Загальні висновки по роботі

Випускна магістерська робота присвячена розробці, аналізу та синтезу нового механізму притискної лапки,яка кінематично з’єднана з головним валом, швейно-вишивальної машини. В основі розробки лежить «квазі»-механізм, який має одночасно признаки кулачка («кулачковості») та кулісного механізму («кулісніть, плоско-паралельний рух) для забезпечення функції руху «переміщення-вистій» за цикл утворення одного стібка. Метою такої розробки є покращення якості машинних вишивок.

Результати кінематичного та кінетостатичного досліджень вказують на низькі рівні навантажень механізму активними силами, моментами, малі значення реакцій в кінематичних парах «квазі»-механізму ПЛ ШВМ.

Енергетичне дослідження малі надлишкові втрати та економічно збалансовану роботу механізму, що гарантує мінімальні значення вібрацій механізму.

Результати дослідження впливу геометрії ланок та частоти обертання головного валу на масо-інерційні параметри моделі були проаналізовані та перевірені за критеріями Кохрена,Стюдента та Фішера. Проведення експерименту на засадах планування дозволило максимально спростити модель та зменшити похибку експерименту.

За результатами експерименту були встановлені залежності та оптимізована модель «квазі»-механізму ПЛ ШВМ.

Список використаних інформаційних джерел

Літературні джерела

1. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя. – М.: Машиностроение, 1978.

2. Артоболевский и др. Синтез плоских механизмов._М.: Физматгиз, 1959. – 1080 с.

3. Архипов Н.Н. и др. Основные процессы, машины и аппараты легкой промышленности. — М. Ростехиздат, 1961. — 490 с.

4. Архипов Н.Н. и др. Основы конструирования и расчета типових машин и аппаратов легкой промышленности. — М.: Машгиз, 1963. — 600с.

5. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. — М.: Машиностроение, 1975. — 495 с.

6. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. — М.: Наука, 1976. — 687 с.

7. Вальщиков Н.М. и кол. авторов.Расчет и проектирование машин швейного производства. — Л.: Машиностроение, 1973. — 344 с.

8. Гольдсмит Вернер. Удар – теория и физические свойства соударяемых тел.М.: Издательство литературы по строительству, 1965, — 448 с.

9. Губарев А.П., Левченко О.В. Мехатроника: от структуры системы к алгоритму управления. Учебное пособие для студентов специальности «Гидравлический и пневматические машины» специализации «Мехатроника и машиностроение» — К.: НТУУ «КПИ», 2007, — 180 с.

10. Жидецький В.Ц. Основи охорони праці. Підручник/ Жидецький В.Ц., Джигирей В.С., Мельников А.В.//Львів.:Афіша, 2000 – 351 с.

11. Кожевенников С.Н. Теория механизмов и машин — М.: Машиностроение, 1973. — 575 с.

12. Колчин Н.И. Механика машин, Т.1. — М.: Машгиз, 1962. — 545 с.

13. Кореняко О.С. Теорія механізмів і машин. — К.: Вища школа , 1987. —

205 с.

14. Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизов машин. К.: Вища школа, 1970. — 330 с.

15. Кошель Г.В. Курс лекцій з ПМЛП. Київ: КНУТД, 2012.

16. Кошель С.О.Курс лекцій з ТММ. Київ: КНУТД, 2007.

17. Кулік Т.І. Курс лекція з МСНД.Київ: КНУТД, 2013.

18. Левитский Н.И.Теория механізмов и машин. — М.: Машгиз, 1979, — 575 с.

19. Николаенко А.А., Червяков Ф.И. Бытовые швейне машины. — М.: 1980.

20. Озол О.Г. Теория механизмов и машин — М.: Наука, 1984. — 432 с.

21. Орлов П.И. Основы конструирования.Кн.1. — М.: Машиностроение, 1977. — 630 с.

22. Орловський Б.В. Аналіз «квазі»-механізмів та конструювання «раціональних» просторових механізмів циклових швейних напівавтоматів /Орловський Б.В., Кошель Г.В.// Вісник Технологічного університету Поділля. Ч.1. Т.2 «Технічні науки». Спецвипуск. – 2003. - №6 – С.182 -185.

23. Орловський Б.В. Вимірювальні засоби до виконання випускних магістерських робіт: Методичні вказівки до самостійної роботи студентів спеціальності 8.05050316 «Обладнання легкої промисловості та побутового обслуговування» освітньо-кваліфікаційного рівня – магістр /Упор.: Орловський Б.В., Кошель Г.В., Дворжак В.М.// – К.: КНУТД, 2011. – 60с.

24. Орловський Б.В., Пищиков В.О. Дипломне проектування. Методичні вказівки для студентів спеціальностей 7.090222 і 8.090222. – К.: КНУТД, 2008. – 20 с.

25. Орловський Б.В. Дослідження структури просторових «квазі»-механізмів швейних циклових напівавтоматів /Орловський Б.В., Пищиков В.О., Кошель Г.В.//К.:Вісник КНУТД, 2005. – №5. – С.52-56.

26. Орловський Б.В. Експериментальне дослідження «квазі»-механізмів швейних циклових напівавтоматів /Орловський Б.В., Кошель Г.В., Кошель С.О.//К.: Вісник КНУТД, 2008. – №2. – С. 12-15.

27. Орловський Б.В. «Квазі»-механізми машин легкої промисловості та виправлення їх структури. – Луцьк: Наукові Нотатки. Міжвузівський збірник (за напрямом «Інженерна механіка») випуск 25, частина ІІ

(червень 2009), 171 – 177. (ІІ міжнародна науково-практична конференція «Теоретичні і експериментальні дослідження в технологіях сучасного матеріалознавства та машинобудування», Луцьк, ЛДТУ 2-5 червня 2009р.)

28. Орловський Б.В. Узагальнення робочого процесу утворення човникових стібків на інтегрованих швейно-вишивальних машинах. –/ Орловський Б.В., Мачульський В.Б., Абрінова Н.С.// Вісник КНУТД, №2, 2011, с.104 —109.

29. Орловський Б.В., Абрінова Н.С. Технологічне обладнання галузі (швейне виробництво): навчальний посібник. К.: КНУТД, 2013 – 285 с.

30. Пищиков В.О., Орловський Б.В. Проектування швейних машин. К.: Формат, 2007. — 318 с.

31. Пищиков В.А. Профилированние профилей трехцентровых кулачков. Технология легкой промышленности, 1979.

32. Патент США № 461226, МПК D05C 3/02, B27/20, 1984р.

33. Ротбарт Г.А. Кулачковые механизмы. — Л.: Госиздат судостроительной промышленности. 1976.

34. Справочник конструктора – машиностроителя: в трех томах, Т.1 — М.: 1950. — 1030 с.

35. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. М.,«Легкая индустрия», 1974. – 262 с.

36. Федоренко В.А.,Шошин А.И. Справочник по машиностроительному черчению.Л.: Машиностроение, 1972. — 303 с.

37. Франц В.Я. Оборудование швейного производства. — М.: Издательский центр «Академия», 2002. — 448.

38. Червяков Ф.И, Николаенко А.А. Швейные машины. — М.: Машиностроение, 1976. — 416 с.

39. Юдин В.Д. и др.. Теория механизмов и машин — М.: Высшая школа, 1977. — 520 с.

Ресурси мережі інтернет

40. Сайт державної служби гірничого нагляду та промислової безпеки України http://www.dnop.kiev.ua/

41. Зуєва С.В. Біологічна лекція. http://bio.1september.ru/view_article.php//

42. Каталог швейного обладнання та інших видів продукції фірми Singer http://www.singer.com

43. Методологія розрахунку спінклерної системи пожежогасіння http://edu.dvgups.ru/METDOC/ITS/GIDRA/STOZ/METOD/SAN_OBOR/Putko_4.htm

44. Розрахунок внутрішнього пожежогасіння http://www.google.com.ua/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=26&ved=0CFEQFjAFOBQ&url=http%3A%2F%2F5ballov.qip.ru%2Freferats%2F%3Fdo%3Dget_file%26ref_id%3D106853%26key%3D5A2E62627A7A746750766E5045&ei=geeNUeqoDMffPY7ugNAK&usg=AFQjCNGNwLJrUeRvwQXqqRcg3EpArBhNGg&sig2=f6aSYsbNYdfpVHJoZGSFIA

45. Розрахунок інтенсивності пожежогасіння

http://www.slpl.ru/node/96

Нормативні документи

46. ГОСТ 7.9-95. Реферат та анотація. Загальні вимоги. Держстандарт України, 1995.

47. ДСТУ 3321-96. Система конструкторської документації. Терміни та визначення основних понять. Держстандарт України. – К.: 1996.

48. ДСТУ 2293-93 «Охорона праці. Поняття та визначення».

49. Закон України «Про охорону праці», ст.4

50. ГОСТ 12.1.007-76 «ССБП. Шкідливі речовини. Класифікація та загальні вимоги безпеки.»

51. (СН 245-71) «Санітарні норми проектування виробничих підприємств»

52. ГОСТ 12.1.005-88 (Повітря робочої зони)

53. ГОСТ 2.118-73 «ЕСКД. Техническое предложение.»

54. ГОСТ 2.103-68 «ЕСКД. Стадии разроботки»

55. ГОСТ 2.119-73 «ЕСКД. Эскизный проект»

56. ГОСТ 2.118-73 «ЕСКД. Технический проект»

57. ГОСТ 2.201-80 «ЕСКД. Обозначение изделий и конструкторских документов»

58. ГОСТ 2.307-68 «ЕСКД. Нанесение размеров и предельных отклонений»

59. ГОСТ 2.125-82 «ЕСКД. Правила выполнения эскизных конструкторских документов»

Додаток А

Розрахунок і дослідження кінематичних характеристик коромислового кулачкового механізму вишивальної машини напівавтомата.

Вводимо вхідні дані:

кутовий розмах коромисла, гр.

циклові кути:

кут віддалення

кут наближення

кут верхньої паузи

кут нижньої паузи

частота обертання головного вала, об/хв :

Кутова швидкість головного вала, 1/с :

Періоди кінематичних циклів, сек :

період віддалення

період наближення

Максимальне статичне навантаження , приведене до штовхача, Н*м

Приведений момент інерції, кг*м

База механізму :

Приведений модуль пружності Сталь+Чавун:

Число Ньютона

Обираємо закон періодичного руху

Закон періодичного руху

Коефіцієнти дорівнюють:

Константи :

Біжучі значення переміщень коромисла на куті віддалення:

Будуємо графік біжучих переміщень.

Біжучі значення кутової швидкості коромисла:

Біжучі значення кутових прискорень коромисла:

Розрахунок основних геометричних розмірів

в коромисловому кулачковому механізмі

Легкий режим захищений від пилу.

Легкий режим в умовах пилу.

Середній режим захищений від пилу.

Середній режим в умовах пилу.

Тяжкий режимзахищений від пилу.

Тяжкий режим в умовах пилу.

Вибір допустимих кутів тиску:

Аварійний кут тиску, град.

Максимальний допустимий кут тиску, гр.

Визначення оптимальної довжини коромисла і мінімального радіусу кулачка

по умові віддалення від заклинювання профіля

Довжина коромисла (прийнята конструктивно), мм :

початкове кутове положення коромисла:

При такій довжині коромисла максимальний кут тиску

Мінімальний радіус кулачка із умови віддалення від заклинювання

Мінімальний радіус кривизни еквідистантного профіля кулачка :

Розраховуємо деталі опори роліка:

Навантаження в кулачковому механізмі:

Максимальні навантаження, Н :

Конструктивний параметр:

Вибираємо здовідкової талиці

Питомий тиск:

МПа

Допустиме напруження згину тиску

МПа

Вибраний діаметр хвостовика в мм:

Діаметр хвостовика, мм:

Діаметр пальця, мм:

Вибраний діаметр пальці, мм:

Вибрана ширина роліка,мм

Ширина роліка, мм:

Вибираємо з довідкової таблиці

мм

Діаметр роліка, мм:

Вибраний діаметр роліка,мм:

Інерційне навантаження

Статичне навантаження

Інші випадки навантаження

Додаток Б

менше

Розрахунок контактних напружень протягом кута віддалення

Максимальні контактні напруження

МПа < 1000 МПа

Визначаємо мінімальний радіус кулачка з умови посадки на головний вал:

Діаметр головного вала, мм

Матеріал маточини - чавун

Матеріал маточии - сталь.

Радіус маточини, мм :

Радіус роліка, мм:

мм

Мінімальний радіус кулачка з умови посадки на головний вал:

Розраховані радіуси кулачка:

мм

Вибраний мінімальний радіус кулачка, мм:

мм

Початкове кутове положення коромисла

Максимальні контактні напруження

МПа

Мінімальний радіус кривизниеквідистантного профіля кулачка :

мм

Розрахунок радіус-векторів кулачка і кутових поправок:

Радіус-вектори кулачка на куті віддалення:

Кути біжучого положення радіус-вектора кулачка :

Кутова поправка біжучого положення радіус-вектора кулачка :

Розрахунок ККД механізму:

Коефіцієнт тертя ковзання у парі ролик-палець :

Коефіцієнт тертя коченняролика по кулачку :

Коефіцієнт тертя ковзання в опорах вала :

Коефіцієнт тертя ковзання в опорах коромисла:

Додаток Б

Програма для виведення злежності масо-інерційних параметрів "квазі"-механізму ПЛ ШВМ від швидкості обертання головного валу, довжини коромисла та бази.

Незмінні параметри:

Товщина деталі, мм:

Радіус головки шатуна внутрішній, мм:

Радіус головки шатуна зовнішній, мм:

Радіус копірного паза внутрішній, мм:

Радіус копірного паза зовнішній, мм:

Довжина основи трикутника коромисла, мм:

Густина матеріалу, г/см3:

Ширина тіла шатуна, мм:

Параметри змінні:

Довжина коромисла, мм:

Базова відстань, мм:

Число обертів головного валу, об/хв:

Розрахункова частина:

1. Розрахунок обєму коромисла:

2. Розрахунок маси коромисла:

3. Розрахунок обєму шатуна:

Розрахунок дійсного прискорення центу мас коромила:

Розрахунок дійсного прискорення центу мас шатуна:

Розрахунок моменту інерції деталі коромисла:

Розрахунок моменту інерції деталі шатуна:

Розрахунок дійсних значень кутового прискорення коромисла і шатуна:

Розрахунок сил інерції ланок:

Розрахунок моментів інерції ланок:

Показовий сумарний коефіцієнт Q:

Додаток В Дослідження експерименту за допомогою методу планування експерименту Початкові дані : кількість паралельних дослідів: Загальна кількість дослідів : Складання робочої матриці експерименту (матриці, яка містить натуральні величини). Матриця планування: Матриця результатів експерименту: Рівняння регресії на істиних значеннях. Розрахунок коефіцієнтів рівняння регресії: Розрахунок дисперсії відтворюваності для кожного рядка матриці: Перевірка однорідності дисперсій: Табличне значення критерію Кохрена для нашого випадку: Розрахункове значення критерію Кохрена: Отже, процес вважається таким,що відтворюється. Визначення похибки експерименту: Визначення дисперсії коефіцієнтів регресії: Розрахунок кількості ступенів свободи дисперсії відтворюваності: Перевірка значущості коефіцієнтів рівняння регресії за критерієм Стьюдента. Табличне значення критерія Стьюдента: Розрахункове значення критерію Стьюдента: До повного рівняння регресії входять лише коефіцієнти, що задовольняють нерівності /Тр/>Tt. Тобто з рівняння виключаються коефіцієнти № 3-8. Кількістьчленів рівняння регресії, що залишилися після оцінки значущості коефіцієнтів: Перевірка адекватності моделі. Визначення кількості ступеней свободи дисперсії адекватності: Розрахунок дисперсії адекватності: Табличне значення критерію Фішера: Розрахункове значення критерію Фішера: Висновок: модель адекватна Рівняння регресії на істиних величинах із значеннями х1 та х2 для прикладу: Додаток Г Порівняльні дані
про стан виробничого травматизму
за 9 місяців 2012 та 2011 року по галузях нагляду (осіб)
				Таблиця.2.	Оперативні дані
	9 місяців 2012 рік		9 місяців 2011 рік		Різниця, + -
Галузь нагляду	Всього	в т.ч.	Всього	в т.ч.	Всього	в т.ч.
		"См"		"См"		"См"
Вугільна	2696	97	3163	125	-467	-28
Гірничорудна та нерудна	216	18	201	13	15	5
Нафтогазовидобувна	20	0	25	2	-5	-2
Енергетика	117	19	117	13	0	6
Будівництво	305	43	357	55	-52	-12
Котлонагляд, підйомні споруди	29	10	23	8	6	2
Машинобудування	574	21	659	20	-85	1
Металургійна	390	24	385	17	5	7
Хімічна	169	6	163	13	6	-7
Транспорт	410	47	424	52	-14	-5
Зв’язок	45	2	68	3	-23	-1
Газова промисловість	34	4	54	2	-20	2
Житлокомунгосп	188	26	204	18	-16	8
Агропромисловий комплекс	720	76	756	88	-36	-12
Деревообробна промисловість	84	8	70	5	14	3
Легка та текстильна промисловість	53	3	23	1	30	2
Соціально-культурна сфера та торгівля	1012	58	1073	63	-61	-5
Р а з о м	7062	462	7765	498	-703	-36

Додаток Д

№	Назва речовини	ГДК, мг/м	Клас небезпеки	Агрегатний стан	Особливості дії
1	Азоту оксиди	5	3	п	О
2	Алюміній	2	3	а	Ф
3	Аміак	20	4	п
4	Ангідрид сірчаний	1	2	а
5	Ацетон	200	4	п
6	Бензин (паливний)	100	4	п	К
7	Бензин (розчинник)	300	4	п
8	Гас	300	4	п
9	Дибутилфтолат	0,5	2	п+а
10	Кислота сірчана +	1	2	а
11	Кислота оцтова +	5	3	п
12	Луги їдкі +	0,5	2	а
13	Масла мінеральні нафтові +	5	3	а
14	Нікель	0,05	1	а	К, А
15	Озон	0,1	1	п	О
16	Оксид вуглецю	20	4	п
17	Пил:
	Борошняний, паперовий	6	4	а	А,Ф
	Вовняний, пуховий, льняний	2	4	а	Л,Ф
	Азбестовий	2	3	а	Ф,К
	Цементу, апатиту	6	4	а	Ф
18	Ртуть металічна	0,01/0,05	1	п
19	Свинець	0,01/0,05	1	а
20	Спирт метиловий	5	3	п
21	Спирт етиловий	1000	4	п
22	Уайт-спіріт	300	4	п
23	Фенол	0,3	2	п	О
24	Хлор +	1	2	п

Додаток Е

Порядковий номер заявки, визначений заявником

Дата одержання

(22)Дата подання заявки

Пріоритет

(51) МПК

ЕВ

(21) Номер заявки

11

04.02.13

4201301256

(86) (87)

Реєстраційний номер та дата подання міжнародної заявки, усановлені відомством-одержувачем Номер і дата міжнародної публікації міжнародної заявки

ЗАЯВА про видачу патенту України

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ Державне підприємство “Український інститут промислової власності” вул. Глазунова, 1 м. Київ,42, 01601

Подаючи нижчевказані документи, прошу (просимо) видати: патент України на винахід патент України на корисну модель

(71) Заявник(и) Орловський Б.В. Тарасенко О.О.

Код за ЄДРПОУ (для українських заявників)

Київський національний університет технологій та дизайну Вул.Немировича-Данченка,2, м.Київ-11, 01601, UA

02970890

(зазначається повне ім’я або найменування заявника(ів), його(їх) місцепроживання або місцезнаходження та код держави згідно із стандартом ВОІВ ST.3. Дані про місце проживання винахідників- заявників наводяться за кодом (72)

Прошу (просимо) встановити пріоритет заявки пунктів формули винаходу за заявкою № за датою: подання попередньої (їх) заявки (ок) в державі-учасниці Паризької конвенції (навести дані за кодами (31), (32), (33)) подання до Установи попередньої заявки, з якої виділено цю заявку (навести дані за кодом (62)) подання до Установи попередньої заявки (навести дані за кодом (66)

Номер попередньої заявки

(32) Дата подання попередньої заявки

(33) Код держави подання згідно із стандартом ВОІВ ST.3

(62) Номер та дата подання до Установи попередньої заявки, з якої виділено цю заявку

(66) Номер та дата подання до Установи попередньої заявки

(54) Назва винаходу (корисної моделі) ШВЕЙНО-ВИШИВАЛЬНА МАШИНА

Адреса для листування, прізвище або найменування адресата Вул.Немировича-Данченка,2, м.Київ-11, 01601, відділ з питань інтелектуальної власності КНУТД, Павленко Г.Ю. Телефон 280-74-42, 256-21-39 Телеграф Факс

Додаток Є