- •241.07.0100 Рпз
- •Раздел V. Проверочные расчеты подшипников и шпонок…………………………………………………..26
- •Раздел VI. Посадки деталей редуктора, завершающий этап разработки проекта.………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………41
- •2. Выбор материалов и расчет допускных напряжений
- •3. Расчет основных геометрических параметров червячной пары
- •4. Проверочные расчеты
- •Раздел III.Цилиндрическая передача
- •1. Кинематический и силовой расчет
- •2. Выбор материалов и расчет допускных напряжений
- •3. Расчет основных геометрических параметров зубчатой пары
- •4. Проверочные расчеты
- •Раздел IV.Первый этап компоновки редуктора
- •1. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •2. Предварительный расчет ведущего вала
- •2.1 Подбор подшипников
- •2.2 Предварительный расчет шпоночного соединения
- •3. Предварительный расчет промежуточного вала
- •3.1 Подбор подшипника
- •3.2 Дополнительные размеры
- •3.3 Предварительный расчет шпоночного соединения
- •4. Предварительный расчет ведомого вала
- •4.1 Подбор подшипника
- •1.2 Проверка долговечности подшипников на промежуточном валу:
- •1.3 Проверка долговечности подшипников на ведомом валу:
- •2. Проверка долговечности шпоночных соединений(основной чертеж) [стр.170, формула8.22[5],табл.2.1[9]]:
- •3. Уточненный расчет валов:
- •3.1 Определение коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях промежуточного вала:
- •3.2 Определение коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях ведомого вала:
- •Раздел VI.Посадки деталей редуктора, завершающий этап разработки проекта.
- •1. Посадки и допуски характерных соединений
- •2. Выбор масла:
- •3. Сборка редуктора:
- •1. Спецификация 241.07.0200.
- •2. Перед сборкой внутренние необработанные поверхности корпуса поз.1 и крышки корпуса
- •3. Сборку производят, начиная с узлов валов:
- •4. Собранные валы поз.18 и поз.19 укладывают в основание корпуса поз.1 редуктора и
3. Уточненный расчет валов:
Нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения — по отнулевому (пульсирующему).
Уточненный расчет
состоит в определении коэффициентов
запаса прочности
для опасных сечений и сравнении их с
требуемыми (допустимыми) значениями
.
Прочность соблюдена при
.
Будем производить расчет для предположительно опасных сечений каждого вала.
Червячный вал
проверять на прочность не следует, так
как размеры поперечных сечений, принятые
при конструировании после расчета
геометрических характеристик по таблице
3.2 раздела II
(
,
,
),
значительно превосходят те, которые
могли быть получены расчетом на кручение.
А также диаметр входного конца вала
получился при расчете на кручение
,
но по соображениям конструирования
приняли
(решено
брать такой диаметр для удобства
соединения диаметра входного вала и
диаметра вала электродвигателя).
Проверим стрелу прогиба червяка (расчет на жесткость).
Приведенный момент инерции поперечного сечения червяка.

Стрела прогиба:
![]()
Допускаемый прогиб:
![]()
Жесткость обеспечена так как:
![]()
3.1 Определение коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях промежуточного вала:
Построим эпюры моментов на изгиб(рис.15)
Материал
промежуточного вала Сталь 45, термическая
обработка улучшение. По табл.3.3 [5] при
диаметре заготовки до 90мм (размер
берется по диаметру буртика вала и
равен 32мм) среднее значение
.
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба
![]()
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений
![]()
По рис.15 видно что сечения А-А и Б-Б наиболее нагруженные для данного вала рассмотрим их:
Сечение А-А
Это сечение при передачи вращательного момента от входного вала через зацепление червячной передачи рассчитываем на кручение. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки для шпонки поз. 49(основного чертежа).
рис.15
Эпюры изгибающих и крутящих моментов в промежуточном валу
Коэффициент запаса прочности:

Где амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
![]()
При
,
,
по
табл.2.1[9]

![]()
Принимаем
(табл.8.5[5]),
(табл.8.8[5]), и
(стр.166[5]).

Определим коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям

По рис.15 видно,
что в вертикальной плоскости сечения
А-А действует момент
,
а в горизонтальной плоскости сечения
А-А действует момент
.
Найдем суммарный момент для определения
амплитуды нормальных напряжений:

Определим момент сопротивления изгибу:

Амплитуда нормальных напряжений изгиба:
![]()
Так как на вал в
сечение А-А действует осевая нагрузка
,
то найдем среднее напряжение цикла
нормальных напряжений:

Принимаем
(табл.8.5[5]),
(табл.8.8[5]), и
(стр.164[5]).

Определим результирующий коэффициент запаса прочности:

Сравним коэффициент
запаса прочности сечения А-А с допустимым
значением коэффициента запаса прочности
.
![]()
Расчет по сечению
А-А на прочность выполнен правильно,
так как
должно
быть не ниже
(стр.162[5])
Сечение Б-Б
Это сечение при передачи вращательного момента от промежуточного вала через зацепление зубчатой передачи к ведомому валу рассчитываем на кручение. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки для шпонки поз. 48(основного чертежа).
Определим коэффициент запаса прочности:

Где амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
![]()
При
,
,
по
табл.2.1[9]

![]()
Принимаем
(табл.8.5[5]),
(табл.8.8[5]), и
(стр.166[5]).

Определим коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям

По рис.15 видно,
что в вертикальной плоскости сечения
Б-Б действует момент
,
а в горизонтальной плоскости сечения
Б-Б действует момент
.
Найдем суммарный момент для определения
амплитуды нормальных напряжений:

Определим момент сопротивления изгибу:

Амплитуда нормальных напряжений изгиба:
![]()
Так как на вал в
сечение Б-Б не действует осевая нагрузка,
то среднее напряжение цикла нормальных
напряжений
:
Принимаем
(табл.8.5[5]),
(табл.8.8[5]).

Определим результирующий коэффициент запаса прочности:

Сравним коэффициент
запаса прочности сечения Б-Б с допустимым
значением коэффициента запаса прочности
.
![]()
Расчет по сечению
Б-Б на прочность выполнен правильно,
так как
должно
быть не ниже
(стр.162[5])
Вывод: Промежуточный вал подобран правильно, он соответствует условиям кручения, изгиба и прочности и может быть принятым в эксплуатацию для данного редуктора.
