2.4. Отладка управляющих программ
После того как вы написали УП, проверили ее на компьютере и передали в память СЧПУ, необходимо провести тест программы обработки прямо на станке. Эмулируя процесс выполнения программы на компьютере можно проконтролировать движение инструмента, но сложно заметить, что нет команды на включение вращения шпинделя или на подачу смазывающе-охлаждающей жидкости (СОЖ).
Но даже если в коде УП нет ни одной ошибки, оператор станка может случайно внести в корректора СЧПУ неверные значения длины и радиуса инструментов или ошибиться в "привязке" к детали, что неизбежно приведет к браку. Для того чтобы исключить любую ошибку, перед изготовлением реальной детали, прямо на станке производят пробный прогон или тестовую обработку.
2.4.1. Тестовые режимы станка с чпу
Большинство современных станков с ЧПУ имеют тестовые режимы для дополнительной проверки УП.
Режим покадровой отработки (Single block) предназначен для выполнения программы обработки по отдельным кадрам. СЧПУ приостанавливает работу в конце каждого кадра и ожидает нажатие клавиши "Старт цикла" для исполнения следующего кадра. Пользуясь этим режимом легко увидеть, пришел ли инструмент в правильную позицию или в программе есть ошибка. Обычно режим покадровой отработки УП применяется совместно с режимом отработки УП на холостых ходах или при "поднятой" нулевой точке детали (рис. 2.4.1.).
Зачастую для проверки УП применяются методы, не использующие тестовые режимы станка с ЧПУ. Например, после установки рабочей системы координат ("привязке" к детали) можно поднять нулевую точку на безопасную высоту над поверхностью заготовки. Эта высота должна быть немного больше, чем самое "глубокое" перемещение инструмента в данной УП. Таким образом, выполнение данной программы обработки ни чем не будет отличаться от заданного, за исключением того, что инструмент будет "резать воздух".
Рис. 2.4.1. Очень часто перед настоящей обработкой детали "поднимают" нулевую точку по оси Z и УП "прогоняют по воздуху"
Контролировать правильность перемещений в программе обработки оператору помогает экранный режим, который называется "Distance to GO" ("Оставшееся расстояние"). Многие СЧПУ имеют функцию отображения оставшегося расстояния перемещения по каждой из осей. Перейдя в этот режим, оператор видит, сколько миллиметров (дюймов) осталось переместиться инструменту в текущем кадре УП. К примеру, вы знаете, что фрезе нужно пройти до касания с поверхностью заготовки по оси Z 50 мм. а в строке Z экранного режима "Distance to GO" стоит 100 мм. Это означает, что фреза пройдет лишних 50 мм и врежется в материал заготовки. Таким образом, информация об оставшемся расстоянии перемещения позволяет оператору сравнивать фактическое и заданное расстояния перемещения визуально и даст возможность избежать серьезной ошибки.
Наиболее реалистичным способом проверки УП является обработка заготовки податливого материала (специального воска или пластика), вы поймете, что на самом дезе делает ваша программа. При этом можно использовать очень высокие режимы резания и не бояться сломать инструмент или испортить заготовку из дорогостоящего металла.
Выбор того или иного способа проверки УП на станке зависит от многих факторов. Для начинающего программиста рекомендуется выполнять полную проверку. Профессионал же может ограничиться частичной проверкой или вообще проводить тесты УП только на персональном компьютере, используя инструменты бэкплота и твердотельной верификации. При написании программы и работе на станке с ЧПУ главное быть внимательным и не торопиться, а в случае сомнений, лучше обратиться к документации станка или за советом к специалисту.