- •Управление системами и процессами
- •Управление системами и процессами
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1. Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (объем 119 часов)
- •Раздел 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием (объем 58 часа)
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.3. Микропроцессорные устройства систем управления
- •1.4. Устройства обработки информации и формирование
- •1.5. Определение и назначение интерполятора (объем 12 часов)
- •1.6. Исполнительные устройства (объем 10 часов)
- •Раздел 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием (объем 48 часов)
- •2.1. Подготовка управляющих программ
- •2.3. Правила программирования (объем 34 часа)
- •2.4. Проверка управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Управление системами и процессами»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2.5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.6. Бально-рейтинговая система
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы
- •1.2.3. Индуктосины
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •1.3. Микрпопроцессорные устройства систем управления
- •1.3.1. Архитектура микропроцессора
- •1.3.2. Структура и принципы работы микропроцессорной системы
- •1.3.3. Режимы обмена в микропроцессорной системе
- •Тема 1.4. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Тема 1.5. Определение и назначение интерполятора
- •1.5.1. Линейный интерполятор
- •1.5.2. Круговой интерполятор
- •Тема 1.6. Исполнительные устройства
- •1.6.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.6.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •2.2. Код исо7 бит. Структура программы
- •2.3. Правила программирования
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.3. Направление вращения силового привода
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.3.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.4. Отладка управляющих программ
- •2.4.1. Тестовые режимы станка с чпу
- •2.4.2. Последовательность полной проверки уп
- •Заключение
- •3.3. Глоссарий
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Общие указания к выполнению контрольной работы
- •4.2. Задание на контрольную работу
- •4.1.1. Задание 1
- •4.1.2. Задание 2
- •4.3. Тесты текущего контроля Тест №1
- •Тест №2
- •Правильные ответы на тренировочные тесты рубежного контроля
- •4.3. Итоговый контроль
- •Содержание
- •191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, 5
Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
В этом разделе рассматриваюся следующие темы.
2.1. Подготовка управляющих программ
2.2. Код ИСО-7 БИТ. Структура программы.
2.3. Правила программирования.
2.4. Отладка управляющих программ.
В разделе № 2 проводятся:
два практических занятия на темы “Составление управляющих программ” и “Отладка управляющих программ ”;
в качестве факультативных тем предлагается выполнение пяти лабораторных: “Ручной режим управления станком”, “Создание и отработка отдельных кадров программы”, “Создание и ввод новой программы”, “Автоматический режим выполнения управляющей программы” и “Использование стандартных циклов”.
2.1. Подготовка управляющей программы складывается из следующих этапов.
1. Корректировка чертежа изготавливаемой детали:
перевод размеров в плоскости обработки;
согласование заданных размеров на чертеже с ценой дискреты;
выбор технологической базы;
замена сложных траекторий прямыми линиями или дугами окружности.
2. Выбор технологических операций и переходов обработки.
3. Выбор режущего инструмента.
4. Расчет режимов резания :
определение скорости резания;
определение частоты вращения силового привода;
определение скорости подачи режущего инструмента.
5. Определение координат опорных точек контура детали.
6. Построение эквидистанты и нахождение координат опорных точек эквидистанты. Ввод исходной точки режущего инструмента.
7. Построение схемы наладки, в которой в графической форме указывается взаимное расположение узлов станка, изготавливаемой детали и режущего инструмента перед началом обработки.
8. Составление карты подготовки информации, в которую сводится геометрическая (координаты опорных точек и расстояния между ними) и технологическая (режимы резания) информация.
9. Составление управляющей программы.
Вопросы для самопроверки по теме 2.1.
1. Для каких целей применяют коррекцию чертежей?
2. Для чего определяются координаты опорных точек?
3. В чем особенность эквидистанты и для чего она стрится?
2.2. Код исо7 бит. Структура программы
В устройствах ЧПУ для составления управляющих программ используется код ИСО-7 бит. Этот код разработан международной организацией стандартов. В коде ИСО-7 бит управляющая программа оперирует двумя видами информации: технологической и геометрической.
К технологической информации относятся команды вида интерполяции, режимов резания, вида режущего инструмента, команды указания плоскости, в которой перемещается режущий инструмент, и команды установки системы координат, в которых программируется перемещения режущих инструментов.
Отдельные элементы контура изготавливаемой детали могут иметь различный характер траектории (различную интерполяцию), обрабатываться при различной скорости подачи режущего инструмента, частоте вращения силового привода и т. д. Поэтому, вся управляющая программа состоит из отдельных блоков, которые носят название кадров. В каждом кадре задается исходная информация для обработки одного элемента контура детали.
Кадрэто группа команд, объединенных одним целевым назначением.
Командаэто несколько кодовых комбинаций, составляющих адрес и следующее за ним число и предназначенных для передачи единичного объема информации.
Адресэто символ, характеризующий принадлежность следующих за ним кодовых комбинаций к технологической или геометрической информации.
Некоторые адреса кода ИСО7 бит:
%начало управляющей программы;
Nномер кадра управляющей программы;
Gподготовительная функция;
Fскорость подачи режущего инструмента;
x, y, z, I, J, Kгеометрическая информация;
Mвспомогательная функция;
Sчастота вращения силового привода;
Tномер режущего инструмента;
LF (ПС)конец кадра.
Цифровая часть команды характеризует либо геометрическую информацию, либо уточняет технологическую команду.
Управляющая программа начинается с символа начала управляющей программы (%). Заканчивается управляющая программа кадром с командой М002 (М02)конец управляющей программы.
Каждый кадр управляющей программы начинается с номера кадра (N) и заканчивается символом LF (ПС)конец кадра.
Технологические команды управляющей программы действуют до их отмены или замены на команды с новыми значениями.
Вопросы для самопроверки по теме 2.2.
1. Какое различие между командой и кадром управляющей программы?
2. В чем различие технологической и геометрической информации?