М инистерство образования и науки Российской Федерации Ярославский государственный технический университет

Разработка технического предложения

на роботизированный технологический комплекс для сборки изделий

Курсовая работа

по дисциплине

«Автоматизация производственных

процессов машиностроения»

Методические указания

Ярославль 2004

УДК 621.757

Разработка технического предложения на роботизированный технологический комплекс для сборки изделий. Курсовая работа по дисциплине «Автоматизация производственных процессов машиностроения»: Методические указания/ Сост.: Л.А. Вахрин, А.В. Оборин, К.А. Украженко, Ю.А. Тяпкин, С.В. Киселев, А.Н. Волков.- Ярославль: Яросл. гос. техн. ун-т, 2004. 95 с.

В методических указаниях определены цели и задачи курсовой работы, посвященной автоматизации сборочных процессов, приведены варианты заданий, требования к содержанию курсовой работы, порядок выполнения каждого раздела, справочные материалы по загрузочно-ориентирующим устройствам, промышленным роботам, устройствам управления, резьбозавертывающим и вальцовочным головкам, даны правила разработки и оформления схем алгоритмов работы роботизированных технологических комплексов, программ для управляющих устройств и электросхем соединений.

Рецензенты: Кафедра «Технология машиностроения» ЯГТУ (зав. кафедрой канд. техн. наук, доцент Янчевский Ю.В.); А.М. Трофимов, канд. техн. наук, доцент, главный инженер ОАО «ИФО».

 Ярославский государственный технический университет, 2004

Введение

Курсовая работа выполняется после изучения студентами всех общетехнических и специальных дисциплин и является самостоятельной работой при изучении курса «Автоматизация производственных процессов машиностроения», в котором рассматриваются вопросы автоматизации транспортно-загрузочных работ, процессов механической обработки и сборки, контроля; промышленные роботы, системы автоматического управления, методы построения автоматов и автоматических линий .

Все эти вопросы решаются при создании сборочных роботизированных комплексов. Поэтому в качестве курсовой работы определена тема разработки технического предложения на роботизированный технологический комплекс (РТК) для сборки сборочной единицы, состоящей из двух деталей .

1. Цель и задачи курсовой работы

Целью курсовой работы является систематизация, закрепление и расширение теоретических и практических знаний и развитие навыков самостоятельной творческой работы студентов при создании средств автоматизации производственных процессов.

Основные задачи, решаемые студентами при выполнении курсовой работы, включают вопросы изучения и анализа существующих конструкций автоматических загрузочных устройств, механизмов взаимной ориентации деталей, механизмов автоматического контроля деталей и технологических процессов, промышленных роботов, обоснования вновь созданных конструкций, вариантности при разработке технического предложения на создание РТК. Для управления РТК выбираются микроконтроллеры, для которых создаются алгоритмы и программы управления.

Курсовая работа конечной задачей ставит научить студента, как будущего инженера-технолога, самостоятельно разрабатывать технические предложения на создание сложных средств автоматизации, включающих промышленные роботы и электронные устройства управления.