Классификация систем управления по виду воздействия.
Разомкнутая АСР
Разомкнутые АСР непосредственно не используют рабочую информацию о регулируемых величинах, а регулирование осуществляют на основании информации о входных величинах. При этом отсутствует обратная связь между выходными и входными величинами.
Х
S
УУ
объект
Y
Цель: приведение в соответствие выходной величины воздействия к заданному значению.
Достоинства: система проста (всего 2 элемента)
Недостатки: система будет функционировать только в том случае, когда на объект не действуют никакие возмущения;
Должно быть точное математическое описание объекта и устройства управления.
Замкнутая АСР.
Замкнутые системы (системы регулирования по отклонению) используют рабочую текущую информацию о выходных величинах, определяя отклонение регулируемой величины от заданного значения, и принимают меры к уменьшению и устранению этого отклонения.
Х
S
УУ
объект
Y
Когда сигнал с выхода У подаётся на вход – встречное соединение (обратная связь)
Имеется 2 вида обратной связи:
Положительная обратная связь ПОС Е=S+Y
Отрицательная ООС E=S-Y. S – задание.
Достоинства: система инвариантна по отношению к возмущению. Недостаток: её инерционность.
Комбинированная АСР.
Х
S
УУ
объект
Y
Классификация систем управления по контурам регулирования.
Одноконтурная АСР
Система состоящая из одного объекта и одного устройства управления. Если система состоит из нескольких объектов или нескольких управляющих устройств – многоконтурная.
Х
S
УУ
объект
Y
Одноконтурная. Х
S
УУ
объект
Y
Классификация систем управления по характеру изменения задания.
АСР стабилизации параметров – это обычная одноконтурная АСР, действующая по отклонению регулируемой величины.
АСР с программным управлением. Если сигнал задания изменять по заранее заданному временному закону g(t), регулируемая величина будет также изменяться по этому закону. Например нагрев металла для придания ему определённых свойств.
Следящее управление. Если сигнал задания g(t) изменяется по неизвестному закону, выходной сигнал системы должен точно следовать за входным. Пример: радары, автоматическое рулевое управление судов.