Приложение а

Номер

шага

(МП-9С) 1ПР

(МП-11) 2ПР

Верхнее поле

Нижнее поле

Верхнее поле

Нижнее поле

0

0

1

3

2

1

1

0

1

0

2

0

6

0

6

3

0

2

9

1

4

2

0

0

9

5

0

1

0

3

6

9

8

9

2

7

0

2

9

8

8

3

0

9

4

9

8

0

0

5

10

0

7

0

6

11

9

1

9

7

12

1

0

0

0

13

0

8

9

5

14

0

5

0

4

15

9

3

0

1

16

2

0

2

0

17

4

0

0

5

18

0

0

0

0

19

0

0

0

0

20

0

5

0

4

21

9

3

0

1

22

9

4

2

0

23

0

0

4

0

24

0

0

1

0

25

0

0

0

5

26

0

0

2

0

27

0

0

9

6

28

0

0

0

0

29

0

0

0

0

Адрес команды

Код операции

Код операции

000

00

00

001

05

14

002

05

10

003

01

00

004

01

05

005

00

00

006

03

19

007

0А

37

008

03

06

009

0Е

0F

00A

0A

2Д

00В

0Е

1Г

00С

0А

30

00Д

08

00

00Е

10

99

00F

09

33

010

00

00

011

06

00

012

01

12

013

05

14

014

07

03

015

05

10

016

01

00

017

05

11

018

01

03

019

05

12

01A

01

05

01B

11

00

01C

09

00

Сокращенное

обозначение

команды

формат

Краткое содержание

Код операции

N3N2

Операнд

N1N0

1

2

3

4

ОЖО

ОЖ1

ПРО

ПР1

ВКЛ

ВЫКЛ

01

02

03

04

05

06

Адрес входа

Адрес входа

Адрес входа

Адрес входа

Адрес выхода

Адрес выхода

Команды ввода-вывода

Ожидание отсутствия входного сигнала. Переход к выполнению следующей команды программы происходит только при отсутствии сигнала на входе с заданным адресом.

Ожидание наличия входного сигнала. Переход к выполнению следующей команды программы происходит только при наличии сигнала на входе с заданным адресом.

Проверка входа на отсутствие сигнала. При отсутствии сигнала на входе с заданным адресом бит условие сохраняет предыдущее значение, в противном случае бит условия обнуляется.

Проверка входа на наличие сигнала. При наличии сигнала на входе с заданным адресом бит условия сохраняет предыдущее значение, в противном случае бит условия обнуляется.

Включить выход с заданным адресом.

Включить выход с заданным адресом.

1

2

3

4

БУ

__

БУ

Т

УСТ БУ ВХ

__

УСТ БУ ВХ

НОП

СТОП

БУП

УП1

12

13

07

1Е

1F

00

08

09

0А

Адрес выхода

Адрес выхода

Т

Адрес входа

Адрес входа

00

00

Адрес команды

Адрес команды

Вывод бита условия прямой. Выход с заданным адресом устанавливается в соответствии с содержанием бита условия.

Вывод бита условия инверсный. Выход с заданным адресом устанавливается в соответствии со значением, противоположным содержимому бита условия.

Задержка времени. Команда задержки выполнения управляющей программы на время.

Т*0,1с.

Бит условия принимает значения сигнала на входе с заданным адресом.

Бит условия принимает инверсное значения сигнала на входе с заданным адресом.

Команды управления программой

Нет операции. Безусловный переход в выполнении следующей команды программы.

Останов программы.

Безусловный переход к выполнению команды, содержащейся по указанному адресу.

Переход к выполнению команды, содержащейся по указанному адресу, если в бите условия «1». В противном случае происходит выполнение следующей команды программы.

1

2

3

4

УПО

БАП

ПП

Возврат

ССЧ

+СЧ

=СЧ

РЕД

0В

0F

10

11

0D

0С

0Е

14

Адрес команды

0 уставка

Адрес команды

00

0 номер счетчика

(0-F)

0 номер счетчика

(0-F) уставка

н омер счетчика (0-F)

Адрес команды

Переход к выполнению команды, содержащейся по указанному адресу, если в бите условия «0». В противном случае происходит выполнение следующей команды программы.

Изменение базового адреса программы, переход на другой модуль (0-3)

Переход к подпрограмме. Переход к выполнению команды, содержащейся по указанному адресу, с запоминанием адреса возврата.

Возврат из подпрограммы.

Команды управления счетчиками

Сброс счетчика. Обнуление счетчика с заданным номером.

Содержимое счетчика с заданным номером увеличивается на 1.

Сравнение счетчика. Если содержимое счетчика с заданным номером равно уставке, то бит условия сохраняет свое предыдущее значение. В противном случае бит условия обнуляется.

Команды контроля и редактирования программы

Команды управляющей программы, начиная с указанного адреса, и до первого адреса содержащего команду НОП, сдвигаются в сторону увеличения адресов на один шаг.

1

2

3

4

КСП

Тест МПИ

Тест МЕНЗУ

Тест ввода-вывода

Загрузчик

15

2С

18

19

17

Номер страницы

00

Кол-во. проверяемых модулей

Кол-во. проверяемых модулей

Кол-во. проверяемых модулей ввода-вывода

К ол-во. МЭНЗУ

По указанному адресу записывается код 0000 команды НОП. Команда РЕД используется для вставки команд в управляющую программу.

Вычисление контрольной суммы кодов команд, содержащихся в странице памяти с указанным номером.

Команды тестового контроля функциональных блоков

Команда проверки МПИ.

Команда проверки МЭНЗУ.

Команда проверки системы дискретного ввода-вывода.

Команда загрузки программы, обеспечивающей комплексную проверку функциональных блоков МПЦУ.

Х7

Х14

Цепь

Конт.

Адрес

Цепь

Конт.

Адрес

-24В

1

А2-Х14:1

Датчики

1

А2-Х7:1

+24В

8

А2-Х14:2

Электромагн.

2

А2-Х7:8

Переход

19

А2-Х14:3

Датч.перех.

3

А2-Х7:19

Опрос дат.2

11

А2-Х14:4

Датч.опроса

4

А2-Х7:11

Опрос дат.3

12

А2-Х14:5

Датч.опроса

5

А2-Х7:12

ТК1

21

А2-Х14:6

Электромагн.1

6

А2-Х7:21

Опрос дат.4

8

А2-Х14:7

Датч.опроса

7

А2-Х7:8

ТК3

23

А2-Х14:8

Электромагн.3

8

А2-Х7:23

Отв.ТК3

29

А2-Х14:9

Датч.отв.3

9

А2-Х7:29

ТК4

24

А2-Х14:10

Электромагн.4

10

А2-Х7:24

Отв.ТК4

30

А2-Х14:11

Датч.отв.4

11

А2-Х7:30

ТК5

25

А2-Х14:12

Электромагн.5

12

А2-Х7:25

Отв.ТК5

31

А2-Х14:13

Датч.отв.5

13

А2-Х7:31

Х7

Цепь

Конт.

Адрес

-24В

1

А3-Х15:1

+24В

8

А3-Х15:2

ТК1

21

А3-Х15:3

Отв.ТК1

27

А3-Х15:4

Т2

22

А3-Х15:5

Отв.ТК2

28

А3-Х15:6

Переход

19

А3-Х15:7

ТК4

24

А3-Х15:8

ТК5

25

А3-Х15:9

ТК6

26

А3-Х15:10

Х15

Цепь

Конт.

Адрес

Датчики

1

А2-Х7:1

Электромагн.

2

А2-Х7:8

Электромагн.1

3

А2-Х7:21

Датч.отв.1

4

А2-Х7:27

Электромагн.2

5

А2-Х7:22

Датч.отв.2

6

А2-Х7:28

Датч.перех.

7

А2-Х7:19

Электромагн.4

8

А2-Х7:24

Электромагн.5

9

А2-Х7:25

Электромагн.6

10

А2-Х7:26