5. Состав расчетно-пояснительной записки

Расчетно-пояснительная записка оформляется в соответствии с СТП 701-99 и СТП 702-99.

Титульный лист 13

Задание на курсовую работу

Реферат 13

Содержание

Введение

1 Разработка роботизированного технологического процесса 5,6,11

2 Выбор основного технологического оборудования 5,8,11

3 Разработка структурной схемы РТК 8,11

4 Проектирование периферийного оборудования

4.1 Загрузочно-ориентирующие устройства для собираемых

деталей 7,9

4.2 Схваты промышленных роботов 1,2

4.3 Механизмы контроля 3,4,12

4.4 Сборочный инструмент 5

5 Алгоритм работы РТК и программы для контроля 10

6 Электросхема соединений 10

Заключение

Список использованных источников

Заключение

За последние годы в области автоматизации производства и проектирования промышленной продукции наиболее развитых стран мира получило широкое распространение понятие гибкости.

Для обеспечения технико-экономической эффективности производств такого типа требуются методы, средства и организационные мероприятия, обеспечивающие быструю, оперативную перестройку на новый вид продукции основных технологических, сборочных, транспортных, вспомогательных операций, процессов складирования материалов, комплектующих, полуфабрикатов, конечной продукции и процессов подготовки производства.

Для получения законченного цикла изготовления любого изделия в гибком автоматизированном производстве необходимо автоматизировать процесс сборки изделия. В этом случае гибкость обеспечивают промышленные роботы.

Структура сборочной операции определяется составляющими переходами: подача и ориентация, входной контроль, взаимная ориентация, сопряжение, относительная ориентация, контроль относительного расположения или сборочного процесса, закрепление деталей, контроль закрепления, съем или перемещение сборочной единицы.

Такое разнообразие переходов обуславливает при автоматизации сборки даже самой простой сборочной единицы создание комплекса сложных устройств, которые разрабатываются и применяются в различных отраслях машиностроения.

При использовании промышленных роботов решение этих вопросов упрощается, так как многие функции берут на себя роботы.

С другой стороны, чтобы создать роботизированный технологический комплекс, необходимы обширные знания. Поэтому в качестве курсовой работы по автоматизации производственных процессов для студентов пятого курса выбрана данная тематика.

При разработке технического предложения на создание сборочного РТК необходимо знать конструкции загрузочно-ориентирующих устройств, сборочное оборудование, промышленные роботы, механизмы контроля различных параметров, устройства управления (контроллеры), методику разработки алгоритмов, программ, электросхем соединений.

Данные методические указания систематизируют подходы по созданию сборочных РТК и облегчают студентам выполнение курсовой работы. Данный материал может быть полезен специалистам, создающим сборочные РТК.

Литература

1. Захватные устройства промышленных роботов: Метод. указания / Сост.: Г.А. Монахов, Ю.Г. Козырев, В.Б. Великович и др. - М.: Машиностроение, 1982. – 56 с.

2. Челпанов Н.Б. Схваты промышленных роботов / Н.Б. Челпанов, С.Н. Колпашников . - Л.: Машиностроение, 1989. – 287 с.

3. Вахрин Л.А. Датчики для информационно-управляющих систем: Учеб. пособие / Л.А. Вахрин, В.К. Мясников, А.В. Оборин. -Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2002. – 54 с.

4. Сорокин Б.М. Автоматизация измерений и контроля размеров деталей / Б.М. Сорокин. - Л.: Машиностроение, 1990. – 365 с.

5. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник / Ю.Г. Козырев. - М: Машиностроение, 1983. – 373 с.

6. Механизация и автоматизация сборки в машиностроении / А.В. Воронин, А.Н. Гречухин, А.С. Калашников и др. - М.: Машиностроение, 1985. – 272 с.

7. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник / И.С. Бляхеров, Г.М. Варьям, А.А. Иванов и др.; Под общ. ред. И.А. Клусова. - М.: Машиностроение, 1990. – 400 с.

8. Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение / П.Н. Белянин. - М.: Машиностроение, 1983. – 311 с.

9. Вахрин Л.А. Системы загрузки, распознавания и ориентации деталей в РТК для автомобилестроения: Учеб. пособие / Л.А. Вахрин, Ю.П. Пенкин. - Ярославль: Яросл. политехн. ин-т,

1988. – 56 с.

10. Вахрин Л.А. Алгоритмы и организация управления РТК на базе роботов с цикловым управлением: Метод. указания для выполнения курсовой работы / Л.А. Вахрин, И.Н. Кульков, В.К. Мясников. - Ярославль: ФИПК Минавтопрма, 1989. – 51 с.

11. Вахрин Л.А. Основы автоматизации сборочных процессов при помощи промышленных роботов: Учеб. пособие / Л.А. Вахрин, В.А. Жильцов, В.Ф. Сергеев. - М.: ИПК Минавтосельхозмаша, 1990. – 68 с.

12. Вахрин Л.А. Диагностирование работоспособности сборочных промышленных роботов: Учеб. пособие / Л.А. Вахрин, В.К. Мясников, А.В. Оборин. - Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2002. – 48 с.

13. Междисциплинарная курсовая работа: Метод. указания / Сост.: Л.А. Вахрин, Ю.А. Легенкин, В.К. Мясников, В.Т. Синицын.; Под ред. В.К. Мясникова. - Ярославль: Яросл. гос. техн. унив., 2001. – 32 с.