
- •1) Предмет „Електрообладнання верстатів з чпу та ртк” та об’єкти його вивчення.
- •Тема 1.1 Принцип дії і склад колекторних машин постійного струму.
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму.
- •Тема 1.3 Двигуни постійного струму.
- •2 Прямолінійна комутація.
- •3. Криволінійна вповільнена комутація
- •4 Способи покрашення комутації.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •2. Статорні одношарові обмотки
- •3. Статорні двошарові обмотки.Двошарові обмотки, так само, як і шаблонні одношарові, виготовляють з котушок однакової форми і розмірів.
- •4. Одно-двошарові обмотки
- •5. Статорні обмотки трифазних велико швидкісних двигунів
- •6. Однофазні обмотки статорів
- •7. Фазні обмотки роторів асинхронних машин
- •Тема 2.2 Пуск та регулювання частоти обертання трьох фазних асинхронних двигунів.
- •1. Пуск асинхронних двигунів
- •1.1. Пуск двигунів з короткозамкненим ротором
- •Тема 2.3 Асинхронні перетворювачі частоти.
- •2.Сучасний частотно регульований електропривод складається з асинхронного або синхронного електричного двигуна й перетворювача частоти (див. Рис. 1.).
- •Тема 2.4 Розрахунок і вибір потужності двигунів при різних режимах роботи.
- •1. Розбирання ад і дефектування вузлів
- •2. Дефектація статорів і роторів
- •3. Типовий технологічний процес ремонту обмоток статорів і роторів асинхронних двигунів.
- •Тема 2.5 Ремонт та технічне обслуговування Асинхронних двигунів та генераторів.
- •1. Ремонт підшипникових щитів
- •2. Ремонт корпусів
- •3. Ремонт валів
- •4. Ремонт підшипників.
- •5. Ремонт осердь статорів і роторів
- •6. Ремонт контактних кілець і щіткових вузлів
- •Тема 3.1. Однофазні трансформатори
- •Тема 3.2.Трифазні трансформатори
- •1 Призначення й області застосування трансформаторів.
- •Тема 3.3 Силові та спеціальні трансформатори
- •Тема 3.4 Вимірювальні та зварювальні трансформатори
- •Тема 3.5. Автотрансформатори. Інформаційні машини.
- •Тема 3.6. Дослідження однофазного трансформатору.
- •1.Автотрансформатори, будова принцип дії.
- •2.Трьох обмоточні трансформатори.
- •1. Трансформатори з плавним регулюванням напруги.
- •Тема 4.1. Електромагнітні реле постійного струму
- •Тема 4.2 .Електромагнітні реле змінного струму.
- •Тема 4.3. Апарати ручного керування електродвигунами.
- •Тема 4.4.Апарати дистанційного керування електродвигунами постійного струму.
- •Тема 4.5. Апарати дистанційного керування електродвигунами змінного струму
- •Тема 4.6 Електромагнітні пристрої автоматики.
- •Тема 4.7. Апарати електричного захисту від струмів короткого замикання.
- •Тема 4.8. Апарати захисту від перевантаження електродвигунів.
- •Тема 4.9 Схеми релейно–контактного керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 4.10.Безконтактне керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.2. Механічні характеристики двигунів постійного струму [дпс].
- •1. Основні види двигунів постійного струму та їх класифікація.
- •2. Види двигунів пс які використовуються в еп верстатів з чпу та ртк.
- •Тема 1.3. Механічні і електромеханічні характеристики двигуна незалежного збудження в двигуновому режимі.
- •1. Основні режими роботи двигунів в системі електропривода. Основні поняття і співвідношення для двигунів.
- •2. Робота електропривода в режимі двигуна.
- •1.Режим рекуперативного гальмування або або генераторний режим з віддачею енергії в мережу.
- •Тема 1.4 Функціональні вузли електроприводу постійного струму.
- •1.Будова електродвигуна
- •2.Можливі несправності та методи їх усунення.
- •2. Обслуговування колектора
- •3. Обслуговування щіток.
- •4. Обслуговування фільтрів
- •5. Сушка електродвигуна
- •6. Перевірка опру ізоляції відносно корпуса.
- •7. Обслуговування захисного покриття
- •Тема 2.1 Електронні пристрої
- •Тема 2.2 Електронні пристрої
- •1)Інтегральні мікросхеми
- •2)Електронні випрямлячі
- •3)Стабілізатори
- •Тема 2.3 Електронні пристрої
- •1. Система імпульсно-фазового управління.
- •2.Структурна схема системи імпульсно-фазового управління.
- •1.Загальні положення
- •2.Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зв’язком по напрузі.
- •1. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким позитивним зворотним зв'язком по струму якоря двигуна.
- •2. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зворотним зв'язком по кутовій швидкості двигуна
- •2. Автоматичне регулювання
- •Тема 2.6 Регулятори електроприводу постійного струму
- •Тема 2.7 Блокування та сигналізація в електроприводі постійного струму
- •Тема 3.1 Основні принципи роботи тиристорних перетворювачів еп пс верстатів з чпк та ртк.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •2. Силова частина еп типу бту3601
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •Регулятор швидкості еп типу бту3601.
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •6 .Вузол керування ключами.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •1. Комплексний електро провод подачі «кемрон»
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •3. Регулятор швидкості
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •4.Методика налагодження електропривода «Кемрон» у регульованому режимі
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •1.Будова та принцип роботи тиристорного еп типу „Мезоматик”.
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматік”
- •1.Методика налагодження електропривода «Мезоматік»
- •Тема 3.6 еп подач верстата з чпу типу „tnp”
- •1.Принцип дії приводу подач типу tnp
Тема 4.1. Електромагнітні реле постійного струму
1. Електромагнітні реле: призначення, класифікація, технічні характеристики та параметри.
2. Поляризовані електромагнітні реле: призначення, дія, особливості налагодження.
3. Контакти реле: матеріали, особливості роботи при комутації кіл постійного струму
1. Реле — електромагнітний апарат (перемикач), призначений для комутації електричних ланцюгів (стрибкоподібної зміни вихідних величин) при заданих змінах електричних або не електричних вхідних величин. Широко використовується в різних автоматичних пристроях. Розрізняють електричні, пневматичні, механічні види реле, але найбільшого поширення набули електричні (електромагнітні) реле.
Основні частини реле: електромагніт, якір і перемикач. Електромагнітом є електричний дріт, намотаний на котушку з сердечником з магнітного матеріалу. Якір — пластина з магнітного матеріалу, через штовхач що управляє контактами. При пропусканні електричного струму через обмотку електромагніту виникаюче магнітне поле притягає до сердечника якір, який через штовхач зміщує і тим самим перемикає контакти.
Класифікація реле:
1)По початковому стану контактів виділяються реле з:
Нормально замкнутими контактами;
Нормально розімкненими контактами;
Контактами, що перемикаються (Бістабільне реле).
2)По типу струму, що управляє, виділяються реле:
Постійного струму;
Нейтральні реле: полярність сигналу, що управляє, не має значення, реєструється тільки факт його присутності/відсутності. Приклад: реле типу НМШ
Поляризовані реле: чутливі до полярності напруги, що управляє, перемикаються при її зміні. Приклад: реле типу КШ
Комбіновані реле: реагують як на наявність/відсутність сигналу, що управляє, так і на його полярність.Пример: реле типу КМШ
Змінного струму.
3)По додатковій механіці і кількості керованих контактів:
Електромеханічний лічильник з передустановкою
Кроковою шукач
4)По напрузі і величині струму, що управляє
Малопотужні реле
Реле середньої потужності
Могутні реле
5)По затримці спрацьовування
Без передвстановленої затримки (спрацьовують так швидко, як можуть)
Із затримкою (мають спеціальну короткозамкнуту обмотку з 1 витка товстої мідної шини)
«Реле часу» (забезпечені механічними вузлами, що дозволяють забезпечити дуже високу затримку — до десятків хвилин)
6)По типу виконання
Електромеханічні реле
Електромагнітні реле (обмотка електромагніту нерухома щодо сердечника)
Магнітоелектричні реле (обмотка електромагніту з контактами рухома щодо сердечника)
Індукційні реле
Напівпровідникові реле
Термореле (біметалічне)
2. Поляризоване електромагнітне реле відрізняється від нейтрального наявністю постійного магніта. У нім два магнітні потоки: робочий, що створюється обмотками, по яких протікає струм, і що поляризує, створюваний постійним магнітом.Поляризоване реле складається із сталевого сердечника (ярма) з двома котушками, що намагнічують, рухомого сталевого якоря, що має контакти зліва і справа, двох рухомих контактів і постійного магніта. Магнітний потік цього постійного магніта проходить через якір, а потім розгалужується: вліво і управо – по ярму. У електромагнітному поляризованому реле є два незалежні потоки: створений магнітом, і робочий утворений котушкою електромагніту. Зміною повітряних зазорів зліва і справа змінюється сила тяги якоря.
Якір цього реле може займати три положення.
1. Якщо струму в обмотках електромагніту немає, якір знаходиться в нейтральному, середньому положенні; оскільки це положення нестійке, якір утримується в нім спеціальними пружинами. Якщо зняти пружини, то реле перетвориться в двопозиційне.
2. При проходженні постійного струму даного напряму магнітний потік електромагніту в одній частині сердечника складатиметься з магнітним потоком постійного магніта, а інший – відніматися з нього, тому якір притягується в ту або іншу сторону і замикає відповідні контакти.
3. При зміні напряму струму магнітні потоки складатимуться в іншій частині сердечника.
Поляризовані реле володіють високою чутливістю, великим коефіцієнтом посилення і малим часом спрацьовування, тому їх застосовують в схемах малопотужної автоматики в тих випадках, коли потрібна велика чутливість або швидкодія.
Лекція