- •Управление системами и процессами
- •Управление системами и процессами
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1. Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (объем 119 часов)
- •Раздел 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием (объем 58 часа)
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.3. Микропроцессорные устройства систем управления
- •1.4. Устройства обработки информации и формирование
- •1.5. Определение и назначение интерполятора (объем 12 часов)
- •1.6. Исполнительные устройства (объем 10 часов)
- •Раздел 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием (объем 48 часов)
- •2.1. Подготовка управляющих программ
- •2.3. Правила программирования (объем 34 часа)
- •2.4. Проверка управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Управление системами и процессами»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2.5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.6. Бально-рейтинговая система
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы
- •1.2.3. Индуктосины
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •1.3. Микрпопроцессорные устройства систем управления
- •1.3.1. Архитектура микропроцессора
- •1.3.2. Структура и принципы работы микропроцессорной системы
- •1.3.3. Режимы обмена в микропроцессорной системе
- •Тема 1.4. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Тема 1.5. Определение и назначение интерполятора
- •1.5.1. Линейный интерполятор
- •1.5.2. Круговой интерполятор
- •Тема 1.6. Исполнительные устройства
- •1.6.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.6.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •2.2. Код исо7 бит. Структура программы
- •2.3. Правила программирования
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.3. Направление вращения силового привода
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.3.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.4. Отладка управляющих программ
- •2.4.1. Тестовые режимы станка с чпу
- •2.4.2. Последовательность полной проверки уп
- •Заключение
- •3.3. Глоссарий
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Общие указания к выполнению контрольной работы
- •4.2. Задание на контрольную работу
- •4.1.1. Задание 1
- •4.1.2. Задание 2
- •4.3. Тесты текущего контроля Тест №1
- •Тест №2
- •Правильные ответы на тренировочные тесты рубежного контроля
- •4.3. Итоговый контроль
- •Содержание
- •191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, 5
2.3. Правила программирования
А. Рассмотрим правила программирования для станков с микропроцессорными (CNC) устройствами ЧПУ типа 2Р32. Рассматриваемое устройство ЧПУ контурное (2Р), обеспечивающее управление станками, имеющими до трех координат в рабочем пространстве станка (3), и имеющее возможность перемещать режущий инструмент одновременно только по двум координатам (2) рабочего пространства станка одновременно.
2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
N G X Y Z I J K F M S T ПС.
2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
Для задания скорости подачи режущего инструмента в управляющей программе указываются две команды: первая команда определяет размерность скорости подачи, а вторая команда определяет величину скорости подачи.
Первая команда может быть двух видов:
G94подача в мм/мин; эта команда устанавливается автоматически при включении питания устройства ЧПУ; в этом случае в управляющей программе указывается лишь скорость подач режущего инструмента;
G95подача в мм/об.
Вторая команда состоит из адреса скорости подачи режущего инструмента (F) и следующего за адресом числа, характеризующего величину скорости подачи.
____________________________________________________________________
Пример 2.3.1.
Указать в управляющей программе скорость подачи режущего инструмента в 300 мм/мин
G94 F300
Быстрый ход задается командой G00позиционирование на быстром ходу в заданную точку с торможением в конце кадра.
2.3.3. Направление вращения силового привода
М03включение вращения по часовой стрелке.
М04включение вращения против часовой стрелки.
М05остановка вращения.
M02конец управляющей программы с остановкой вращения.
2.3.4. Частота вращения силового привода
Для изменения частоты вращения силового привода используется редуктор с автоматической сменой шестеренчатых пар. Поэтому, количество частот ограничено. Каждой частоте вращения силового привода в паспорте станка присваивается определенный код. Если необходимо установить ту или иную частоту вращения силового привода, то после адреса частоты вращения силового привода (S) указывается требуемый код частоты вращения. Коды частот вращения могут изменяться от 0 до 99 (S00S99).
2.3.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
В инструментальном магазине станка с ЧПУ каждое гнездо имеет свой номер. В каждое из гнезд инструментального магазина в соответствии с картой наладки устанавливается указанный режущий инструмент. В управляющей программе указывается номер гнезда инструментального магазина, режущий инструмент которого должен быть выведен в рабочую позицию. Для выполнения этой операции в команде после адреса режущего инструмента (Т) указывается номер гнезда инструментального магазина (Т00Т99).
2.3.6. Задание системы координат
В УЧПУ при составлении управляющих программ могут использоваться два вида систем координат: абсолютная и относительная.
При абсолютной системе координат (команда G90) координата конечной опорной точки траектории задается относительно центра системы координат. Команда G90 устанавливается автоматически при включении питания устройства ЧПУ.
При относительной системе координат (команда G91) координата конечной опорной точки задается относительно начальной опорной точки траектории.