1.2. Устройства контроля состояния объекта управления

(объем 8 часов)

[1], с. 78...99;134…146.

Тахогенераторы. Назначение. Принцип действия. Характеристики.

Вращающиеся трансформаторы и индуктосины. Назначение. Конструкция. Принцип действия. Амплитудный и фазовый режимы работы. Характеристики.

Оптические датчики. Назначение. Конструкции. Принцип действия. Способы модуляции выходных сигналов. Характеристики.

1.3. Микропроцессорные устройства систем управления

(объем 10 часов)

[3] с. 5…11; [4] с. 189…198.

Понятия микропроцессора, микропроцессорной системы и микропоцессорного комплекта.

Архитектура микропроцессора. Фоннеймановская и гарвардская архитектуры.

Структура и принципы работы микропроцессорной системы. Принцип магистральности. Принцип модульности. Принцип микропрограммного управления. Составные части микропроцессорной системы и микропроцессора.

Режимы обмена в микропроцессорных системах.

1.4. Устройства обработки информации и формирование

команд управления (объем 8 часов)

[1], с. 86...120; [2] с. 5…11.

Устройства числового программного управления, построенные на базе микропроцессорной техники. Структурные схемы устройств числового программного управления. Назначение элементов структурной схемы устройств числового программного управления. Микропроцессорное устройство. Постоянное запоминающее устройство. Оперативное запоминающее устройство. Устройства автоматики станка. Клавиатура. Дисплей.

1.5. Определение и назначение интерполятора (объем 12 часов)

[1], с. 734...45; [2] с. 11…19.

Назначение интерполятора. Траектория движения режущего инструмента. Эквидистанта. Опорные точки траектории движения режущего инструмента. Линейные и круговые интерполяторы. Понятие унитарного кода. Дискрета. Работа интерполяторов по методу оценочной функции или по методу цифровых дифференциальных преобразователей.

Линейный и круговой интерполяторы. Оценочные функции. Алгоритмы работы. Режимы работы.

1.6. Исполнительные устройства (объем 10 часов)

[1], с. 78...85; с. 8…11.

Разомкнутый (шаговый) привод подач. Структурная схема. Элементы структурной схемы разомкнутого привода подач: устройство числового программного управления, схема управления, усилитель электрической мощности сигнала, шаговый двигатель, следящий золотник, насосная станция, гидродвигатель, объект управления.

Понятие дискреты для разомкнутого привода подач.

Замкнутый (следящий) привод подач. Структурная схема замкнутого привода подач. Элементы замкнутого привода подач: устройство числового программного управления, сравнивающее устройство, цифро-аналоговый преобразователь, усилитель электрической мощности сигнала, исполнительный двигатель, редуктор, объект управления, датчик обратной связи.

Работа замкнутого привода подач с амплитудной, фазовой, импульсной или кодовой модуляцией управляющего сигнала.

Положение датчика обратной связи относительно объекта управления.

Раздел 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием (объем 48 часов)

2.1. Подготовка управляющих программ

(объем 6 часов)

[1], с. 190...217; [2] с. 57…58.

Корректировка чертежа изготавливаемой детали: перевод размеров в плоскости обработки, согласование заданных размеров на чертеже с ценой дискреты, выбор технологической базы, замена сложных траекторий прямыми линиями или дугами окружности. Выбор технологических операций и переходов обработки. Выбор режущего инструмента. Определение координат опорных точек контура детали. Построение эквидистанты и нахождение координат опорных точек эквидистанты.

2.2. Код ИСО-7 БИТ. Структура программы (объем 8 часов)

[1], с. 45...62; [2] с. 19…39.

Код ИСО-7 бит. Характеристики кода ИСО-7бит. Технологическая и геометрическая информации. Понятия: управляющая программа, кадр, команда, адрес команды, цифровая составляющая команды. Назначение адресов: %, N, G, F. x, y, z, I, J, K, M, S. T. Назначение команд М02 и LF.