- •Управление системами и процессами
- •Управление системами и процессами
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1. Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (объем 119 часов)
- •Раздел 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием (объем 58 часа)
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.3. Микропроцессорные устройства систем управления
- •1.4. Устройства обработки информации и формирование
- •1.5. Определение и назначение интерполятора (объем 12 часов)
- •1.6. Исполнительные устройства (объем 10 часов)
- •Раздел 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием (объем 48 часов)
- •2.1. Подготовка управляющих программ
- •2.3. Правила программирования (объем 34 часа)
- •2.4. Проверка управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Управление системами и процессами»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2.5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.6. Бально-рейтинговая система
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы
- •1.2.3. Индуктосины
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •1.3. Микрпопроцессорные устройства систем управления
- •1.3.1. Архитектура микропроцессора
- •1.3.2. Структура и принципы работы микропроцессорной системы
- •1.3.3. Режимы обмена в микропроцессорной системе
- •Тема 1.4. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Тема 1.5. Определение и назначение интерполятора
- •1.5.1. Линейный интерполятор
- •1.5.2. Круговой интерполятор
- •Тема 1.6. Исполнительные устройства
- •1.6.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.6.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •2.2. Код исо7 бит. Структура программы
- •2.3. Правила программирования
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.3. Направление вращения силового привода
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.3.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.4. Отладка управляющих программ
- •2.4.1. Тестовые режимы станка с чпу
- •2.4.2. Последовательность полной проверки уп
- •Заключение
- •3.3. Глоссарий
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Общие указания к выполнению контрольной работы
- •4.2. Задание на контрольную работу
- •4.1.1. Задание 1
- •4.1.2. Задание 2
- •4.3. Тесты текущего контроля Тест №1
- •Тест №2
- •Правильные ответы на тренировочные тесты рубежного контроля
- •4.3. Итоговый контроль
- •Содержание
- •191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, 5
4.1.2. Задание 2
Составить управляющую программу для изготовления детали на токарном станке с устройством ЧПУ типа SINUMERIK 802S base line. Чертеж детали указан на рис. 3.4.1. Исходные данные сведены в табл. 4.3. по вариантам.
Пояснительная записка второго задания контрольной работы должна включать следующие разделы.
Выбор режущего инструмента.
Карта наладки на обработку детали.
Построение траекторий перемещения для каждого режущего инструмента и определение координат опорных точек этой траектории.
Управляющая программа.
Рис.3.4.1.
Таблица 4.3.
№ варианта |
Размеры в мм |
||||||||
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
D1 |
D2 |
D3 |
R |
Подача |
|
0 |
10 |
60 |
40 |
23 |
80 |
15 |
40 |
30 |
300мм/мин |
1 |
12 |
58 |
41 |
21 |
90 |
20 |
60 |
29 |
500 мм/мин |
2 |
14 |
56 |
43 |
19 |
100 |
22 |
42 |
28 |
320 мм/мин |
3 |
16 |
54 |
44 |
17 |
110 |
24 |
52 |
27 |
480 мм/мин |
4 |
18 |
52 |
47 |
15 |
120 |
28 |
54 |
26 |
340 мм/мин |
5 |
20 |
50 |
48 |
13 |
83 |
10 |
42 |
25 |
460 мм/мин |
6 |
22 |
48 |
51 |
11 |
74 |
8 |
30 |
24 |
360 мм/мин |
7 |
24 |
46 |
52 |
20 |
95 |
21 |
32 |
23 |
440 мм/мин |
8 |
26 |
44 |
55 |
27 |
86 |
18 |
28 |
22 |
380 мм/мин |
9 |
28 |
42 |
56 |
24 |
77 |
12 |
26 |
21 |
420 мм/мин |
Глубина резания для всех вариантов t = 1 мм.
Правила программирования для выполнения данного задания рассмотрены в разделе 2.2. – 2.3. опорного конспекта
4.3. Тесты текущего контроля Тест №1
1. Каким основным признаком характеризуется процесс управления?
Наличием контролируемых параметров
Наличием управляющих воздействий
Наличием цели управления
Наличием возмущений
2. Что такое автоматическая система управления?
Система, которая выполняет большинство функций без участия человека.
Система, в которой на выходе поддерживается неизменная выходная величина
Система, которая часть функций выполняет без участия человека
Система, в которой функции человека ограничены инициализацией процесса управления
3. Основные типы датчиков, используемых в системах числового программного управления разомкнутого типа?
Датчики положения
Датчики перемещения
Датчики скорости
Датчики положения и датчики перемещения
4. Какие преимущества дает применение в УЧПУ микропроцессорной системы?
Малые габариты, гибкое программирование, возможность применения одного типа УЧПУ для управления различными типами станков.
Высокую надежность и простоту программирования.
Малое потребление электроэнергии и малая стоимость.
Использование отечественной элементной базы.
5. В какой области памяти системы ЧПУ находится область параметров?
В ПЗУ
В ОЗУ
В области энергонезависимой памяти
На съемных накопителях
6. Сколько режимов работы имеет линейный интерполятор?
Один.
Два.
Три.
Четыре.
7. Какие существуют методы программирования перемещения режущего инструмента?
По эквидистанте и по точке соприкосновения режущего инструмента с заготовкой.
Только по эквидистанте.
Только по точке соприкосновение режущего инструмента с заготовкой.
По величине вылета режущего инструмента из оправки.
