- •Управление системами и процессами
- •Управление системами и процессами
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1. Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (объем 119 часов)
- •Раздел 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием (объем 58 часа)
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.3. Микропроцессорные устройства систем управления
- •1.4. Устройства обработки информации и формирование
- •1.5. Определение и назначение интерполятора (объем 12 часов)
- •1.6. Исполнительные устройства (объем 10 часов)
- •Раздел 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием (объем 48 часов)
- •2.1. Подготовка управляющих программ
- •2.3. Правила программирования (объем 34 часа)
- •2.4. Проверка управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Управление системами и процессами»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2.5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.6. Бально-рейтинговая система
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы
- •1.2.3. Индуктосины
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •1.3. Микрпопроцессорные устройства систем управления
- •1.3.1. Архитектура микропроцессора
- •1.3.2. Структура и принципы работы микропроцессорной системы
- •1.3.3. Режимы обмена в микропроцессорной системе
- •Тема 1.4. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Тема 1.5. Определение и назначение интерполятора
- •1.5.1. Линейный интерполятор
- •1.5.2. Круговой интерполятор
- •Тема 1.6. Исполнительные устройства
- •1.6.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.6.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •2.2. Код исо7 бит. Структура программы
- •2.3. Правила программирования
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.3. Направление вращения силового привода
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.3.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.4. Отладка управляющих программ
- •2.4.1. Тестовые режимы станка с чпу
- •2.4.2. Последовательность полной проверки уп
- •Заключение
- •3.3. Глоссарий
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Общие указания к выполнению контрольной работы
- •4.2. Задание на контрольную работу
- •4.1.1. Задание 1
- •4.1.2. Задание 2
- •4.3. Тесты текущего контроля Тест №1
- •Тест №2
- •Правильные ответы на тренировочные тесты рубежного контроля
- •4.3. Итоговый контроль
- •Содержание
- •191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, 5
1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
1.2.1. Содержание дисциплины по гос
Представление о задачах управления; иерархия задач управления. Модели систем управления. Геометрическая задача управления. Устройство ЧПУ. Логическая задача управления. Программируемые контроллеры. Технологическая задача управления. Терминальная задача управления. Представление о системах управления. Задача-диспетчер типа РС-NC.
1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
Вид учебной работы |
Всего часов |
|||||
форма обучения |
||||||
очная |
очно-заочная |
заочная |
||||
Общая трудоемкость дисциплины (ОТД) |
119 |
|||||
Работа под руководством преподавателя (включая ДОТ) |
72 |
72 |
72 |
|||
В т.ч. аудиторные занятия: лекции практические занятия (ПЗ) лабораторные работы (ЛР) |
30 14
|
16 14
|
8 6
|
|||
Самостоятельная работа студента (СР) |
47 |
47 |
47 |
|||
Промежуточный контроль, количество |
2 |
3 |
3 |
|||
В т. ч.: курсовой проект (работа) |
- |
- |
- |
|||
контрольная работа |
- |
1 |
1 |
|||
Вид итогового контроля (зачет, экзамен) |
|
|||||
зачет |
- |
- |
- |
|||
экзамен |
1 |
1 |
1 |
|||
1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
− Практические занятия;
− Тесты к разделам;
− Контрольная работа (для очно-заочной и заочной форм обучения);
− Экзамен.
2. Рабочие учебные материалы
2.1. Рабочая программа (объем 119 часов)
Введение (3 часа)
[1], с. 5...6.
Понятие управления и его задачи. Автоматическое управление. Основные принципы управления и иерархия задач управления.
Роль вычислительной техники в программном управлении технологическим оборудованием. Достоинства применения вычислительной техники для управления технологическим оборудованием.
Раздел 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием (объем 58 часа)
1.1. Системы управления технологическим оборудованием
(объем 10 часов)
[1], с. 8...14; 63…78, 128…134; [2], с. 4…5.
Система управления. Основные элементы систем управления. Устройства контроля положения объекта управления. Устройства обработки полученной информации. Исполнительные устройства. Технологические модули. Производственные ячейки.
Три уровня управления автоматизированными участками и цехами.
Преимущества применения технологического оборудования с числовым программным управлением. Системы числового программного управления. Устройство числового программного управления. Программа управления. Две основные функции устройства числового программного управления.