Механізм пл на базі швм Singer Futura
Механізм притискної лапки з перервним контактом відростка коромисла механізму ПЛ з відростком голкотримача (рис.2.5.1) має відома швейно-вишивальна машина Singer Futura Quantrum [42], яка включає голку, ниткопритягувач, човник та механізм переміщення притискної лапки, що має закріплений на головному валу кривошип, палець кривошипу, який утворює обертову кінематичну пару з верхньою головкою першого шатуна механізму голки та кінематичну пару з нижньою головкою другого шатуна механізму ниткопритягувача, механізм 2-координатних переміщень п’ялець з матеріалом в режимі машинного вишивання та притискну лапку у вигляді прямокутної рамки з отвором для голки з можливістю переміщення по вертикалі по дузі для звільнення від притискання матеріалу під час його переміщення в горизонтальній площині. Відома швейно-вишивальна машина має механізм переміщення притискної лапки по вертикалі у вигляді двоплечого коромисла, одне плече якого закінчується рамкою з отвором для голки, а друге плече цього коромисла після виходу голки з матеріалу утворює кінематичний зв’язок з голкотримачем, який повертає коромисло, в наслідок чого рамка з отвором для голки звільнює матеріал від притискання.
Під час утворення кінематичного зв’язку другого плеча коромисла з голкотримачем виникає удар, оскільки друге плече коромисла є нерухомим, а голкотримач рухається із швидкістю виходу голки з матеріалу. Крім того, після виходу голки з матеріалу на фазі її руху в крайнє верхнє положення (270˚…300˚) звільнення матеріалу від притискання лапкою відбувається також із запізненням, рамка притискної лапки рухається по дузі і матеріал від притискання звільнюється не миттєво, а поступово, що додає запізнення звільненню матеріалу. Розмір вертикальної проекції отвору рамки, що притискає матеріал, залежить від кута повороту коромисла. Для запобігання можливим зіткненням голки та притискної лапки у вигляді рамки при її повороті, отвір рамки повинен мати велику площу. Площа отвору притискної лапка у вигляді скоби в декілька разів менша, ніж площа притискної лапки у вигляді прямокутної рамки, що призводить до притискання матеріалу на певній відстані від зони проколювання голкою, а не безпосередньо в ній, в наслідок чого якість петле утворення знижується.
1-стержень механізму ПЛ;
2-пружний елемент;
3-гвинт регулювання;
4-пружний елемент, що забезпечує постійність контакту відростків механізму ПЛ та механізму голки;
5-відросток коромисла механізму ПЛ;
6-отвір для голки у вигляді прямокутної рамки;
7-стержень механізму голки;
8-відросток механізму голки.
Рис. 2.5.1. Схема механізму ПЛ на базі ШВМ Singer Futura
Механізм пл на основі найпростішої мехатронної системи керування
Механізм ПЛ може мати незалежне керування та виступати в якості окремого механізму, що ніяк не з’єднаний з іншими механізмами машини. При цьому його «діями» керуватиме контролер – своєрідний міні-компьютер, «запрограмований інтелект», який широко використовується на автоматизованих підприємствах. Особливістю роботи контролера є використання двійкової системи, тобто можливі набуті значення – це «1», тобто «істина» та «0», тобто «фальш».
Такий механізм ПЛ можна представити в такому вигляді (рис.2.6.1): ПЛ 1, закріплена на стержні 2, який являє собою продовження штоку ПнЦ 3, інша сторона якого знаходиться під дією пружного елемента 4, на кінці якого встановлений гвинт регулювання 5. Положення штоку визначається тиском повітря в половинках ПнЦ, оскільки за законами фізики система завжди намагатиметься його зрівняти. Тиск в коморах ПнЦ керується соленоїдом за допомогою втискання стиснутого повітря з компресора.
Вихідним положенням ПЛ буде крайнє нижнє положення притискної лапки, яка, знаходячись під дією пружного елемента, притискає матеріал. При необхідності підняття ПЛ спрацьовує соленоїд, стиснуте повітря втискається в нижню комору ПнЦ і, долаючи опір пружного елемента, піднімає шток разом із закріпленою на ньому ПЛ.
Для безпомилкової роботи механізму ПЛ на базі мехатронної системи керування машина має бути додатково оснащена датчиками положення, які будуть надсилати сигнали про точне розташування ПЛ в часі.
Головною перевагою наведеного механізму є плавність та безударність роботи.
Серед основних недоліків можна виокремити наступні:
Складнощі синхронізації наведеного механізму з іншими механізмами машини;
Проблеми із запізненням дії, оскільки плавність роботи означає також і поступовість підняття ПЛ;
Повільніша робота машини;
Дороговизна складових механізму.
1-притискна лапка;
2-пружний елемент;
3-гвинт регулювання;
4-вертикальний стержень;
5-ПнЦ;
6-соленоїд з моностабільним керуванням;
Рис.2.6.1. Схема Механізму ПЛ на основі найпростішої
мехатронної системи керування