
- •1) Предмет „Електрообладнання верстатів з чпу та ртк” та об’єкти його вивчення.
- •Тема 1.1 Принцип дії і склад колекторних машин постійного струму.
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму.
- •Тема 1.3 Двигуни постійного струму.
- •2 Прямолінійна комутація.
- •3. Криволінійна вповільнена комутація
- •4 Способи покрашення комутації.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •2. Статорні одношарові обмотки
- •3. Статорні двошарові обмотки.Двошарові обмотки, так само, як і шаблонні одношарові, виготовляють з котушок однакової форми і розмірів.
- •4. Одно-двошарові обмотки
- •5. Статорні обмотки трифазних велико швидкісних двигунів
- •6. Однофазні обмотки статорів
- •7. Фазні обмотки роторів асинхронних машин
- •Тема 2.2 Пуск та регулювання частоти обертання трьох фазних асинхронних двигунів.
- •1. Пуск асинхронних двигунів
- •1.1. Пуск двигунів з короткозамкненим ротором
- •Тема 2.3 Асинхронні перетворювачі частоти.
- •2.Сучасний частотно регульований електропривод складається з асинхронного або синхронного електричного двигуна й перетворювача частоти (див. Рис. 1.).
- •Тема 2.4 Розрахунок і вибір потужності двигунів при різних режимах роботи.
- •1. Розбирання ад і дефектування вузлів
- •2. Дефектація статорів і роторів
- •3. Типовий технологічний процес ремонту обмоток статорів і роторів асинхронних двигунів.
- •Тема 2.5 Ремонт та технічне обслуговування Асинхронних двигунів та генераторів.
- •1. Ремонт підшипникових щитів
- •2. Ремонт корпусів
- •3. Ремонт валів
- •4. Ремонт підшипників.
- •5. Ремонт осердь статорів і роторів
- •6. Ремонт контактних кілець і щіткових вузлів
- •Тема 3.1. Однофазні трансформатори
- •Тема 3.2.Трифазні трансформатори
- •1 Призначення й області застосування трансформаторів.
- •Тема 3.3 Силові та спеціальні трансформатори
- •Тема 3.4 Вимірювальні та зварювальні трансформатори
- •Тема 3.5. Автотрансформатори. Інформаційні машини.
- •Тема 3.6. Дослідження однофазного трансформатору.
- •1.Автотрансформатори, будова принцип дії.
- •2.Трьох обмоточні трансформатори.
- •1. Трансформатори з плавним регулюванням напруги.
- •Тема 4.1. Електромагнітні реле постійного струму
- •Тема 4.2 .Електромагнітні реле змінного струму.
- •Тема 4.3. Апарати ручного керування електродвигунами.
- •Тема 4.4.Апарати дистанційного керування електродвигунами постійного струму.
- •Тема 4.5. Апарати дистанційного керування електродвигунами змінного струму
- •Тема 4.6 Електромагнітні пристрої автоматики.
- •Тема 4.7. Апарати електричного захисту від струмів короткого замикання.
- •Тема 4.8. Апарати захисту від перевантаження електродвигунів.
- •Тема 4.9 Схеми релейно–контактного керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 4.10.Безконтактне керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.2. Механічні характеристики двигунів постійного струму [дпс].
- •1. Основні види двигунів постійного струму та їх класифікація.
- •2. Види двигунів пс які використовуються в еп верстатів з чпу та ртк.
- •Тема 1.3. Механічні і електромеханічні характеристики двигуна незалежного збудження в двигуновому режимі.
- •1. Основні режими роботи двигунів в системі електропривода. Основні поняття і співвідношення для двигунів.
- •2. Робота електропривода в режимі двигуна.
- •1.Режим рекуперативного гальмування або або генераторний режим з віддачею енергії в мережу.
- •Тема 1.4 Функціональні вузли електроприводу постійного струму.
- •1.Будова електродвигуна
- •2.Можливі несправності та методи їх усунення.
- •2. Обслуговування колектора
- •3. Обслуговування щіток.
- •4. Обслуговування фільтрів
- •5. Сушка електродвигуна
- •6. Перевірка опру ізоляції відносно корпуса.
- •7. Обслуговування захисного покриття
- •Тема 2.1 Електронні пристрої
- •Тема 2.2 Електронні пристрої
- •1)Інтегральні мікросхеми
- •2)Електронні випрямлячі
- •3)Стабілізатори
- •Тема 2.3 Електронні пристрої
- •1. Система імпульсно-фазового управління.
- •2.Структурна схема системи імпульсно-фазового управління.
- •1.Загальні положення
- •2.Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зв’язком по напрузі.
- •1. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким позитивним зворотним зв'язком по струму якоря двигуна.
- •2. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зворотним зв'язком по кутовій швидкості двигуна
- •2. Автоматичне регулювання
- •Тема 2.6 Регулятори електроприводу постійного струму
- •Тема 2.7 Блокування та сигналізація в електроприводі постійного струму
- •Тема 3.1 Основні принципи роботи тиристорних перетворювачів еп пс верстатів з чпк та ртк.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •2. Силова частина еп типу бту3601
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •Регулятор швидкості еп типу бту3601.
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •6 .Вузол керування ключами.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •1. Комплексний електро провод подачі «кемрон»
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •3. Регулятор швидкості
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •4.Методика налагодження електропривода «Кемрон» у регульованому режимі
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •1.Будова та принцип роботи тиристорного еп типу „Мезоматик”.
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматік”
- •1.Методика налагодження електропривода «Мезоматік»
- •Тема 3.6 еп подач верстата з чпу типу „tnp”
- •1.Принцип дії приводу подач типу tnp
Тема 4.5. Апарати дистанційного керування електродвигунами змінного струму
1. Апарати дистанційного керування асинхронними двигунами змінного струму: магнітні пускачі та контактори – будова, дія, основні несправності та їх усунення.
2. Умовно – графічне позначення елементів у схемах дистанційного керування асинхронними двигунами з фазним ротором.
3. Вивчення роботи контакторів та магнітних пускачів.
4. Складання та налагодження релейно – контакторних схем керування асинхронними двигунами з к. з. ротором.
1) Магнітний пускач - електричний апарат низької напруги, призначений для дистанційного керування (пуску, зупинки, зміни напрямку) і захисту асинхронних електродвигунів, а також інших електроустановок. Пускачі з тепловими реле здійснюють захист електроустановок від тривалих перевантажень.
Виготовляються у відкритому, захищеному, пилеводозащіщенном і пилебризгонепроніцаемом виконанні на напругу 24 В, 36 В, 110 В, 220 В, 380 В. Вони можуть бути реверсивними і нереверсивними. Реверсивні пускачі поряд з пуском, зупинкою і захистом електродвигуна змінюють напрямок його обертання.
Контактори змінного струму. Контатктори змінного струму будуються, як правило, триполюсні з замикаючими головними контактами. Електромагнітні системи виконуються шіхтованнимі, тобто набраними з окремих ізольованих один від одного пластин товщиною до 1 мм. Котушки низькоомних з малим числом витків. Основну частину опору котушки складає її індуктивний опір, який залежить від величини зазору. Тому струм в котушці контактора змінного струму при розімкнутого системі в 5-10 разів перевищує струм при замкнутої магнітній системі. Електромагнітна система контакторів змінного струму має короткозамкнений виток на сердечнику для усунення гудіння і вібрації.
На відміну від контакторів постійного струму режим включення контакторів змінного струму більш важкий, ніж режим відключення за пускового струму асинхронних електродвигунів з короткозамкнутим ротором. Крім цього наявність брязкоту контактів при включенні приводить в цих умовах до великого зносу контактів. Тому боротьба з брязкоту при включенні тут здобуває першорядне значення.
Ремонт:
Перевірити стан пружин контактної та рухомого систем. Пружини не повинні мати забоін і вм'ятин, витки циліндричних пружин повинні бути віддалені один від одного на однаковій відстані. Перевірити стан металевих деталей не повинно бути слідів корозії іржі. Іржу видалити, протираючи ганчіркою, змоченою в гасі або обережно опілівая оксамитовим напильником. Застосовувати наждачний папір забороняється, тому що абразивні частинки можуть попасти в труться частині апарату і викликати передчасне їх знос. Перевірити стан рухомих частин і вільний хід апарату. Наявність плівок окислів на поверхні контактів погіршує умови переходу струму з однієї контактної поверхні на іншу, збільшуючи таким чином перехідний опір в контактному з'єднанні, що викликає підвищений нагрів контактів також при токах нижче номінальних для даного апарату. Плівки оксидів видаляють, обережно опілівая особистим напилком поверхню контакту так, щоб зняти мінімальна кількість матеріалу контакту і зберегти його первісні геометричні форми. Металокерамічні покриття контактів опілівать не можна, їх промивають чистим бензином і протирають ганчірками без ворсу. Зношені деталі замінити.
Перевірити і при необхідності регулювати розчин і провал контактів, а також величину їх початкового та кінцевого натиснення.
Розчин контактів називається найкоротша відстань між нерухомим і рухомим контактами при розімкнутому положенні.
2)Пуск двигуна з фазним ротором здійснюється з введеними резисторами в ланцюзі ротора. Резистори в ланцюзі ротора служать для обмеження струмів не тільки в процесі пуску, але і при реверсі, гальмуванні, а також при зниженні швидкості.
Управління двигуном здійснюється у функції часу. При подачі напруги в ланцюг управління реле часу КТ1,. КТ2 спрацьовують і розмикають свої контакти. Далі натискається кнопка SB1. Це призводить до спрацьовування контактора КМЗ і пуску двигуна з резисторами, введеними в ланцюзі ротора, тому що контактори КМ1 і КМ2 харчування не отримують. При включенні контактора КМЗ реле КТ1 втрачає харчування і замикає свій контакт в ланцюзі контактора КМ1 через проміжок часу, рівний витримки часу реле КТ1. Після закінчення зазначеного часу включається контактор КМ1, шунтувальний першу пускову ступінь резисторів. Одночасно розмикаючими контакт КМ1 в ланцюзі реле КТ2 розмикається, реле КТ2 втрачає харчування і з витримкою часу замикає свій контакт в ланцюзі контактора КМ2, який спрацьовує через проміжок, рівний витримки часу реле КТ2, і шунтує другий ступінь резисторів в ланцюзі ротора.
3) Принцип дії:
Контактор працює таким чином. При подачі напруги в ціль котушки сердечник притягує якір, який притискає рухливі контакти до нерухомих. Сердечник спирається на амортизуючі пружини, що пом'якшують удари якоря по сердечникові в момент включення контактора. За допомогою пружини якір повертається у відключенні положення. Шлях руху якоря, що обертається на осі обмежується упором. При тяжінні якоря до сердечникові рухливі контакти притискаються до нерухомих контактів і замикають блок-контакти, які шунтує кнопку "Пуск", щоб після запуску електродвигуна її можна було відпустити.
4) Схема управління асинхронним двигуном з коротко замкнутим ротором
Лекція