- •М инистерство образования и науки Российской Федерации Ярославский государственный технический университет
- •Введение
- •1. Цель и задачи курсовой работы
- •2. Задание на курсовую работу
- •3. Содержание курсовой работы
- •3.1. Разработка роботизированного технологического процесса
- •3.2. Выбор основного технологического оборудования
- •3.3 Разработка структурной схемы ртк
- •3.4. Проектирование периферийного оборудования
- •3.5. Разработка алгоритма работы ртк и программы
- •3.6. Составление электросхемы соединений
- •4. Обеспечение надежности процесса автоматической сборки винтовых соединений
- •5. Состав расчетно-пояснительной записки
- •Титульный лист 13
- •Реферат 13
- •Заключение
- •Литература
- •Приложение а
- •Задания на курсовую работу
- •Задание №1
- •Болт с втулкой
- •2. Предусмотреть контроль диаметра d(h6)
- •3. Предусмотреть контроль размера l2
- •1. Предусмотреть контроль шлица шириной 1.2 мм по глубине и
- •2. Предусмотреть контроль проточки по размеру l-l
- •3. Предусмотреть контроль размера t Задание № 3 Штифт с планкой
- •1. Предусмотреть контроль отверстия диаметром d(h7)
- •2. Предусмотреть контроль усилия запрессовки
- •3. Предусмотреть контроль диаметра d(k6) Задание № 4 Болт с планкой
- •1. Предусмотреть контроль паза с размерами l и b
- •2. Предусмотреть контроль размера l1-s
- •3. Предусмотреть контроль размера h Задание № 5 Валик с планкой
- •Скилам моделей sr-3000g и sr-4000g. ( Продолжение )
- •Приложение а
- •(Мпцу). ( Продолжение )
- •(Мпцу). ( Продолжение )
- •(Мпцу). ( Окончание )
- •Содержание
Приложение а
Задания на курсовую работу
Задание №1
Болт с втулкой
№ варианта |
d |
H1 |
H2 |
L1 |
L2 |
S1 |
S2 |
D |
Примечание |
1.1 |
М4 |
2.8 |
4 |
8 |
12 |
7 |
10 |
6 |
Примечание 1 |
1.2 |
М5 |
3.5 |
5 |
10 |
14 |
8 |
14 |
8 |
Примечание 1 |
1.3 |
М6 |
4.0 |
6 |
14 |
16 |
10 |
17 |
10 |
Примечание 1 |
1.4 |
М8 |
5.5 |
6 |
18 |
18 |
14 |
22 |
14 |
Примечание 1 |
1.5 |
М10 |
7 |
7 |
22 |
20 |
17 |
27 |
18 |
Примечание 1 |
1.6 |
М12 |
8 |
8 |
26 |
22 |
19 |
30 |
20 |
Примечание 1 |
1.7 |
М4 |
2.8 |
3 |
10 |
14 |
7 |
14 |
8 |
Примечание 2 |
1.8 |
М5 |
3.5 |
4 |
12 |
16 |
8 |
17 |
10 |
Примечание 2 |
1.9 |
М6 |
4.0 |
5 |
16 |
18 |
10 |
19 |
12 |
Примечание 2 |
1.10 |
М8 |
5.5 |
6 |
20 |
20 |
14 |
24 |
16 |
Примечание 2 |
1.11 |
М10 |
7 |
8 |
24 |
22 |
17 |
30 |
20 |
Примечание 2 |
1.12 |
М12 |
8 |
9 |
30 |
24 |
19 |
32 |
22 |
Примечание 2 |
1.13 |
М4 |
2.8 |
5 |
10 |
14 |
7 |
10 |
6 |
Примечание 3 |
1.14 |
М5 |
3.5 |
6 |
8 |
15 |
8 |
14 |
8 |
Примечание 3 |
1.15 |
М6 |
4.0 |
8 |
18 |
16 |
10 |
17 |
10 |
Примечание 3 |
1.16 |
М8 |
5.5 |
7 |
20 |
17 |
14 |
22 |
14 |
Примечание 3 |
1.17 |
М10 |
7 |
10 |
25 |
18 |
17 |
27 |
18 |
Примечание 3 |
1.18 |
М12 |
8 |
12 |
28 |
20 |
14 |
30 |
20 |
Примечание 3 |
1.19 |
М4 |
2.8 |
6 |
9 |
16 |
7 |
10 |
6 |
Примечание 3 |
Примечания
1. Предусмотреть контроль момента затяжки соединения
2. Предусмотреть контроль диаметра d(h6)
3. Предусмотреть контроль размера l2
Задание № 2
Винт с гайкой
№ варианта |
d |
H |
L |
l |
t |
S |
Примечание |
2.1 |
М4 |
2.8 |
10 |
8 |
4 |
7 |
Примечание 1 |
2.2 |
М5 |
3.5 |
12 |
8 |
5 |
8 |
Примечание 1 |
2.3 |
М6 |
4.0 |
14 |
12 |
6 |
10 |
Примечание 1 |
2.4 |
М8 |
5.5 |
16 |
12 |
7 |
14 |
Примечание 1 |
2.5 |
М10 |
7 |
20 |
16 |
8 |
17 |
Примечание 1 |
2.6 |
М12 |
8 |
24 |
20 |
10 |
19 |
Примечание 1 |
2.7 |
М4 |
2.8 |
12 |
10 |
5 |
7 |
Примечание 2 |
2.8 |
М5 |
3.5 |
14 |
12 |
6 |
8 |
Примечание 2 |
2.9 |
М6 |
4.0 |
16 |
12 |
7 |
10 |
Примечание 2 |
2.10 |
М8 |
5.5 |
18 |
15 |
8 |
14 |
Примечание 2 |
2.11 |
М10 |
7 |
22 |
18 |
9 |
17 |
Примечание 2 |
2.12 |
М12 |
8 |
26 |
22 |
10 |
19 |
Примечание 2 |
2.13 |
М4 |
2.8 |
30 |
26 |
12 |
7 |
Примечание 2 |
2.14 |
М5 |
3.5 |
24 |
18 |
8 |
8 |
Примечание 2 |
2.15 |
М6 |
4.0 |
20 |
16 |
10 |
10 |
Примечание 2 |
2.16 |
М8 |
5.5 |
22 |
18 |
10 |
14 |
Примечание 3 |
2.17 |
М10 |
7 |
14 |
12 |
5 |
17 |
Примечание 3 |
2.18 |
М12 |
8 |
16 |
12 |
6 |
19 |
Примечание 3 |
2.19 |
М4 |
2.8 |
18 |
15 |
7 |
7 |
Примечание 3 |
Примечания
