Тема 1.4. Устройства обработки информации и формирование команд управления;

В настоящее время в промышленности используются микропроцессорные устройства ЧПУ. В международной практике они получили название CNC (Computer Numerical Contro l компьютерное цифровое управление).

УЧПУ типа CNC базируются на базе микропроцессорной технике, в которой логика работы задается программным методом. Одно и то же УЧПУ этого типа может реализовывать различные функции управления за счет изменения программы управления работой микропроцессорной системы.

Обобщенная структурная схема УЧПУ типа CNC представлена на рис.1.4.1.

Рис. 1.4.1.Структура УЧПУ CNC

На этом рисунке сделаны следующие обозначения:

ПО  пульт оператора, позволяющий вводить управляющую программу вручную и задавать режимы работы;

Д  дисплей для визуального контроля режимов работы и редактирования введенных управляющих программ;

МПС  микропроцессорное устройство, решающее задачи формирования траектории движения режущего инструмента (интерполяция), формирования и пересылки по адресам технологических команд управления устройствами автоматики станка, общего управления УЧПУ, редактирования управляющих программ, диагностики УЧПУ и вспомогательных расчетов (траектории движения режущего инструмента, режимов резания) и т. д.;

ПЗУ  постоянное запоминающее устройство для хранения системных программ и констант; информация из ПЗУ может только считываться; заносится информация в ПЗУ на заводе-изготовителе;

ОЗУ  оперативное запоминающее устройство для временного хранения управляющих и системных программ, используемых УЧПУ в данный момент;

ПП  приводы подач для преобразования команд управления в перемещение режущего инструмента (исполнительные устройства);

УАС  устройства автоматики станка.

После того как технолог составил управляющую программу, оператор вводит ее в УЧПУ либо посредством клавиатуры пульта оператора (ПО), либо наносит ее на перфоленту и вводит в УЧПУ через устройство ввода информации. Вся управляющая программа записывается в оперативное запоминающее устройство (ОЗУ). После ввода управляющей программы оператор может отредактировать ее, включив в работу системную программу редактора и выводя на дисплей (Д) всю или нужные части управляющей программы и внося в них требуемые изменения. При работе УЧПУ в режиме изготовления детали управляющая программа кадр за кадром считывается из оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) и поступает в МПС. В соответствии с командами управляющей программы МПС вызывает из постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) соответствующие системные программы, которые заставляют работать МПС в требуемом режиме. Результаты работы МПС в виде электрических сигналов поступают либо на приводы подач (ПП), либо на устройства управления автоматикой станка (УАС).

Вопросы для самопроверки по теме 1.4

1. Устройства числового программного управления называют устройствами управления с гибким программированием. О каком программировании идет речь?

2. Какие преимущества дает применение в устройствах числового программного управления микропроцессорных устройств?

Рис. 1.4.2. Архитектура системы ЧПУ типа CNC фирмы NUM.