- •Теория вероятностей Введение в теорию вероятностей Предмет теории вероятностей
- •Возникновение и развитие теории вероятностей До появления аксиоматики Колмогорова
- •В наше время
- •Необходимость теории вероятностей как науки
- •Возможность анализа случайных явлений
- •Расчет шансов и прогнозирование последствий
- •Примеры практических задач, при решении которых применяется теория вероятностей
- •Игра по крупному
- •Основные понятия и определения Первичные понятия Опыт (эксперимент)
- •Элементарный исход
- •Пространство элементарных исходов
- •Советы по построению пространства элементарных исходов.
- •Определения Подмножества
- •Операции над подмножествами
- •Случайные события
- •Информационный смысл понятия сигма - алгебра
- •Пересечение сигма-алгебр
- •Вероятностное пространство
- •Парадокс определения вероятностного пространства
- •Независимые события
- •Теорема (о непрерывности вероятностной меры)
- •Дискретная вероятностная модель
- •Конечное пространство элементарных исходов
- •Классическая вероятностная модель
- •Связь классической вероятностной модели с комбинаторикой
- •Основная формула комбинаторики
- •Факториал
- •Урновая схема
- •Общее определение вероятности для экспериментов с конечным или счетным числом исходов
- •Дискретное распределение и вероятность
- •Равномерное распределение - классическая вероятностная модель
- •Биномиальное распределение – схема Бернулли
- •Мультиномиальное распределение – схема бросания частиц по ячейкам
- •Геометрическое распределение – испытания до первого успеха
- •Распределение Паскаля – испытания до m-того успеха
- •Пуассоновское распределение - теорема Пуассона
- •Теорема Пуассона.
- •Сходимость по вариации - приближение одних моделей другими
- •Использование понятия независимости для построения моделей. Произведение вероятностных пространств.
- •Примеры построения моделей.
- •Расчет надежности при параллельном соединении элементов.
- •Расчет надежности при последовательном соединении элементов
- •Расчет надежности сложной системы.
- •Замечания к примерам.
- •Условная вероятность
- •Урновая схема
- •Марковская зависимость
- •Формула полной вероятности и формула Байеса
- •Случайные величины
- •Отображения вероятностных пространств
- •Случайная величина
- •Борелевская сигма-алгебра
- •Свойства случайных величин
- •Случайный вектор
- •Распределения случайных величин и векторов
- •Точки непрерывности и разрыва функции распределения
- •Несобственные функции распределения
- •Геометрическое распределение
- •Мера Лебега на прямой.
- •Плотность распределения
- •Вероятностный смысл плотности распределения
- •Бета-распределение на отрезке [0,1]
- •Смеси распределений.
- •Нормальное (гауссовское) распределение.
- •Экспоненциальное (показательное) распределение.
- •Гамма-распределение.
- •Построение меры в конечномерном пространстве Борелевская сигма-алгебра в конечномерном пространстве
- •Определение случайного вектора
- •Мера Лебега в конечномерном пространстве
- •Мера Лебега на квадрате - Задача о встрече
- •Независимые случайные величины
- •Многомерное нормальное распределение
- •Числовые характеристики случайных величин и векторов
- •Интеграл Лебега – математическое ожидание
- •Свойства интеграла Лебега (математического ожидания)
- •Теоремы о предельном переходе под знаком интеграла Лебега
- •Теорема Лебега о мажорируемой сходимости
- •Неравенства Неравенство Маркова
- •Неравенство Чебышева. Дисперсия
- •Неравенство Коши-Буняковского-Шварца. Ковариация
- •Неравенство Йенсена.Выпуклые функции
- •Неравенство Ляпунова.Моменты
- •Вычисление математического ожидания.
- •Теорема Лебега о замене переменных
- •Вычисление интеграла Лебега на прямой.
- •Вычисление интеграла Лебега в произведении пространств. Теорема Фубини
- •Теорема Фубини
- •Вычисление маргинальных плотностей
- •Вычисление числовых характеристик важных распределений.
- •Абсолютная непрерывность вероятностных мер
- •Абсолютно непрерывные и сингулярные меры и распределения
- •Теорема Радона-Никодима
- •Суммирование независимых случайных величин
- •Сходимость последовательностей случайных величин и их распределений
- •Сходимость по вероятности
- •Сходимость в среднеквадратическом
- •Слабая сходимость распределений
- •Взаимосвязь различных видов сходимости
- •Закон больших чисел в форме Бернулли
- •Теорема Шеффе
- •Преобразование Лапласа и производящая функция
- •Теорема единственности для характеристических функций и характеристические функции важных распределений
- •Предельные теоремы теории вероятностей
- •Классическая схема
- •Закон больших чисел в форме Чебышева
- •Закон больших чисел для схемы серий
- •Закон больших чисел в форме Хинчина
- •Центральная предельная теорема в форме Леви Теорема Леви
- •Теорема Муавра-Лапласа
- •Центральная предельная теорема в форме Ляпунова
- •Условное математическое ожидание, условная вероятность и условное распределение
- •Определение и основные свойства условного математического ожидания
- •Теорема существования и единственности условного математического ожидания
- •Математическое ожидание одной случайной величины относительно другой
- •Свойства условного математического ожидания
- •Определение условной вероятности, условного распределения и условной плотности Условная вероятность
- •Условное распределение
- •Вычисление условной плотности и условного математического ожидания
Теоремы о предельном переходе под знаком интеграла Лебега
Теорема о монотонной сходимости
![]()
![]()
Счетная аддитивность
Если
случайные величины
неотрицательны, то
![]()
Лемма Фату
![]()
![]()
![]()
Сходимость и свойства почти наверное
В
теории вероятностей используется
несколько понятий сходимости случайных
величин. Одна из них – поточечная
сходимость (сходимость в каждой точке
)
использовалась при определении интеграла
Лебега. Следующий вид сходимости
называется сходимость почти наверное
(п.н.)
![]()
Последовательность сходится почти во всех точках (кроме тех, вероятность которых равна 0).
Более
общо, говорят что некоторое свойство,
относящееся к одной или нескольким
случайным величинам выполнено почти
наверное, если оно выполнено для всех
точек
,
кроме множества точек имеющего вероятность
0.
|
Докажите! |
Например,
|
Если
![]()
то
![]()
Теорема Лебега о мажорируемой сходимости
![]()
Неравенства Неравенство Маркова
![]()
Доказательство следует из очевидного неравенства
![]()
и свойств 1) и 3) математического ожидания.
Неравенство Чебышева. Дисперсия
![]()
Доказательство следует из неравенства Маркова, примененного к случайной величине
![]()
Величина
![]()
называется дисперсия случайной величины.Она является естественной мерой разброса случайной величины относительно ее математического ожидания. Очевидны следующие свойства дисперсии.


для независимых с.в.
Следующее свойство выявляет смысл математического ожидания и дисперсии, как экстремальных характеристик с.в. Будем обозначать точку экстремума (минимума и максимума) функции так
![]()
Тогда

Для доказательства заметим, что по переменной x выражение
![]()
представляет собой квадратный трехчлен.
Неравенство Коши-Буняковского-Шварца. Ковариация
![]()
Доказательство. Если
![]()
то
![]()
и неравенство превращается в равенство.
Если
![]()
то, используя очевидное неравенство
![]()
получаем
![]()
что эквивалентно доказываемому неравенству.
Применяя неравенство КБШ к случайным величинам
![]()
получаем
![]()
Величина
![]()
называется ковариация случайных величин
![]()
и, как мы увидим в дальнейшем, является естественной мерой связи этих случайных величин между собой.
Величина
![]()
называется коэффициент корреляциислучайных величин
![]()
Из неравенства КБШ следует, что
![]()
и если
![]()
то между этими случайными величинами существует (почти наверное) линейная зависимость
![]()
с положительным коэффициентом a. В этом случае говорят, что случайные величины положительно коррелированы. Если
![]()
то коэффициент a отрицателен и случайные величины отрицательно коррелированы. Коэффициент корреляции используют как меру зависимости случайных величин.
Неравенство Йенсена.Выпуклые функции
Функция
f(x) называется выпуклой (как
),
если
![]()
Например,
функции
,
exp(x) выпуклы.
Для выпуклых функций справедливо неравенство Йенсена
![]()
Доказательство следует из определения выпуклой функции, если в нем положить
![]()
и воспользоваться свойствами 1) 2) 3) математического ожидания.
Неравенство Ляпунова.Моменты
Величина
![]()
называется к-тый момент (к-тый начальный момент) случайной величины.
Величина
![]()
называется к-тый абсолютный момент случайной величины.
Величина
![]()
называется к-тый центральный момент случайной величины.
Ясно, что математическое ожидание это первый момент, а дисперсия второй центральный момент. Моменты часто используются в качестве дополнительных характеристик случайных величин.
Для абсолютных моментов верно неравенство Ляпунова

Доказательство следует из неравенства Йенсена, если его применить к случайной величине
![]()
и положить
![]()
