Рис.
Б. 15 Многозвенные роботы горизонтального
действия серии СКИЛАМ моделей SR-3000G
и SR-4000G.
( Продолжение
)
Рис. Б. 15
Многозвенные роботы горизонтального
действия серии
Скилам моделей sr-3000g и sr-4000g. ( Продолжение )
Рис.
Б. 15 Многозвенные роботы горизонтального
действия серии СКИЛАМ моделей SR-3000G
и SR-4000G.
( Продолжение
)
Рис.
Б. 15 Многозвенные роботы горизонтального
действия серии СКИЛАМ моделей SR-3000G
и SR-4000G.
( Окончание )
Рис. Б. 17 Структурная
схема РТК:
ОУ – ориентирующее
устройство; КУ – контрольное устройство;
ПР1
– промышленный робот для стержней; УУ1
– устройство управления; ПР2 –
промышленный робот для гаек; УУ2 –
устройство управления; Тизд
– тара изделий; Тбрак
– тара
Рис. Б. 18 Механический клиновой питатель
Рис. Б. 19 Механический рычажный питатель
Рис. Б. 20 Зубчато-реечный питатель
Рис. Б. 21 Пневматический рычажный питатель
Рис. Б. 22 Пневматический линейный питатель
Рис. Б. 23 Механический зубчато-реечный питатель
Рис. Б. 24 Механический клинорычажный питатель
Рис. Б. 25 Механизмы поштучной выдачи деталей.
Рис. Б. 25 Механизмы поштучной выдачи деталей. ( Продолжение )
Рис. Б. 25 Механизмы поштучной выдачи деталей. ( Продолжение )
Рис. Б. 25 Механизмы поштучной выдачи деталей. ( Окончание )
Рис. Б. 26 Однозахватные
БЗУ с совмещенными функциями захвата
и ориентирования
Рис. Б. 27 Многозахватные БЗУ с совмещенными функциями захвата и ориентирования
Рис. Б. 28 БЗУ с разделенными но зависимыми функциями захвата и ориентирования
Рис. Б. 29 БЗУ с разделенными и независимыми функциями захвата и ориентирования
Рис.31. БЗУ с партионным захватом
