
- •Диагностика и повышение надёжности оборудования
- •Определение технической диагностики
- •Цель технической диагностики
- •Основные понятия
- •Задача технической диагностики
- •Задачи организации диагностического обеспечения
- •Например: необходимо использовать большее число точек для контроля
- •(Исследования)
- •Функциональное диагностирование
- •Тестовое диагностирование
- •Методология диагностирования
- •Показатели и критерии эффективности диагностирования
- •Алгоритм диагностирования
- •Поиск дефектов
- •Прогнозирование технического состояния
- •Процедурная модель процесса прогнозирования
- •Процессы изменения состояния объектов
- •Системы диагностирования
- •Структура системы диагностирования
- •Измерительная и анализирующая аппаратура (тсд)
- •Встроенные и внешние средства диагностирования
- •Методы и средства измерения диагностических параметров
- •Общая характеристика параметров диагностирования и методы их измерения
- •Измерение вибраций, удара и шума
Показатели и критерии эффективности диагностирования
Показатели диагностирования, по которым оценивают СД, определяют при проектировании, испытании и эксплуатации систем диагностирования и включают их в ТЗ на разработку объекта. Показатели диагностирования используют при сравнении различных вариантов СД (систем диагностирования).
ГОСТ 23564-79 устанавливает следующие показатели диагностирования:
- вероятность случайной ошибки диагностирования (Рij), т. е. вероятность совместного наступления двух событий: ОД находится в техническом состоянии i, а по результатам диагностирования объект считается находящимся в техническом состоянии j (пограничное состояние, наложение 2-х событий одновременно, например, из-за инерционности приборов (ТСД));
-
апостериорная
вероятность ошибки диагностирования
(
),
т. е. вероятность нахождения ОД в
техническом состоянии i
при условии, что в результате
диагностирования получен результат
«ОД в техническом состоянии j»
(действительная ошибка диагностирования,
существует вероятность того, что в
действительности ОД находится в состоянии
j
из-за несовершенства СД и погрешности
ТСД);
- вероятность правильного диагностирования (D), т. е. вероятность того, что средства диагностирования (ТСД) определяют то техническое состояние, в котором действительно находится ОД;
-
среднюю
оперативную продолжительность
диагностирования (
),
равную математическому
ожиданию
(математическим ожиданием М(х) дискретной
случайной величины Х называется сумма
произведений всех возможных значений
величины Х на соответствующие вероятности)
оперативной продолжительности
однократного (разового) тестового
диагностирования;
- среднюю стоимость диагностирования (Сg), равную математическому ожиданию стоимости однократного тестового диагностирования;
- среднюю оперативную трудоемкость диагностирования (Sg), равную математическому ожиданию оперативной трудоемкости проведения однократного тестового диагностирования.
Вероятность ошибки диагностирования рассчитывают по формуле:
,
где Pij – (характеризует случайные события) случайная величина, принимающая различные значения, которые можно записать в виде конечной или бесконечной последовательности, называется дискретной случайной величиной;
i, j є {1, 2, …, m} (m – число рассматриваемых технических состояний ОД);
к
– число рассматриваемых технических
состояний ТСД;
-
не действительная, априорная, условная
вероятность нахождения ТСД в техническом
состоянии l;
-
условная вероятность получения результата
«ОД находится в техническом состоянии
j»
при условии, что ТСД находятся в
техническом состоянии l;
-
условная вероятность нахождения ОД в
техническом состоянии i
при условии, что получен результат «ОД
в техническом состоянии j»
и ТСД находятся в техническом состоянии
l.
Примечание:
апостериорный – приобретенный опытным путем, основанный на опыте (фактический, действительный)
априорный – независимый от опыта (до опытный), предшествующий опыту (теоретический).
Значения апостериорной (доля действительной ошибки диагностирования) вероятностей ошибки диагностирования вычисляют по формулам:
больше закономерные
события
характеризующие
ошибки (погрешности) при диагностировании
≈D
,
правильного диагностирования
,
при i
≠ j
(
напр.:
работоспособность или не работоспособность
m=2
D=1–
P1,2
– P2,1)
Средняя оперативная продолжительность тестового диагностирования
,
где
- априорная вероятность нахождения ОД
в техническом состоянии i;
-
оперативная продолжительность тестового
диагностирования ОД,
находящегося в i-м техническом состоянии при условии, что ТСД находятся в l-м техническом состоянии (она включает в себя как продолжительность вспомогательных операций, так и продолжительность собственного диагностирования).
Средняя стоимость тестового диагностирования
,
где Сi,l – стоимость тестового диагностирования ОД, находящегося в техническом состоянии i при условии, что ТСД находятся в техническом состоянии l.
Стоимость Ci,l состоит из амортизационных затрат, затрат на эксплуатацию системы диагностирования и стоимости износа ОД.
Среднюю оперативную трудоемкость тестового диагностирования находят из выражения
,
где Sgi,l – оперативная трудоемкость тестового диагностирования ОД, находящегося в техническом состоянии i при условии, что ТСД находятся в техническом состоянии l.
Диагностирование направлено на повышение эффективности объекта, поэтому количественно эффективность диагностирования можно оценить мерой повышения эффективности объекта, обусловленной осуществлением диагностирования с учетом затрат или потерь (затраты диагностирования не дали ожидаемый эффект в работе машины и обернулись дополнительными потерями в случае аварии) на его выполнение.
В качестве показателя эффективности объектов можно применять коэффициент:
,
где Тэ – рассматриваемый интервал времени эксплуатации объекта;
Тн – время, в течение которого объект находится в неработоспособном состоянии. Определяется по формуле:
,
здесь
- суммарное время нахождения соответствующего
объекта в неработоспособном состоянии
до начала диагностирования; само
диагностирование; устранения дефектов,
установленных по результатам
диагностирования; и время, затраченное
на проведение технического обслуживания.
Эффективность систем диагностирования, выраженную через вероятность получения правильного заключения о техническом состоянии объекта (диагноза), можно вычислить поэтапно, пользуясь так называемым иерархическим деревом показателей (табель о рангах), характеризующих надежность ТСД и достоверность процесса диагностирования по значимости (рис.).
I-й уровень |
|
V или D |
|
I уровень |
||||
|
||||||||
характеризует надежность ТСД |
Рср |
II уровень |
Д |
|
||||
|
||||||||
Кг |
III уров. |
Р( |
|
Дп |
III уров. |
Ди |
||
● ● ● |
IV уровень |
● ● ● |
|
● ● ● |
IV уровень |
● ● ● |
V или D – представляет собой вероятность получения правильного диагноза (обобщенная величина);
Рср – вероятность правильного функционирования ТСД;
Д – достоверность процесса диагностирования;
Р( g) – вероятность безотказной работы ТСД за время диагностирования g;
Кг – коэффициент готовности (ТСД). Показывает эффективности работы и надежность:
,
здесь Тр.с. – время нахождения ТСД в работоспособном состоянии за некоторый период эксплуатации;
- суммарная продолжительность внеплановых
ремонтов за тот же период.
Показатели, характеризующие процесс диагностирования:
Дп – полнота обнаружения дефектов;
Ди – инструментальная достоверность (или глубина поиска дефектов)
Глубину поиска дефектов задают через указание конструктивных узлов ОД (машины), с точностью до которой требуется знать место дефекта.
На каждом следующем уровне (IV, V…) иерархического дерева показателей помещают такие показатели, от которых зависят показатели предыдущего уровня.
Зная Кг, Р( g), Дп и Ди, находим
- вероятность правильного функционирования ТСД следующим образом:
Рср = Кг · Р( g);
достоверность процесса диагностирования:
Д = Дп · Ди;
вероятность получения правильного диагноза:
V = Рср · Д.