- •М инистерство образования и науки Российской Федерации Ярославский государственный технический университет
- •Введение
- •1. Цель и задачи курсовой работы
- •2. Задание на курсовую работу
- •3. Содержание курсовой работы
- •3.1. Разработка роботизированного технологического процесса
- •3.2. Выбор основного технологического оборудования
- •3.3 Разработка структурной схемы ртк
- •3.4. Проектирование периферийного оборудования
- •3.5. Разработка алгоритма работы ртк и программы
- •3.6. Составление электросхемы соединений
- •4. Обеспечение надежности процесса автоматической сборки винтовых соединений
- •5. Состав расчетно-пояснительной записки
- •Титульный лист 13
- •Реферат 13
- •Заключение
- •Литература
- •Приложение а
- •Задания на курсовую работу
- •Задание №1
- •Болт с втулкой
- •2. Предусмотреть контроль диаметра d(h6)
- •3. Предусмотреть контроль размера l2
- •1. Предусмотреть контроль шлица шириной 1.2 мм по глубине и
- •2. Предусмотреть контроль проточки по размеру l-l
- •3. Предусмотреть контроль размера t Задание № 3 Штифт с планкой
- •1. Предусмотреть контроль отверстия диаметром d(h7)
- •2. Предусмотреть контроль усилия запрессовки
- •3. Предусмотреть контроль диаметра d(k6) Задание № 4 Болт с планкой
- •1. Предусмотреть контроль паза с размерами l и b
- •2. Предусмотреть контроль размера l1-s
- •3. Предусмотреть контроль размера h Задание № 5 Валик с планкой
- •Скилам моделей sr-3000g и sr-4000g. ( Продолжение )
- •Приложение а
- •(Мпцу). ( Продолжение )
- •(Мпцу). ( Продолжение )
- •(Мпцу). ( Окончание )
- •Содержание
3. Предусмотреть контроль диаметра d(k6) Задание № 4 Болт с планкой
№ варианта |
d |
L1 |
L2 |
S |
h |
R |
b |
l |
Примечание |
4.1 |
М4 |
20 |
30 |
4 |
20 |
10 |
3 |
4 |
Примечание 1 |
4.2 |
М5 |
22 |
32 |
5 |
24 |
12 |
4 |
5 |
Примечание 1 |
4.3 |
М6 |
24 |
34 |
6 |
26 |
13 |
5 |
5 |
Примечание 1 |
4.4 |
М8 |
26 |
36 |
7 |
28 |
14 |
6 |
5 |
Примечание 1 |
4.5 |
М10 |
30 |
40 |
6 |
30 |
15 |
4 |
8 |
Примечание 1 |
4.6 |
М12 |
20 |
42 |
4 |
22 |
11 |
3 |
5 |
Примечание 1 |
4.7 |
М4 |
20 |
50 |
3 |
32 |
16 |
2 |
3 |
Примечание 1 |
4.8 |
М5 |
20 |
30 |
4 |
20 |
10 |
3 |
4 |
Примечание 2 |
4.9 |
М6 |
22 |
32 |
5 |
24 |
12 |
4 |
5 |
Примечание 2 |
4.10 |
М8 |
24 |
34 |
6 |
26 |
13 |
5 |
5 |
Примечание 2 |
4.11 |
М10 |
26 |
36 |
7 |
28 |
14 |
6 |
5 |
Примечание 2 |
4.12 |
М12 |
30 |
40 |
6 |
30 |
15 |
4 |
8 |
Примечание 2 |
4.13 |
М4 |
20 |
42 |
4 |
22 |
11 |
3 |
5 |
Примечание 2 |
4.14 |
М5 |
20 |
50 |
3 |
32 |
16 |
2 |
3 |
Примечание 2 |
4.15 |
М6 |
20 |
30 |
4 |
20 |
10 |
3 |
4 |
Примечание 3 |
4.16 |
М8 |
22 |
32 |
5 |
24 |
12 |
4 |
5 |
Примечание 3 |
4.17 |
М10 |
24 |
34 |
6 |
26 |
13 |
5 |
5 |
Примечание 3 |
4.18 |
М12 |
26 |
36 |
7 |
28 |
14 |
6 |
5 |
Примечание 3 |
4.19 |
М4 |
30 |
40 |
6 |
30 |
15 |
4 |
8 |
Примечание 3 |
Примечания
1. Предусмотреть контроль паза с размерами l и b
2. Предусмотреть контроль размера l1-s
3. Предусмотреть контроль размера h Задание № 5 Валик с планкой
№ варианта |
D |
d |
L |
S |
C |
R |
A |
B |
F |
E |
Примечание |
5.1 |
8 |
3 |
10 |
2 |
5 |
10 |
30 |
20 |
6 |
5 |
Примечание 1 |
5.2 |
10 |
4 |
12 |
3 |
6 |
11 |
36 |
22 |
8 |
17 |
Примечание 1 |
5.3 |
12 |
5 |
14 |
4 |
7 |
12 |
40 |
24 |
10 |
8 |
Примечание 1 |
5.4 |
14 |
6 |
16 |
5 |
8 |
13 |
46 |
26 |
12 |
10 |
Примечание 1 |
5.5 |
16 |
7 |
18 |
6 |
9 |
14 |
50 |
28 |
14 |
11 |
Примечание 1 |
5.6 |
18 |
8 |
20 |
7 |
10 |
15 |
56 |
30 |
16 |
13 |
Примечание 2 |
5.7 |
20 |
9 |
22 |
8 |
11 |
16 |
60 |
32 |
18 |
14 |
Примечание 2 |
5.8 |
21 |
10 |
24 |
9 |
12 |
17 |
66 |
34 |
20 |
16 |
Примечание 2 |
5.9 |
22 |
11 |
26 |
10 |
14 |
18 |
70 |
36 |
22 |
17 |
Примечание 2 |
5.10 |
24 |
12 |
28 |
11 |
16 |
19 |
76 |
338 |
24 |
19 |
Примечание 2 |
5.11 |
8 |
3 |
10 |
2 |
5 |
10 |
30 |
20 |
6 |
5 |
Примечание 3 |
5.12 |
10 |
4 |
12 |
3 |
6 |
11 |
36 |
22 |
8 |
17 |
Примечание 3 |
5.13 |
12 |
5 |
14 |
4 |
7 |
12 |
40 |
24 |
10 |
8 |
Примечание 3 |
5.14 |
14 |
6 |
16 |
5 |
8 |
13 |
46 |
26 |
12 |
10 |
Примечание 3 |
5.15 |
16 |
7 |
18 |
6 |
9 |
14 |
50 |
28 |
14 |
11 |
Примечание 3 |
5.16 |
18 |
8 |
20 |
7 |
10 |
15 |
56 |
30 |
16 |
13 |
Примечание 4 |
5.17 |
20 |
9 |
22 |
8 |
11 |
16 |
60 |
32 |
18 |
14 |
Примечание 4 |
5.18 |
21 |
10 |
24 |
9 |
12 |
17 |
66 |
34 |
20 |
16 |
Примечание 4 |
5.19 |
22 |
11 |
26 |
10 |
14 |
18 |
70 |
36 |
22 |
17 |
Примечание 4 |
Примечания
1. Предусмотреть контроль размера С
2. Предусмотреть контроль усилия запрессовки
3. Предусмотреть контроль размера S
4. Предусмотреть контроль размера D
Рис. Б. 6
Примеры конструкций инструментов для
вальцовочных головок:1 –
головка вальцовочная; 2 -
вальцовка
Рис. Б. 7 Промышленный робот МП-9С
Рис. Б. 8 Промышленный
робот МП-11
Рис. Б. 9
Промышленный робот ПР5-2Э-13.4.3: 1
– угловой модуль; 2,
3 –
линейные модули
Рис. Б. 10
Промышленный робот ПР5-2Э-5.4.3: 1,
2, 3
– линейные модули
Рис. Б. 11
Промышленный электромеханический
робот РМ-01
Рис.
Б. 12 Робот с поворотной рукой SR
600
Рис.
Б. 13 Техническая характеристика робота
с поворотной рукой SR
600
Рис. Б. 14
Многозвенные роботы горизонтального
действия серии СКИЛАМ моделей SR-2000
и SR-3000
Рис. Б. 14
Многозвенные роботы горизонтального
действия серии СКИЛАМ моделей SR-2000
и SR-3000
Рис. Б. 14
Многозвенные роботы горизонтального
действия серии СКИЛАМ моделей SR-2000
и SR-3000. (
Продолжение )
Рис. Б. 14
Многозвенные роботы горизонтального
действия серии СКИЛАМ моделей SR-2000
и SR-3000. (
Продолжение )
Рис.
Б. 14 Многозвенные роботы горизонтального
действия серии СКИЛАМ моделей SR-2000
и SR-3000.
( Окончание )
Рис.
Б. 15 Многозвенные роботы горизонтального
действия серии СКИЛАМ моделей SR-3000G
и SR-4000G
