Рис.
Б. 38 Распайка разъёмов устройства
управления МКП-1
(Мпцу). ( Продолжение )
Приложение А
Рис.
Б. 38 Распайка разъёмов устройства
управления МКП-1
(Мпцу). ( Продолжение )
Рис.
Б. 38 Распайка разьёмов устройства
управления МКП-1
(Мпцу). ( Окончание )
Приложение А
Рис. Б. 39 Механизм сборки деталей с винтовыми сопряжениями
Рис. Б. 40 Резьбозавертывающий инструмент
Рис. Б. 41 Алгоритм технологического процесса сборки винтовых соединений
Рис. Б. 42 Принципиальная электрическая схема управления РТК
Содержание
Введение……………………………………………………………….3
Цель и задачи курсовой работы…………………………………...3
Задание на курсовую работу………………………………………4
Содержание курсовой работы……………………………………..4
3.1 Разработка роботизированного технологического
процесса…………………………………………………………4
3.2 Выбор основного технологического оборудования…………5
3.3 Разработка структурной схемы РТК………………………….9
3.4 Проектирование периферийного оборудования……………..9
3.5 Разработка алгоритма работы РТК и программы…………..16
3.6 Составление электросхемы соединений…………………….18
Обеспечение надежности процесса автоматической сборки
винтовых соединений…………………………...........................19
Состав расчетно-пояснительной записки……………………….24
Заключение………………………………………………………..24
Литература………………………………………………………..26
Приложение А…………………………………………………….28
Приложение Б……………………………………………………..33