
- •1) Предмет „Електрообладнання верстатів з чпу та ртк” та об’єкти його вивчення.
- •Тема 1.1 Принцип дії і склад колекторних машин постійного струму.
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму.
- •Тема 1.3 Двигуни постійного струму.
- •2 Прямолінійна комутація.
- •3. Криволінійна вповільнена комутація
- •4 Способи покрашення комутації.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •2. Статорні одношарові обмотки
- •3. Статорні двошарові обмотки.Двошарові обмотки, так само, як і шаблонні одношарові, виготовляють з котушок однакової форми і розмірів.
- •4. Одно-двошарові обмотки
- •5. Статорні обмотки трифазних велико швидкісних двигунів
- •6. Однофазні обмотки статорів
- •7. Фазні обмотки роторів асинхронних машин
- •Тема 2.2 Пуск та регулювання частоти обертання трьох фазних асинхронних двигунів.
- •1. Пуск асинхронних двигунів
- •1.1. Пуск двигунів з короткозамкненим ротором
- •Тема 2.3 Асинхронні перетворювачі частоти.
- •2.Сучасний частотно регульований електропривод складається з асинхронного або синхронного електричного двигуна й перетворювача частоти (див. Рис. 1.).
- •Тема 2.4 Розрахунок і вибір потужності двигунів при різних режимах роботи.
- •1. Розбирання ад і дефектування вузлів
- •2. Дефектація статорів і роторів
- •3. Типовий технологічний процес ремонту обмоток статорів і роторів асинхронних двигунів.
- •Тема 2.5 Ремонт та технічне обслуговування Асинхронних двигунів та генераторів.
- •1. Ремонт підшипникових щитів
- •2. Ремонт корпусів
- •3. Ремонт валів
- •4. Ремонт підшипників.
- •5. Ремонт осердь статорів і роторів
- •6. Ремонт контактних кілець і щіткових вузлів
- •Тема 3.1. Однофазні трансформатори
- •Тема 3.2.Трифазні трансформатори
- •1 Призначення й області застосування трансформаторів.
- •Тема 3.3 Силові та спеціальні трансформатори
- •Тема 3.4 Вимірювальні та зварювальні трансформатори
- •Тема 3.5. Автотрансформатори. Інформаційні машини.
- •Тема 3.6. Дослідження однофазного трансформатору.
- •1.Автотрансформатори, будова принцип дії.
- •2.Трьох обмоточні трансформатори.
- •1. Трансформатори з плавним регулюванням напруги.
- •Тема 4.1. Електромагнітні реле постійного струму
- •Тема 4.2 .Електромагнітні реле змінного струму.
- •Тема 4.3. Апарати ручного керування електродвигунами.
- •Тема 4.4.Апарати дистанційного керування електродвигунами постійного струму.
- •Тема 4.5. Апарати дистанційного керування електродвигунами змінного струму
- •Тема 4.6 Електромагнітні пристрої автоматики.
- •Тема 4.7. Апарати електричного захисту від струмів короткого замикання.
- •Тема 4.8. Апарати захисту від перевантаження електродвигунів.
- •Тема 4.9 Схеми релейно–контактного керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 4.10.Безконтактне керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.2. Механічні характеристики двигунів постійного струму [дпс].
- •1. Основні види двигунів постійного струму та їх класифікація.
- •2. Види двигунів пс які використовуються в еп верстатів з чпу та ртк.
- •Тема 1.3. Механічні і електромеханічні характеристики двигуна незалежного збудження в двигуновому режимі.
- •1. Основні режими роботи двигунів в системі електропривода. Основні поняття і співвідношення для двигунів.
- •2. Робота електропривода в режимі двигуна.
- •1.Режим рекуперативного гальмування або або генераторний режим з віддачею енергії в мережу.
- •Тема 1.4 Функціональні вузли електроприводу постійного струму.
- •1.Будова електродвигуна
- •2.Можливі несправності та методи їх усунення.
- •2. Обслуговування колектора
- •3. Обслуговування щіток.
- •4. Обслуговування фільтрів
- •5. Сушка електродвигуна
- •6. Перевірка опру ізоляції відносно корпуса.
- •7. Обслуговування захисного покриття
- •Тема 2.1 Електронні пристрої
- •Тема 2.2 Електронні пристрої
- •1)Інтегральні мікросхеми
- •2)Електронні випрямлячі
- •3)Стабілізатори
- •Тема 2.3 Електронні пристрої
- •1. Система імпульсно-фазового управління.
- •2.Структурна схема системи імпульсно-фазового управління.
- •1.Загальні положення
- •2.Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зв’язком по напрузі.
- •1. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким позитивним зворотним зв'язком по струму якоря двигуна.
- •2. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зворотним зв'язком по кутовій швидкості двигуна
- •2. Автоматичне регулювання
- •Тема 2.6 Регулятори електроприводу постійного струму
- •Тема 2.7 Блокування та сигналізація в електроприводі постійного струму
- •Тема 3.1 Основні принципи роботи тиристорних перетворювачів еп пс верстатів з чпк та ртк.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •2. Силова частина еп типу бту3601
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •Регулятор швидкості еп типу бту3601.
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •6 .Вузол керування ключами.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •1. Комплексний електро провод подачі «кемрон»
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •3. Регулятор швидкості
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •4.Методика налагодження електропривода «Кемрон» у регульованому режимі
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •1.Будова та принцип роботи тиристорного еп типу „Мезоматик”.
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматік”
- •1.Методика налагодження електропривода «Мезоматік»
- •Тема 3.6 еп подач верстата з чпу типу „tnp”
- •1.Принцип дії приводу подач типу tnp
2.Можливі несправності та методи їх усунення.
Можливі несправності і методи їх усунення.
-
Зовнішній прояв та вид несправності
Причина яка привела до несправності
Метод усунення
1.Рівномірне іскріння щіток під навантажен
ням. Почорніння кожної третьої пластини
1.Невірне розташування щіток.
2. Недостатня при шліфовка щіток.
3. Великій зазор між колектором та нижньою кромкою обойми щіткотримача.
4.Тиск на щітках значно відрізняється від нормального.
5. Неякісне агретування електродвигуна з приводним механізмом.
6. Не співпадання марки щіток з вимогами для електродвигуна
7. Замикання в обмотці статора.
8.Більше 15% пульсації струму якоря при живленні від статичних перетворювачів
1. Встановити щітки в нейтралі методом реверсування.
2. Перешліфувати щітки
3. Виставити зазори між колектором і нижньою кромкою щіткотримача
4. Відрегулювати тиск щіток
5. Колектор обробити шліфувальною мілкою шкуркою .Після обробки колектора двигун обдути стислим повітрям.
6. Розібрати агрегат а потім по новому зібрати при цьому усунути можливі вібрації, ніспіввісності центровки
7. Обмежати пульсації струму якоря використовуючи згладжуючи дроселя .або змінити схему перетворювача, щоб при роботі при номінальній частоті діючи значення змінної складової струму якоря не перевищувало 15% номінального струму електродвигуна.
2. Нерівномірне іскріння щіток на одному брикеті
1.Недостатньо пройшла при шліфовка щіток
2. Розташування всіх щіток брикету непаралельно пластинам колектора
3. Невірне розташування курків щіткотримачів на головках щіток.
4. Заїдання щіток в щіткотримачі.
1. Перешліфувати щітки.
2. Відрегулювати тиск на щітках в відповідності з кресленням в межах допуску ±10% від середнього значення .
3. Видалити непаралельність щіток шляхом регулюючих прокладок .
4. Відрегулювати розташування курків щіткотримача у відповідності з кресленням .
5. Видалити заусенци в щіткотримачі яки виникли в процесі їх виготовлення .
3.
Щітки одного брикету іскрять сильніше щіток іншого брикету.
1.Недостатньо добре пройшла при шліфовка щіток .
2. Великій зазор між колектором та і нижньою кромкою обойми щіткотримача.
3. Несемитричність щіток по колу колектора.
4. Нерівномірний тиск щіток на колектор.
5.Наявність в комплекті щіток різних марок ,матеріалів, фірм виробників.
1. Перешліфувати щітки.
2. Виставити зазори між колектором та нижніми краями щіткотримача
3. Відрегулювати відстань між краями щіток , так щоб максимальна різниця полюсних дуг щіткового апарату не перевищувала 0.5мм
4. Відрегулювати тиск щіток
5 Поставити щітки однакового матеріалу та марки.
4.
Підвищенне іскріння щіток при реверсуванні.
1. Недостатньо добре пройшла при шліфовка щіток.
2. Великій зазор між колектором і нижньою кромкою обойми щіткотримача
3. Неякісні продорожки колектора або великі зазори між пластинами колектора.
4. Невірне розташування курков щіткотримачів на головках щіток
1. Перешліфувати щітки.
2. Виставити зазори між колектором та нижніми краями щіткотримача.
3. Відремонтувати або замінити якір.
4. Змінити висоту щіток зі сторони набігаючи та збігаючи країв. При різниці країв щіток більш ніж0,1-0,2 мм. Відрегулювати траверсу.
5. Відрегулювати розташування курків щіткотримачів в відповідності з кресленнями.
5.
Нерівномірне розташування груп почорнівших пластин по колу колектора
1. Велике биття колектора (радіальне).
2. Провал або виступ однієї колекторної пластини.
3. Погана про пайка колектора з якорем
4. Виступання міканіту між пластинами колектора
5. Неякісна продорожка колектора (зарізи пластин).
6. Виткове замикання в секції обмотки якоря
7. Неякісне апретування двигуна постійного струму з приводним механізмом
1.Устронити загальне биття (радіальне) колектора шляхом проточки колектора на верстаті.
2. Проточити колектор на верстаті
3. Виявити місце поганої пайки за допомогою мікро омметра, пропаяти "петушкі колектора".
4. Зачистити виступаючи кромки міканіта спеціальним інструментом (нев якому разі не використовувати напільник).
5. відремонтувати або замінити якір
6. Розібрати агрегат а потім по новому зібрати при цьому усунути можливі вібрації, не співвісності центровки.
6.
Підвищене іскріння набігаючи країв щіток
1. Невірне розташування щіток.
2. Великій зазор між колектором і нижньою кромкою обойми щіткотримача.
3. Несиметричність розташування щіток по еолу колектора.
4. Неякісна продорожка колектора .
5. Не радіальне положення щіток на поверхні колектора.
6. Неякісне апретування двигуна постійного струму з приводним механізмом.
7. Несправності підшипникового вузла
1. Встановити щітки в нейтраль методом реверсування .
2. Виставити зазори між колектором і нижньою кромкою щіткотримача.
3. За допомогою паперової стрічки (міліметрівка) визначити між збігаючи ми краями щіток. Максимальна різниця полюсних дуг щіткового апарату неповинна перевищувати 0,5 мм.
4. Відремонтувати або замінити якір.
5. Змінити висоту щіток зі сторони набігаю чого і збігаючи країв. Встановити різницю цих вимірів .При різниці висоти країв більш ніж 0,1-0,2 мм, відрегулювати траверсу.
6. Устронити несправність підшипникового вузла при необхідності замінити несправні елементи.
7 Розібрати агрегат а потім по новому зібрати при цьому усунути можливі вібрації, ніспіввісності центровки.
7.
Зниження опру ізоляції обмоток
1. В двигун постійного струму потрапила волога, мастило, або бруд.
2. Забруднення поверхонь обмоток і поблизу лежачих металевих деталей , вугільним пилом від зносу щіток.
1.Очистити поверхні обмоток від забруднення (і при необхідності висушити ізоляцію), просушкуізоляції можливо здійснювати продуванням через електродвигун стислого теплого повітря
8.
Пробій ізоляції обмоток на корпус.
1. Експлуатація двигуна при через мірному зниженню опору корпусної ізоляції.
2. Механічні пошкодження корпусної ізоляції.
3. Неякісне виготовлення ізоляції або пошкодження її при ремонті.
1.Відновити ізоляцію елементів обмотки які вийшли з ладу.
2. При неможливості ремонту або відновленні потрібно повністю замінити обмотку .
9.
Вигорання ізоляції ,оплавлення перегорання провідників обмотки статора
1.Виткове замикання в обмотці статора.
2. Пошкодження витків ізоляції в нутрі обмотки на двох або сміжних провідниках.
3. Неякісна ізоляція провода при ремонті або при виготовленні .
1. Замінити обмотку або при можливості відремонтувати.
10.
Перегрів двигуна вище норми.
1. Перевантаження двигуна.
2. Налипання пилу на лопості охолодження.
1.Усунути перевантаження (змінити режим роботи двигуна або всього елемента в цілому)
2. зняти крику і почистити охолоджуючи лопості від пилу.
11.
Опір датчиків теплового захисту більш ніж 1300 Ом
1.Засмітчинний фільтр
Провести чистку фільтрованого матеріалу , або замінити фільтр.
12.
Перегрів підшипників більше 600С
1.Відсутня або дуже багато мастила
2. Забрудненість підшипників або в мастило попав пил
1.Забезпечити потрібну кількість змащуючи матеріалів.
2. Промити підшипники замінити змазку.
Причини виникнення іскріння в колекторах двигунів постійного струму
При роботі двигунів постійного струму щітки та колектор створюють контакт (ковзуючий) . Площу контакту щітки вибирають в залежності від величини робочого струму двигуна , яка приходиться на одну щітку, в відповідності з допустимою густиною струму, для обраної марки щіток. Якщо щітко по якісь причині не щільно прилягає до колектора , то при цьому виникають збільшенні місцеві струми які приводять до іскріння .
Існують три види виникнення іскріння:
Механічні
- Послаблений тиск щіток на колектор (елепсичність колектора).
- Биття колектора –негладка поверхня колектора .
- Забруднення поверхні колектора – недостатнє закріплення траверси, пальців щіткотримача в цілому.
Потенційні
- Виникають при появі напружень між суміжними колекторними пластинами ,перевищуючи допустимі значення . В цьому випадку іскріння дуже небезпечне так як воно за звичай супроводжується появою в колекторі електричних дуг.
Комутаційні
-Причини іскріння створюються фізичними процесами які протікають в двигуні при переході секцій обмотки якоря від одної паралельної гілки до іншої.
-Іскріння може виникнути в ряді декількох причин але починати шукати причини виникнення іскріння слід з механічних.
Технічне обслуговування двигунів постійного струму.
Для контролю за нормальною роботою двигуна необхідно періодично проводити планово –попереджувальні осмотри(ППО).
Огляд І (кожних 20 діб або кожних 480 годин відпрацювання двигуна) Протерти зовнішні і легкодоступні внутрішні частини ,видалити пил, мастило сміття та різні сторонні предмети.
Огляд ІІ (раз в квартал) Виконати вимоги першого огляду і додатково:
- Перевірити надійність кріплення електродвигуна до фундаменту, з'єднання, муфти, і щіткотримачі.
- Перевірити кріплення траверси і встановлення її по мітці завода виробника
- Перевірити стан робочої поверхні колектора і знос щіток.
- Перевірити надійність закріплення заземлення корпуса електродвигуна.
- Очистити від пилу фільтр ,почистити колектор, продути колектор сухим стислим повітрям тиском не менше 2·105 Па
- Поміряти опір ізоляції відносно корпуса.
Огляд ІІІ (в період текучого ремонту) Виконати всі вимоги оглядів І, та ІІ і додатково : - Перевірити всі кріпильні елементи електродвигуна і дотиснути їх до відмови.
- Перевірити рівномірність натягу пружин щіткотримача.
- Перевірити надійність з'єднання всіх проводів та кабелів.
- Перевірити підшипники та при необхідності замінити їх змазку.
Перелік робіт які повинні виконуватись при технічному обслуговуванні.
1. Обслуговування підшипників (забороняються удари по зовнішній поверхні обойми підшипника)
2. Обслуговування колектора (Не слід проточувати колектор без крайньої необхідності).(При заміні необхідно слідкувати щоб жгути не перешкоджали вільному переміщенню щіток в обоймі щіткотримача і не торкалися корпуса електродвигуна).
4. Обслуговування фільтрів (не слід допускати механічного пошкодження, потрапляння змазки і надмірного забруднення фільтра).
5. Сушка електродвигуна (Продовж всього процесу про сушки електродвигуна температура нагріву неповинна перевищувати 1000С).
6. Перевірка опру ізоляції відносно корпуса (Електродвигун при замірюванні опору повинен бути від'єднанно від мережі живлення).
7. Обслуговування захисного покриття (необхідно постійно контролювати антикорозійний стан покриття).
8. Розбирання та збирання двигуна постійного струму.
9. Змащення двигуна постійного струму(не допускається вибризкування змазки на якір)
Методика проведення технічного обслуговування ДПС
1. Обслуговування підшипників – Огляд підшипників та заміну змазки проводити при текучому ремонті. Температура роботи підшипника неповинна перевищувати 550С Шум при роботі підшипника повинен бути рівномірним. При виникненні недопустимого перевищення температури необхідно оглянути підшипник (вскрити підшипник, видалити змазку, промити полості підшипникових кришок і кульки підшипника керосином а потім бензином) Після закладання нової змазки перевірити температуру знову . Якщо нічого не змінилося то підшипник слід замінити . Новий підшипник очистити від консервації, промити бензином підігріти в масляній ванні до температури 80-900С .Підігрітий підшипник насадити на вал легкими ударами молотка по мідній оправці яка упирається в внутрішнє кільце підшипника. Перед складанням підшипникового вузла заложити в підшипники змазку ЛІТОЛ-24 ГОСТ 21150-75 не допускає її забруднення .
Простір між кулками і сператором в підшипнику заповнити по всьому колу , а поглиблення в зовнішній та внутрішній кришках заповнити змазкою від1/2...1/3 обєму поглиблення .Надмірна кількість змазки може викликати перегрівання підшипника. Після зборки підшипникових вузлів рекомендується на протязі двох трьох хвилин обертати якір вручну,потім на протязі 5-10 хв. Вімкнути двигун на холостий хід при номінальній частоті обертання .