 3.1. Однофазні трансформатори
- •Тема 3.2.Трифазні трансформатори
- •1 Призначення й області застосування трансформаторів.
- •Тема 3.3 Силові та спеціальні трансформатори
- •Тема 3.4 Вимірювальні та зварювальні трансформатори
- •Тема 3.5. Автотрансформатори. Інформаційні машини.
- •Тема 3.6. Дослідження однофазного трансформатору.
- •1.Автотрансформатори, будова принцип дії.
- •2.Трьох обмоточні трансформатори.
- •1. Трансформатори з плавним регулюванням напруги.
- •Тема 4.1. Електромагнітні реле постійного струму
- •Тема 4.2 .Електромагнітні реле змінного струму.
- •Тема 4.3. Апарати ручного керування електродвигунами.
- •Тема 4.4.Апарати дистанційного керування електродвигунами постійного струму.
- •Тема 4.5. Апарати дистанційного керування електродвигунами змінного струму
- •Тема 4.6 Електромагнітні пристрої автоматики.
- •Тема 4.7. Апарати електричного захисту від струмів короткого замикання.
- •Тема 4.8. Апарати захисту від перевантаження електродвигунів.
- •Тема 4.9 Схеми релейно–контактного керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 4.10.Безконтактне керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.2. Механічні характеристики двигунів постійного струму [дпс].
- •1. Основні види двигунів постійного струму та їх класифікація.
- •2. Види двигунів пс які використовуються в еп верстатів з чпу та ртк.
- •Тема 1.3. Механічні і електромеханічні характеристики двигуна незалежного збудження в двигуновому режимі.
- •1. Основні режими роботи двигунів в системі електропривода. Основні поняття і співвідношення для двигунів.
- •2. Робота електропривода в режимі двигуна.
- •1.Режим рекуперативного гальмування або або генераторний режим з віддачею енергії в мережу.
- •Тема 1.4 Функціональні вузли електроприводу постійного струму.
- •1.Будова електродвигуна
- •2.Можливі несправності та методи їх усунення.
- •2. Обслуговування колектора
- •3. Обслуговування щіток.
- •4. Обслуговування фільтрів
- •5. Сушка електродвигуна
- •6. Перевірка опру ізоляції відносно корпуса.
- •7. Обслуговування захисного покриття
- •Тема 2.1 Електронні пристрої
- •Тема 2.2 Електронні пристрої
- •1)Інтегральні мікросхеми
- •2)Електронні випрямлячі
- •3)Стабілізатори
- •Тема 2.3 Електронні пристрої
- •1. Система імпульсно-фазового управління.
- •2.Структурна схема системи імпульсно-фазового управління.
- •1.Загальні положення
- •2.Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зв’язком по напрузі.
- •1. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким позитивним зворотним зв'язком по струму якоря двигуна.
- •2. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зворотним зв'язком по кутовій швидкості двигуна
- •2. Автоматичне регулювання
- •Тема 2.6 Регулятори електроприводу постійного струму
- •Тема 2.7 Блокування та сигналізація в електроприводі постійного струму
- •Тема 3.1 Основні принципи роботи тиристорних перетворювачів еп пс верстатів з чпк та ртк.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •2. Силова частина еп типу бту3601
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •Регулятор швидкості еп типу бту3601.
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •6 .Вузол керування ключами.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •1. Комплексний електро провод подачі «кемрон»
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •3. Регулятор швидкості
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •4.Методика налагодження електропривода «Кемрон» у регульованому режимі
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •1.Будова та принцип роботи тиристорного еп типу „Мезоматик”.
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматік”
- •1.Методика налагодження електропривода «Мезоматік»
- •Тема 3.6 еп подач верстата з чпу типу „tnp”
- •1.Принцип дії приводу подач типу tnp
2. Автоматичне регулювання
швидкості і моменту в системі джерело струму — двигун
Розглянемо схеми автоматичного регулювання моменту з живленням якірного ланцюга від джерела струму, в якому заданий струм, не залежний від ЕРС і опори навантаження (припустимо І =Іном )- Обмотка збудження двигуна одержує живлення від джерела регульованої напруги, полярність якого можна змінювати. Механічні характеристики такого приводу є вертикальними прямими лініями (Рисунок.1), тобто є абсолютно м'якими (момент не залежить від кутової швидкості), а їх положення (значення моменту) визначається магнітним потоком, оскільки М =кФІ=кІномФ=к1Ф
Рис1. Механічні характеристики приводу по системі джерело струму — двигун.
Застосування зворотних зв'язків в схемі джерело струму — двигун дозволяє сформувати з вертикальних характеристик будь-які характеристики. Таким прикладом являться схема, приведена на Рисунок.2
Тут
якір двигуна М підключений до джерела
струму ИТ, а обмотка збудження ОВМ
приєднана до підсилювача У з лінійною
характеристикою, на вході якого дві
обмотки управління. Одна з них ОУ1 одержує
живлення від потенціометра П1 і призначена
для створення сигналу, пропорційного
потоку
(завдання
моменту), інша ОУ2 — обмотка негативного
зворотного зв'язку по швидкості з
сигналом
направленим НА зустріч сигналу FM. Обмотка
зворотного зв'язку ОУ2 приєднана до
тахогенератора GT через потенціометр
П2 і випрямляч V так, що сигнал, пропорційний
швидкості, з'являється на ній тоді, коли
Змінюючи за допомогою потенціометра
П2 задаюча напруга U3 можна регулювати
відсічення зворотного зв'язку по
швидкості, оскільки вентилі V пропускають
струм Іот тільки у тому випадку, коли
напруга GT перевершує U3
Вважаючи, що магнітний потік лінійно залежить від струму збудження
(Ф = kBIB). одержуємо (при I=Iном)
де kу — коефіцієнт посилення підсилювача У.
Поки не діє зворотний зв'язок по швидкості (система розімкнена), двигун розвиває постійний момент, пропорційний сигналу, залежному тільки від FM (Рисунок.1). За допомогою потенціометра П1 (Рисунок.2) можна змінювати напрям струму в обмотці управління ОУ1, отже, змінювати знак моменту.
Якщо вступає в дію зворотний зв'язок по швидкості F0.c>0 результуючий сигнал FΣ стає меншим, а разом з ним зменшується і момент. ює в режимі джерела струму, — перетворювач індуктивно-місткості (ІЄП). Схема приводу з таким перетворювачем показана на Рисунок.6.10. Перетворювач індуктивно-місткості складається з трьох однакових реакторів з індуктивністю і трьох конденсаторів з опором місткості хс' Крапки А, В і З приєднані до живлячої сіті змінного струму, а а, Ь і з до входу некерованого випрямляча, навантаженням якого є двигун постійного струму незалежного збудження. Рисунок.6.10. Принципова схема електроприводу з ІЄП.
Система забезпечує високу стабільність і плавність регулювання кутової швидкості.
До недоліків схеми слід віднести неможливість отримання рекуперативного гальмування; гальмування здійснюється противовключеннм, для чого служить обмежуючий резистор /. Регулювання моменту обмежено
значенням (1 — 1,2) ЛТ„ом в результаті 'насыщения магнітної системи. Система володіє невисокою швидкодією унаслідок незначної перевантажувальної здатності двигуна і у зв'язку з тим, що управління перехідними процесами переноситься в ланцюг збудження.
Лекція