- •Управление системами и процессами
- •Управление системами и процессами
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1. Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (объем 119 часов)
- •Раздел 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием (объем 58 часа)
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.3. Микропроцессорные устройства систем управления
- •1.4. Устройства обработки информации и формирование
- •1.5. Определение и назначение интерполятора (объем 12 часов)
- •1.6. Исполнительные устройства (объем 10 часов)
- •Раздел 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием (объем 48 часов)
- •2.1. Подготовка управляющих программ
- •2.3. Правила программирования (объем 34 часа)
- •2.4. Проверка управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Управление системами и процессами»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2.5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.6. Бально-рейтинговая система
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы
- •1.2.3. Индуктосины
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •1.3. Микрпопроцессорные устройства систем управления
- •1.3.1. Архитектура микропроцессора
- •1.3.2. Структура и принципы работы микропроцессорной системы
- •1.3.3. Режимы обмена в микропроцессорной системе
- •Тема 1.4. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Тема 1.5. Определение и назначение интерполятора
- •1.5.1. Линейный интерполятор
- •1.5.2. Круговой интерполятор
- •Тема 1.6. Исполнительные устройства
- •1.6.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.6.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •2.2. Код исо7 бит. Структура программы
- •2.3. Правила программирования
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.3. Направление вращения силового привода
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.3.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.4. Отладка управляющих программ
- •2.4.1. Тестовые режимы станка с чпу
- •2.4.2. Последовательность полной проверки уп
- •Заключение
- •3.3. Глоссарий
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Общие указания к выполнению контрольной работы
- •4.2. Задание на контрольную работу
- •4.1.1. Задание 1
- •4.1.2. Задание 2
- •4.3. Тесты текущего контроля Тест №1
- •Тест №2
- •Правильные ответы на тренировочные тесты рубежного контроля
- •4.3. Итоговый контроль
- •Содержание
- •191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, 5
2.3.7. Выбор плоскости обработки
При выполнении ряда операций, например, коррекции радиуса или длины режущего инструмента, введение эквидистанты и при ряде других операций из трех плоскостей (xy, xz, yz) выбирается одна плоскость с двумя осями. Для задания выбора плоскости используются команды:
для плоскости xy команда G17;
для плоскости xz команда G18;
для плоскости yz команда G19.
2.3.8. Линейная интерполяция
Для выполнения линейной интерполяции в управляющей программе необходимо задать:
8.1) скорость подачи режущего инструмента;
8.2) признак линейной интерполяции G1.
8.3) геометрическую информацию в мм:
при абсолютной системе G90 координаты конечной опорной точки траектории относительно начала системы координат детали (станка); знаки при геометрической информации определяются номером квадранта, в котором происходит перемещение;
при относительной системе G91 координаты конечной опорной точки относительно начальной опорной точки траектории; знаки при геометрической информации определяются направлением движения режущего инструмента вдоль координатных осей.
2.3.9. Круговая интерполяция
Круговая интерполяция может быть задана четырьмя методами:
через центр окружности и конечную опорную точку траектории;
через радиус окружности и конечную опорную точку траектории;
через угол и конечную опорную точку траектории;
через центр окружности и угол.
2.3.9.1. Для задания круговой интерполяции через центр окружности и конечную точку траектории (рис. 2.3.1) в управляющей программе необходимо задать:
скорость подачи режущего инструмента;
признак круговой интерполяции:
G2 круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;
G3 круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.
геометрическую информацию в мм:
при абсолютной системе G90 координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат детали (или станка); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;
при относительной системе G91 координаты конечной опорной точки дуги относительно начальной опорной точки дуги; знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;
проекции векторов на оси системы координат; вектора должны соединять начальную опорную точку траектории с центром дуги окружности; знак при проекции определяется направлением вектора вдоль оси; адреса проекций векторов: по оси x I, по оси y J, по оси z K.
Рис. 2.3.1. Задание круговой интерполяции черезх центр и точку
N5 G90 Х30 Y40
N10 G2 Х50 Y40 I10 J-7 |
;Начальная точка окружности для N10
;Конечная точка и центр окружности |
2.3.9.2. Для задания круговой интерполяции через радиус окружности и конечную опорную точку траектории (рис. 2.3.2)в управляющей программе необходимо задать:
скорость подачи режущего инструмента;
признак круговой интерполяции:
G2 круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;
G3 круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.
геометрическую информацию в мм:
при абсолютной системе G90 координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат детали (или станка); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;
при относительной системе G91 координаты конечной опорной точки дуги относительно начальной опорной точки дуги; знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;
значение величины радиуса с адресом CR=; знак перед адресом минус CR = означает, что выбирается сегмент окружности больший, чем половина окружности.
Рис. 2.3.2
N5 G90 Х30 Y40
N10 G2 Х50 Y40 CR=12.207 |
; Начальная точка окружности для N 10
; Конечная точка и радиус |
2.3.9.3. Для задания круговой интерполяции через угол и конечную опорную точку траектории (рис. 2.2.3) в управляющей программе необходимо задать:
скорость подачи режущего инструмента;
признак круговой интерполяции:
G2 круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;
G3 круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.
геометрическую информацию в мм:
при абсолютной системе G90 координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат детали (или станка); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;
при относительной системе G91 координаты конечной опорной точки дуги относительно начальной опорной точки дуги; знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;
значение величины угла с адресом AR=.
Рис. 2.3.3
N5 G90 Х30 Y40
N10 G2 Х50 Y40 AR=105 |
; Начальная точка окружности для N10
; Конечная точка и угол |
2.3.9.4. Для задания круговой интерполяции через центр окружности и угол (рис. 2.2.4) в управляющей программе необходимо задать:
скорость подачи режущего инструмента;
признак круговой интерполяции:
G2 круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;
G3 круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.
геометрическую информацию в мм:
проекции векторов на оси системы координат; вектора должны соединять начальную опорную точку траектории с центром дуги окружности; знак при проекции определяется направлением вектора вдоль оси; адреса проекций векторов: по оси x I, по оси y J, по оси z K.
значение величины угла с адресом AR=.
Рис. 2.2.4
N5 G90 Х30 У40
N10 G2 I10 J-7 AR=105 |
; Начальная точка окружности для N10
; Центр окружности и угол |
Вопросы для самопроверки по теме 2.2.
1. Можно ли перемещать режущий инструмент при использовании 2Р32 одновременно сразу по трем координатам?
2. Для каких целей используются условные переходы?
3. Какими способами можно задавать круговую интерполяцию при использовании системы типа SINUMERIK 802S base lin.?
4. Как задаются координаты опорных точек при относительной и абсолютной системах координат?
