4. Блок контроля освоения дисциплины

4.1. Общие указания к выполнению контрольной работы

В соответствии с учебным планом по дисциплине «Управление системами и процессами» студенты специальности 150100 очно-заочной и заочной формы обучения выполняют контрольную работу. Контрольная работа состоит из двух заданий.

Написание работы – самостоятельный творческий процесс, способствующий усвоению пройденного материала.

Контрольная работа является важнейшей частью изучаемого курса, так как в процессе выполнения студент приобретает практические навыки составления и расчета систем автоматического измерения и контроля.

Пояснительная записка оформляется с использованием ПЭВМ на листах формата А4 14 шрифтом с межстрочным интервалом 1.5. Размеры полей: левого – 30 мм, правого – 15 мм, верхнего и нижнего 20 мм.

На титульном листе указывается наименование предмета, специальность, шифр, фамилия, имя и отчество студента.

В работе должны быть приведены исходные данные для заданного варианта. Номера вариантов соответствуют последней цифре шифра студента, а вид регулируемых параметров – предпоследней цифре шифра.

Работа должна иметь сквозную нумерацию страниц и рисунков. При использовании в записке формул, справочных данных необходимо делать ссылки на литературные источники (название источника, номер таблицы или страницы). Следует избегать сокращения слов. В конце записки делается список использованной литературы и оглавление.

Содержание пояснительной записки излагается в ясной и сжатой форме, технически грамотным языком на одной стороне листа с тем, чтобы с другой стороны можно было внести дополнения или исправления после рецензирования.

Контрольная работа может быть зачтена, если она не содержит принципиальных ошибок, выполнена аккуратно и удовлетворяет всем вышеперечисленным требованиям.

4.2. Задание на контрольную работу

4.1.1. Задание 1

Рассчитать и построить траекторию движения объекта управления для случаев линейной и круговой интерполяций:

1.1. Рассчитать и построить линейную траекторию движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки и , в соответствии с вариантами, представленными в табл. 4.1

Таблица 4.1.

	Последняя цифра зачетки
										0
	7	6	5	4	6	7	3	4	6	7
	2	3	4	5	3	2	7	6	4	3

Пример выполнения данного задания подробно рассмотрен в разделе 1.5.1. опорного конспекта

1.2. Рассчитать и построить траекторию движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной , и конечной , опорных точек дуги в соответствии с вариантами, представленными в табл. 4.2

Таблица 4.2.

	Последняя цифра зачетки
										0
R	9	8	8	7	7	7	7	6	6	6
	8	0	6	7	6	0	5	6	4	0
	2	8	6	2	4	7	4	0	4	6
	6	-4	3	5	3	-4	7	4	0	-4
	6	6	8	5	8	5	2	5	6	4

Пример выполнения данного задания подробно рассмотрен в разделе 1.5.2. опорного конспекта