23. Каскадные аср

Каскадная АСР является двухконтурной, содержащей внешний контур регулирования основной регулируемой переменной y с корректирующим (основным) регулятором Р2 и внутренний контур регулирования промежуточной регулируемой переменной y1 со

стабилизирующим (вспомогательным) регулятором Р1. Регуляторы Р2 и Р1 включены последовательно, что и обусловило название "каскадная".

Стабилизирующий регулятор воздействует непосредственно на рабочий орган объекта, изменяя регулирующее воздействие, а корректирующий регулятор воздействует на задатчик стабилизирующего регулятора, изменяя задание на промежуточную регулируемую величину. За счёт того, что вспомогательная регулируемая величина быстро откликается на основное возмущение, качество регулирования в каскадной

АСР может быть существенно повышено по сравнению с одноконтурной.

24. Аср с вводом производной от промежуточной регулируемой величины

(системы со скоростным импульсом)

обычно применяют при автоматизации объектов, в которых регулируемый технологический параметр распределён по пространственной координате.

В отличие от каскадных АСР в данной системе используется один регулятор, а вместо второго- дифференциатор, служащий для получения производной промежуточной регулируемой величины. Наличие дифференциатора является принципиальным. Он нужен для получения исчезающего в статике сигнала. Дифференциатор работает только в

динамике, поскольку в статике производная сигнала равна нулю и влияние промежуточной регулируемой величины на регулятор исчезает. Качество регулирования по сравнению с одноконтурной системой удаётся повысить за счёт высокого быстродействия внутреннего контура.