Механізм пл з трицентровим кулачком
Запропонований механізм ПЛ (рис.2.9.1) має подібну структуру, наведену та описану в попередньому підрозділі 1.5, але відрізняється тим, що копірний паз коромисла виконаний у вигляді три центрового кулачка, найбільший радіус якого дорівнює радіусу кривошипа для забезпечення руху коромисла і притискної лапки за законом «переміщення-вистій».
Виконання фігурного пазу у формі трицентрового кулачка з максимальним радіусом, який дорівнює радіусу кривошипу дозволяє покращити якість вишивання за рахунок використання закону руху «переміщення-вистій», який співпадає з часом перебування голки в матеріалі та над матеріалом, за один оберт головного валу. Крім того, переміщення притискної лапки у вигляді скоби за наведеним законом дозволяє локалізувати рівномірний тиск у зоні навколо леза голки. У випадку використання три центрового кулачка механізм забезпечує 2 рухи за законом «переміщення – вистій» за один оберт головного вала.
Суттєвими недоліками конструкції, що пропонується є:
Збільшення ваги механізму, що призведе до відповідного збільшення моментів інерції ланок під час їх руху. Сумарне значення цих моментів має бути чітко визначене, конструкція ланок має включати в себе мінімальну кількість матеріалу з конструктивних міркувань, можлива необхідність користування противагами.
Відсутність пружних елементів вимагає дуже високої точності виконання деталей та з’єднань, тобто кінематичних пар, а також дуже високої класифікації обслуговуючого персоналу.
Виконання копірного пазу у вигляді три центрового кулачка є досить важким технологічним процесом, оскільки поверхня як зовнішньої так і внутрішньої сторони має відповідати високим вимогам точності та чистоти поверхні.
Конструкцією передбачено, що у певний проміжок часу поверхня ролика, закріпленого на пальці кривошипу та здійснюючи разом з кривошипом рух по колу, яке дорівнює радіусу кривошипу, почне дотикатися, ковзати, а на певній фазі кута повороту кривошипу – тиснути на вирізаний в коромислу паз. Через це поверхня кулачка та ролика мають бути виконанні з відповідних матеріалів, а саме матеріали для такого з’єднання мають:
Гарно переносити навантаження тертям, гарно відводити тепло, не бути схильними до задирання в умовах відсутності необхідної кількості мастила.
Мати малий коефіцієнт зносу, не деформуватися та не змінювати своєї геометричної форми під дією тиску або тепла.
Г
арно
витримувати ударні та втомні навантаження.
1-головний вал;
2-кривошип;
3-противага кривошипа;
4-палець кривошипа;
5-ролик;
6-коромисло з фігурним пазом;
7-паз у вигляді три центрового кулачка;
8-шатун;
9-верхня головка шатуна;
10-нижня головка шатуна;
11-втулка;
12-притискна лапка у вигляді скоби;
13-отвір для голки;
14-отвір для голкотримача;
15- вертикальний стержень механізму голки;
16-голка.
Рис.2.9.1. Схема механізму ПЛ
з трицентровим кулачком
3. Теоретична частина: аналіз і синтез квазі-механізму притискної лапки швм