- •Управление системами и процессами
- •Управление системами и процессами
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1. Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (объем 119 часов)
- •Раздел 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием (объем 58 часа)
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.3. Микропроцессорные устройства систем управления
- •1.4. Устройства обработки информации и формирование
- •1.5. Определение и назначение интерполятора (объем 12 часов)
- •1.6. Исполнительные устройства (объем 10 часов)
- •Раздел 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием (объем 48 часов)
- •2.1. Подготовка управляющих программ
- •2.3. Правила программирования (объем 34 часа)
- •2.4. Проверка управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Управление системами и процессами»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2.5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.6. Бально-рейтинговая система
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы
- •1.2.3. Индуктосины
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •1.3. Микрпопроцессорные устройства систем управления
- •1.3.1. Архитектура микропроцессора
- •1.3.2. Структура и принципы работы микропроцессорной системы
- •1.3.3. Режимы обмена в микропроцессорной системе
- •Тема 1.4. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Тема 1.5. Определение и назначение интерполятора
- •1.5.1. Линейный интерполятор
- •1.5.2. Круговой интерполятор
- •Тема 1.6. Исполнительные устройства
- •1.6.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.6.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •2.2. Код исо7 бит. Структура программы
- •2.3. Правила программирования
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.3. Направление вращения силового привода
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.3.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.4. Отладка управляющих программ
- •2.4.1. Тестовые режимы станка с чпу
- •2.4.2. Последовательность полной проверки уп
- •Заключение
- •3.3. Глоссарий
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Общие указания к выполнению контрольной работы
- •4.2. Задание на контрольную работу
- •4.1.1. Задание 1
- •4.1.2. Задание 2
- •4.3. Тесты текущего контроля Тест №1
- •Тест №2
- •Правильные ответы на тренировочные тесты рубежного контроля
- •4.3. Итоговый контроль
- •Содержание
- •191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, 5
2.4.2. Последовательность полной проверки уп
1). Выполните графическую проверку кода программы на компьютере методами бэкплота и твердотельной верификации.
2) Осуществите дополнительные проверки программы и настройки станка:
все ускоренные перемещения выполняются над поверхностью заготовки на безопасном расстоянии
в УП номера инструментов и номера корректоров совпадают
инструмент, установленный в инструментальном магазине станка соответствует инструменту - описанному в УП
инструмент надежно закреплен в патроне
в стойке ЧПУ находятся правильные значения компенсации длины и радиуса инструментов
назначены верные режимы резания
шпиндель вращается в правильном направлении
в УП присутствует команда на включение СОЖ при необходимости
операции обработки выполняются в правильном порядке
черновые операции производятся перед чистовыми операциями
заготовка надежно закреплена в приспособлении
инструмент перемещается от одного обрабатываемого элемента детали к другому на безопасном уровне по оси Z
3). Выполните графическую проверку программы на стойке ЧПУ, если это возможно.
4). Отработайте УП на холостых ходах:
включите режим покадровой отработки УП
уменьшите скорость рабочей подачи
сместите нулевую точку детали на безопасное расстояние над поверхностью заготовки и прогоните программу "по воздуху"
5). Верните нулевую точку из безопасного положения в нормальное положение, отмените режим покадровой отработки УП и выполните обработку детали с уменьшенными рабочими режимами.
6). Проверьте размеры детали. При необходимости произведите корректировку значений длины и радиуса инструментов или самой программы.
Заключение
В приведенном опорном конспекте изложены основные принципы построения современных систем программного управления и методика программирования их программироования. Изучив предлагаемые разделы и рекомендуемую дополнительную литературу, в дальнейшем можете легко освоить числовое программное управление любого технологического оборудования с различной спецификой.
3.3. Глоссарий
2Р32 ─ устройство ЧПУ.
CNC ─Computer Numerical Control компьютерное числовое управление).
D диаметр обрабатываемой поверхности.
T среднее значение стойкости режущего инструмента.
V скорость резания.
ВТ ─ вращающийся трансформатор.
ГАП ─ гибким автоматическим производством.
ГД идродвигатель.
Д дисплей.
ДОС датчик обратной связи.
ИД исполнительный двигатель постоянного тока.
МПС микропроцессорное устройство.
ОД ─ оптические датчики.
ОЗУ оперативное запоминающее устройство.
ОУ объект управления станка.
ПЗУ постоянное запоминающее устройство.
ПО пульт оператора.
ПП приводы подач для преобразования команд управления в перемещение.
Р редуктор.
СЗ следящий золотник.
СУ ─ система управления.
СЧПУ ─ системы числового программного управления.
ТГ ─ тахогенераторами.
ТМ ─ технологические модули.
УАС устройства автоматики станка.
УМ усилитель электрической мощности сигнала.
УП – управляющая программа
УЧПУ ─ устройство числового программного управления.
ЦАП цифро-аналоговый преобразователь.
ШД шаговый двигатель.
