- •М инистерство образования и науки Российской Федерации Ярославский государственный технический университет
- •Введение
- •1. Цель и задачи курсовой работы
- •2. Задание на курсовую работу
- •3. Содержание курсовой работы
- •3.1. Разработка роботизированного технологического процесса
- •3.2. Выбор основного технологического оборудования
- •3.3 Разработка структурной схемы ртк
- •3.4. Проектирование периферийного оборудования
- •3.5. Разработка алгоритма работы ртк и программы
- •3.6. Составление электросхемы соединений
- •4. Обеспечение надежности процесса автоматической сборки винтовых соединений
- •5. Состав расчетно-пояснительной записки
- •Титульный лист 13
- •Реферат 13
- •Заключение
- •Литература
- •Приложение а
- •Задания на курсовую работу
- •Задание №1
- •Болт с втулкой
- •2. Предусмотреть контроль диаметра d(h6)
- •3. Предусмотреть контроль размера l2
- •1. Предусмотреть контроль шлица шириной 1.2 мм по глубине и
- •2. Предусмотреть контроль проточки по размеру l-l
- •3. Предусмотреть контроль размера t Задание № 3 Штифт с планкой
- •1. Предусмотреть контроль отверстия диаметром d(h7)
- •2. Предусмотреть контроль усилия запрессовки
- •3. Предусмотреть контроль диаметра d(k6) Задание № 4 Болт с планкой
- •1. Предусмотреть контроль паза с размерами l и b
- •2. Предусмотреть контроль размера l1-s
- •3. Предусмотреть контроль размера h Задание № 5 Валик с планкой
- •Скилам моделей sr-3000g и sr-4000g. ( Продолжение )
- •Приложение а
- •(Мпцу). ( Продолжение )
- •(Мпцу). ( Продолжение )
- •(Мпцу). ( Окончание )
- •Содержание
1. Предусмотреть контроль шлица шириной 1.2 мм по глубине и
смещению
2. Предусмотреть контроль проточки по размеру l-l
3. Предусмотреть контроль размера t Задание № 3 Штифт с планкой
№ варианта |
d |
L1 |
L2 |
l |
h |
R |
D |
S |
Примечание |
3.1 |
4 |
8 |
30 |
15 |
10 |
5 |
5 |
2 |
Примечание 1 |
3.2 |
5 |
10 |
32 |
16 |
12 |
6 |
6 |
3 |
Примечание 1 |
3.3 |
6 |
14 |
34 |
17 |
14 |
7 |
7 |
4 |
Примечание 1 |
3.4 |
7 |
18 |
48 |
18 |
16 |
8 |
8 |
5 |
Примечание 1 |
3.5 |
8 |
22 |
50 |
24 |
18 |
9 |
9 |
6 |
Примечание 1 |
3.6 |
9 |
26 |
52 |
25 |
20 |
10 |
10 |
7 |
Примечание 1 |
3.7 |
10 |
10 |
54 |
26 |
22 |
11 |
11 |
8 |
Примечание 2 |
3.8 |
11 |
12 |
64 |
27 |
18 |
9 |
6 |
1 |
Примечание 2 |
3.9 |
12 |
16 |
38 |
32 |
20 |
10 |
7 |
6 |
Примечание 2 |
3.10 |
6 |
20 |
66 |
19 |
22 |
11 |
8 |
5 |
Примечание 2 |
3.11 |
7 |
24 |
54 |
33 |
24 |
12 |
9 |
8 |
Примечание 2 |
3.12 |
8 |
8 |
48 |
27 |
26 |
13 |
10 |
7 |
Примечание 2 |
3.13 |
9 |
10 |
30 |
24 |
18 |
11 |
11 |
4 |
Примечание 3 |
3.14 |
10 |
14 |
64 |
25 |
20 |
6 |
6 |
5 |
Примечание 3 |
3.15 |
11 |
18 |
38 |
26 |
22 |
7 |
7 |
6 |
Примечание 3 |
3.16 |
12 |
22 |
66 |
27 |
18 |
8 |
8 |
7 |
Примечание 3 |
3.17 |
6 |
26 |
54 |
32 |
20 |
9 |
9 |
8 |
Примечание 3 |
3.18 |
7 |
8 |
48 |
19 |
22 |
10 |
10 |
1 |
Примечание 3 |
3.19 |
8 |
10 |
30 |
33 |
24 |
11 |
11 |
6 |
Примечание 3 |
Примечания
