31

Министерство образования и науки Украины

Севастопольский национальный технический

университет

Электрооборудование судов

и его эксплуатация

Методические указания

к лабораторным работам по дисциплине

«Электрооборудование судов и его эксплуатация»

для студентов специальностей

7.100302 – Эксплуатация энергетических установок

всех форм обучения

Севастополь

2012

1. Лабораторная работа № 1

Тема работы: Исследование характеристик и правил эксплуатации судового асинхронного двигателя (АД).

Цель работы: Закрепить знания принципа работы и устройства, изучить рабочие характеристики асинхронного двигателя c короткозамкнутым ротором по результатам экспериментальных исследований, а также основные вопросы эксплуатации судовых АД. (4 часа).

Теоретический раздел

Принцип действия и устройство АД с короткозамкнутым ротором

АД с короткозамкнутым ротором представляет собой бесколлекторную электрическую машину трехфазного переменного тока, состоящую из неподвижного статора и вращающегося ротора (см. рисунок 1.1), служащую для преобразования электрической энергии в механическую.

Принцип действия асинхронного двигателя основан на явлении электромагнитной индукции. Трехфазный ток обмотки статора I₁ создает магнитное поле, вращающееся по статору со скоростью

об/мин

где ƒ₁ – частота сети; p – число пар полюсов обмотки статора.

Оно пересекает проводники обмотки ротора и индуктирует в них электродвижущую силу (ЭДС) Е₂. На рисунке 1.1 поле статора Ф условно показано пунктирной линией. Направление ЭДС обмотки ротора соответствует правилу правой руки. Поскольку обмотка ротора замкнута, то в ней соответственно направлению ЭДС Е₂ протекает ток I₂, который взаимодействует с вращающимся магнитным потоком обмотки статора и создает вращающий момент М, приводящий ротор в движение. В соответствии с правилом левой руки для всех проводников обмотки статора направление действия момента совпадает с направлением вращения поля статора, то есть последнее как бы увлекает за собой ротор двигателя. В соответствии с законом Ленца МДС обмотки ротора направлена навстречу магнитному потоку обмотки статора, то есть, как и в трансформаторах, стремится размагнитить машину. Поэтому при увеличении нагрузки и соответственно тока ротора I₂ ток обмотки статора возрастет на такую величину, чтобы магнитный поток машины, пропорциональный приложенному напряжению, остался неизменным. В то же время магнитное поле, созданное током ротора Ф₂, является вращающимся, поскольку ток I₂ является переменным током с частотой f₂ и протекает по многофазной обмотке. Число полюсов обмотки ротора автоматически устанавливается равным числу полюсов обмотки статора р₂ = р₁ = р

Скорость ротора n₂ относительно статора всегда меньше скорости магнитного поля статора n₁, так как лишь при этом условии поле статора будет при своем вращении пересекать проводники обмотки ротора, и в них будет создаваться вращающий момент. Иначе говоря, ротор не может самостоятельно достигнуть скорости, равной скорости n₁ которую называют синхронной скоростью двигателя. Ротор всегда будет вращаться несинхронно с полем статора. Именно поэтому двигатели такого типа называют асинхронными. Разность скоростей ротора n₂ и поля статора n₁, то есть скорость, с которой поле статора пересекает проводники вращающегося ротора, называют скоростью скольжения:

а относительную величину, равную

(1.1)

– скольжением АД. Обычно, при номинальной скорости ротора АД скольжение равно . Из (1.1) следует, что

об/мин (1.2)

Рисунок 1.1 – Принцип действия и устройство асинхронного двигателя

Частота тока в обмотке ротора f₂ определяется скоростью пересечения проводников обмотки ротора магнитным полем статора, то есть скоростью скольжения , а также числом пар полюсов р

.

Это значит, что скорость поля ротора относительно ротора равна

об/мин

В пространстве поле ротора вращается со скоростью, равной сумме скоростей n и n₂

(1.3)

то есть синхронно с полем статора.

Сравнивая формулы (1.1) и (1.3), можно видеть, что Все это означает, что поле статора и ротора неподвижны относительно друг друга, а к вращающемуся двигателю можно применить те же методы исследования, что и при неподвижном роторе, когда асинхронный двигатель отличается от трансформатора только конструктивным исполнением. Как и в трансформаторе, обмотку ротора двигателя можно привести к обмотке статора, то есть условно заменить её такой обмоткой, у которой число фаз обмоточный коэффициент и число витков являются такими же, как у обмотки статора, а величина м.д.с. остается неизменной. Для приведенной обмотки неподвижного ротора можно записать соотношения для ЭДС и МДС приведенной обмотки ротора

(1.4)

Для приведенного тока ротора справедливо соотношение

, (1.5)

а исходя из неизменности потерь энергии в роторе

Соотношение для активного сопротивления приведенной обмотки ротора записывается в виде

(1.6)

Аналогичные соотношения справедливы и для индуктивного и полного сопротивлений цепи ротора

(1.7)

В асинхронном двигателе результирующий магнитный поток, создаваемый совместным действием м.д.с. остается практически неизменным при любом режиме. Поэтому

, (1.8)

т.е.

.

Разделив все составляющие этого уравнения на величину m₁w₁k_w1, получим уравнение равновесия токов

(1.9)

Приложенное к двигателю напряжение уравновешивается ЭДС , ЭДС рассеяния обмотки статора и падением напряжения в активном сопротивлении обмотки статора . Поэтому уравнение электрического сопротивления обмотки статора записывается в виде

(1.10)

ЭДС приведенной короткозамкнутой обмотки ротора равна сумме падений напряжения в сопротивлениях обмотки. Следовательно, для неподвижного ротора можно записать

(1.11)

Если же ротор вращается, то для него справедливо соотношение

(1.12)

Поскольку то

(1.13)

,

где и относятся к неподвижному ротору

Следовательно, ток вращающегося ротора равен

Отсюда можно записать уравнение равновесия ЭДС вращающегося ротора в таком же виде, как и для неподвижного ротора

(1.14)

Полученным уравнениям обмотки статора и приведенной обмотки ротора соответствует схема замещения (рисунок 1.2) асинхронного двигателя. По такой схеме замещения можно проанализировать все возможные режимы работы асинхронного двигателя. При этом мощности на валу, определяемой величиной момента сопротивления, соответствует мощность, потребляемая в активном сопротивлении

Для вычисления параметров определенного режима АД можно применить известные формулы:

– полезная мощность нагрузочного генератора , Вт;

– К.п.д. АД ;

– полезная мощность АД , Вт;

Рисунок 1.2 – Схема замещения асинхронного двигателя

– вращающий момент АД , Нм;

– скольжение АД о.е.

Вопросы эксплуатации судовых АД

Техническая эксплуатация судовых АД включает в себя две составляющие:

– использование по прямому назначению в соответствии с технической инструкцией по эксплуатации завода – изготовителя;

– техническое обслуживание АД в соответствии с руководящими документами по технической эксплуатации судового электрооборудования.

Использование по прямому назначению в соответствии с технической инструкцией по эксплуатации завода – изготовителя включает приготовление к работе, пуск и остановку АД, обслуживание в работе на основе знаний рабочих характеристик АД, знание наиболее характерных неисправностей и специальных режимов АД.

В качестве примера специальных режимов АД ниже рассмотрены обрыв фазы, реверс и работа с «вывернутой фазой».

Пуск двигателя

В первый момент пуска, когда n = 0 и s = 1, в обмотке ротора вследствие большой частоты (f₂ = f₁) индуктируется ЭДС такой величины, что пусковой ток в 4…7 раз превышает номинальное значение. При этом очень велико индуктивное сопротивление рассеивания ротора и поэтому пусковой вращающий момент АД очень мал. Такие неудовлетворительные пусковые свойства асинхронных двигателей во многих случаях требуют применения специальных средств увеличения пускового момента и уменьшения пускового тока. Улучшение условий пуска возможно либо изменением сопротивления в цепи обмотки ротора, либо уменьшением фазного напряжения. Одним из вариантов второго способа является пуск переключением со «звезды» на «треугольник», сущность которого заключается в следующем.

В момент пуска статорную обмотку двигателя, используемую в нормальном режиме работы по схеме «треугольник», с помощью переключателя включают на «звезду», а затем, когда ротор разгонится до некоторой скорости – на «треугольник». Этот способ по сравнению с прямым пуском по схеме «треугольник» дает меньшие броски тока. Действительно, если U_л – линейное напряжение сети, а Z_к – полное сопротивление фазы обмотки двигателя, то при пуске «звездой» напряжение на зажимах фазы и пусковой линейный ток равны

(1.15)

При пуске «треугольником» имеют место соотношения

(1.16)

Сравнивая (1.15) и (1.16) получаем

, (1.17)

т.е. пусковой ток при пуске по схеме «звезда» уменьшается в три раза.

C другой стороны, поскольку пусковой момент М_п пропорционален квадрату фазного напряжения, то можно записать соотношения

, (1.18)

где k – коэффициент пропорциональности.

Отсюда получается соотношение

, (1.19)

т.е. вращающий момент при пуске по схеме «звезда» также уменьшается в три раза по сравнению с пусковым моментом по схеме «треугольник».

Таким образом, при пуске по схеме «звезда» – «треугольник» за счет снижения подводимого к фазе обмотки статора напряжения уменьшается не только пусковой ток, но и пусковой момент. Это является серьезным недостатком данного способа, который, как и другие способы с понижением подводимого напряжения, применяют лишь при пуске двигателей с небольшим моментом сопротивления на валу.

В данной работе необходимо выполнить и относительно сравнить:

а) прямой пуск по схеме «звезда»;

б) пуск переключением «звезда – «треугольник»;

в) прямой пуск по схеме «треугольник».

Рабочие характеристики асинхронного двигателя

Рабочими характеристиками называют зависимости мощности Р₁, коэффициента мощности cos , КПД, вращающего момента М, частоты вращения n и скольжения s от полезной мощности Р_2Д, снятые при постоянных значениях напряжения U₁ и частоты f₁.

Порядок снятия рабочих характеристик состоит в следующем.

После пуска двигателя студенты производят первый отсчет по приборам в режиме холостого хода при номинальном напряжении. Затем постепенно нагружают двигатель с помощью нагрузочного генератора до величины тока, равного примерно 1,25 I_1н и производят отсчетов по приборам. Показания приборов записывают в таблицу 1.2, по данным которой строят графики рабочих характеристик.

(рисунок 1.3)

Скоростная характеристика асинхронного двигателя показывает зависимость частоты вращения от полезной мощности на валу и представляет собой кривую, слабо наклоненную к оси абсцисс. Соответственно расположена зависимость s = f(P_2Д). Характер изменения скорости и скольжения можно объяснить следующим образом.

Р исунок 1.3 – Рабочие характеристики асинхронного двигателя

Скольжение определяется мощностью и вращающим моментом, которые необходимы для преодоления момента сопротивления на валу. Поскольку при холостом ходе момент сопротивления очень мал, то и скольжение s , а частота вращения ротора очень близка к синхронной. С другой стороны, скольжение численно равно отношению потерь в меди ротора Р_м2 к электромагнитной мощности Р_эм, то есть определяет КПД двигателя. Поэтому для обеспечения высокого КПД асинхронные двигатели проектируют так, чтобы их скольжение при номинальной нагрузке не превышало 0,015…0,05, или 1,5…5 % n_н.

Скоростная характеристика позволяет объяснить принцип саморегулирования асинхронного двигателя, который заключается в том, что с увеличением нагрузки двигателя автоматически возрастает мощность Р_1д. Чтобы увеличить нагрузку, надо увеличить момент сопротивления на валу двигателя. При этом момент сопротивления станет больше вращающего момента, и скорость ротора начнет снижаться. Одновременно возрастут скольжение, ЭДС и ток ротора, вследствие чего вращающий момент увеличивается. Увеличение тока ротора вызовет соответствующее увеличение тока обмотки статора. При малых скольжениях изменение индуктивного сопротивления ротора и его влияние на сдвиг фазы тока ротора невелики, поэтому с увеличением тока ротора и статора возрастает и . Следовательно, увеличивается активная мощность, поступающая в двигатель из сети. Переходный процесс заканчивается, когда вращающий момент становится равным моменту сопротивления на валу. Таким образом, роль автоматического регулятора мощности в асинхронном двигателе выполняет скольжение.

Частоту вращения асинхронного двигателя изменением подводимого напряжения можно регулировать. Поскольку скольжение s АД не может стать больше критического s_к, то пределы регулирования скорости этим способом невелики. Кроме того, этот способ обладает многими недостатками в отношении экономичности, перегрузочной способности, нагрева и т.д. В связи с этим для использования данного способа регулирования надо подбирать двигатель большей установленной мощности при одинаковой с нерегулируемым двигателем полезной мощности. На практике изменение напряжения с целью регулирования скорости осуществляют с помощью реакторов, включаемых в цепь статора, а для расширения пределов регулирования применяют двигатели с повышенным сопротивлением обмотки ротора, а значит и с повышенным критическим скольжением. Перспективными в этом отношении являются асинхронные двигатели с массивным ротором, глубокопазные и некоторые другие типы двигателей, обладающие мягкими механическими характеристиками.

Обрыв фазы обмотки статора

В процессе эксплуатации асинхронных двигателей довольно часто возникают аварийные ситуации, связанные с обрывом цепи одной из фаз обмотки статора. Когда такой обрыв происходит у работающего двигателя, то он будет продолжать работать, но уже в режиме однофазного асинхронного двигателя. Синхронная скорость поля в этом случае остается неизменной и, если момент сопротивления на валу является постоянным, то мощность двигателя также может не измениться. Однако в действии вместо трех фаз останется только две, поэтому сохранение развиваемой мощности двигателя возможно лишь за счет увеличения скольжения и тока в оставшихся двух фазах. Если до обрыва цепи одной фазы нагрузка была номинальной, то после обрыва оставшиеся фазы окажутся перегруженными по току и двигатель может выйти из строя из-за перегрева обмотки статора.

В лабораторной работе обрыв цепи одной фазы обмотки статора имитируется выключателем В4 (рисунок 1.4). Увеличение тока I₁ после обрыва цепи одной фазы можно проследить по амперметру А2, а увеличение скольжения s – по указателю скорости (или на слух).

Если обрыв цепи фазы или обрыв линейного провода произошел до того, как АД был включен в работу, то пуск его в большинстве случаев невозможен, поскольку оставшиеся фазы создают не вращающееся, а пульсирующее магнитное поле и пусковой момент равен нулю. Исключение составляет случай, когда обрыв происходит в цепи одной из фаз обмотки статора, соединенной в «треугольник». АД при этом становится не однофазным, а двухфазным со сдвигом фаз обмотки статора и их МДС под углом 120 . В таком АД обмотка статора создает не пульсирующее, а вращающееся эллиптическое магнитное поле. Если момент сопротивления на валу невелик, то двигатель можно запустить, но он будет работать с повышенным шумом, при большом скольжении с вероятностью перегрева и опасностью выхода из строя.

Реверс двигателя и работа при «вывернутой» фазе

Реверс асинхронного двигателя осуществляется изменением направления вращения поля статора. Это достигается изменением порядка чередования фаз обмотки статора, для чего необходимо поменять местами любые два из трех линейных провода, подводящих питание к статорной обмотке. Наиболее удобно осуществить реверс двухполюсным переключателем В2, собранным по схеме установки (рисунок 1.4). Однако следует иметь в виду, что реверс при номинальной скорости является очень тяжелым переходным режимом, который сопровождается большими бросками тока и резкими механическими колебаниями. Поэтому при изменении направления вращения двигателя необходимо сначала его остановить, сняв питание выключателем В1, затем изменить чередование фаз выключателем В2, после чего осуществить пуск любым из рассмотренных выше способов. Изменение направления вращения вала можно наблюдать визуально и по приборам нагрузочного генератора.

Если реверс выполнить только переключателем В2, при работе двигателя, то в первый его период двигатель окажется в режиме противовключения или торможения, когда скольжение будет больше единицы. При этом ток I₁ будет больше пускового, поскольку за счет скольжения значительно возрастет ЭДС В то же время тормозной момент будет мал. Кроме того, при большом скольжении возрастет индуктивное сопротивление роторной цепи, и ток в ней будет менее активным. Следовательно, торможение противовключением малоэффективно. Оно отрицательно сказывается как на самом двигателе, так и на работе других потребителей, включенных в сеть. Двигатель из-за больших токов в обмотках может перегреться, а в сети возникает значительное падение напряжения, особенно, когда мощность двигателя большая.

На практике при сборке схемы двигателя может быть допущена ошибка в определении начала и конца одной из фаз обмотки статора, и она будет присоединена к остальным фазам неправильно, то есть окажется «вывернутой» по отношению к двум другим фазам. Наличие такой «вывернутой» фазы представляет собой одну из серьезнейших неисправностей в работе машины. МДС фаз при этом окажутся под углом 60 друг к другу, а не 120 , как должно быть, и будут создавать не круговое, а резко выраженное эллиптическое поле, в котором преобладают высшие гармонические составляющие. Вследствие этого механическая характеристика двигателя будет искажена, при пуске двигатель не сможет достигнуть номинальной скорости, а его работа будет сопровождаться сильным гудением, вибрацией и быстрым нагревом всех частей даже при малой нагрузке. В лаборатории для проверки поведения асинхронного двигателя в этом режиме студенты могут искусственно «вывернуть» одну из фаз обмотки статора и произвести пуск двигателя (только при соединении фаз обмотки в «звезду»).

Техническое обслуживание судового ад.

Техническое обслуживание судового АД в соответствии с руководящими документами должно обеспечить его исправное техническое состояние и длительное поддержание в процессе эксплуатации технико-эксплуатационных характеристик на заданном уровне. Правилами технической эксплуатации судового электрооборудования в зависимости от объема, характера и сроков проведения различают 3 вида технического обслуживания:

– без разборки, ТО №1;

– с частичной разборкой, ТО №2;

– с полной разборкой, ТО №3.

Главное назначение ТО №1 сводится к проверке технического состояния АД и пусковой аппаратуры и поддержанию их в чистоте и исправности.

Главное назначение ТО №2 заключается в выполнении работ со вскрытием смотровых вентиляционных и съемных крышек АД, а также пусковой аппаратуры, проверкой контактных соединений главной цепи и цепей управления, креплением элементов пусковой аппаратуры и их контактов, а также работы, предусмотренные ТО №1.

Главное назначение ТО №3 заключается в выполнении работ по полной разборке АД и его пусковой аппаратуры. При этом проверяют состояние и степень изнашивания всех узлов и деталей АД и его пусковой аппаратуры, заменяют изношенные детали и восстанавливают их эксплуатационные паспортные данные.

Объем, характер и периодичность проведения работ при выполнении ТО №1, №2 и №3 подробно приведены в соответствующих разделах Правил технической эксплуатации судового электрооборудования. На этой основе разрабатывают планы-графики технического обслуживания применительно к условиям конкретного судна – представителя серии. В таблице 1.5 приведена периодичность технического обслуживания электрических машин, рекомендуемая Правилами технической эксплуатации судового электрооборудования.

Примерный план выполнения ТО №1 АД:

– убедиться в отсутствии механических повреждений наружных частей;

– удалить с наружных частей пыль, масло, влагу и посторонние предметы;

– убедиться в отсутствии отсоединенных кабелей, проводов, в качестве контактных соединений и в исправности заземления;

– проверить уровень масла в масляных камерах подшипников скольжения с самосмазкой;

– убедиться в плотности закрытия съемных крышек и смотровых лючков;

– измерить сопротивление изоляции статора вместе с кабелем;

– по возможности провернуть машину вручную и произвести пробный пуск.

Описание лабораторной установки

Полная схема лабораторной установки приведена на рисунке 1.4. Лабораторная установка включает в себя исследуемый судовой АД, сопряженный с нагрузочным генератором постоянного тока (ГПТ), тахометр (ТГ), нагрузочный реостат генератора и наборную панель. Все обозначения на наборной панели соответствуют обозначениям в схеме установки, которую студенты должны собрать в процессе подготовки лабораторной работы.

Схема установки предусматривает:

– подачу напряжения сети на схему АД с помощью выключателя В1;

– прямой пуск АД по схеме «звезда»;

– прямой пуск АД по схеме «треугольник»;

– пуск АД способом переключения статорной обмотки со «звезды» на «треугольник» с помощью переключателя В3;

– реверс АД с помощью выключателя В2;

– изменение нагрузки АД с помощью нагрузочного генератора Г смешанного возбуждения и нагрузочного реостата R_нг;

– отключение фазы В с помощью выключателя В4;

– измерение основных параметров режима работы АД: линейного напряжения; тока фазы; мощности (ваттметр); частоты вращения (тахометр).

Ваттметр включается через трансформаторы тока ТТ2 и ТТ3, при этом зажимы И1А, И2А и И1С, И2С токовых катушек ваттметра надо присоединить к соответствующим зажимам вторичных обмоток трансформаторов тока, а первичные обмотки трансформаторов включить последовательно в цепи линейных проводов фаз А и С двигателя. Необходимо следить, чтобы зажимы Л1 трансформаторов (их называют «генераторными» зажимами) были включены в цепь со стороны питающей сети. Зажимы катушек напряжения ваттметра А, В, С также должны быть подсоединены к линейным проводам фаз со стороны питающей сети (к «генераторным» зажимам трансформаторов).

При сборке схемы особое внимание надо обратить на расположение зажимов в коробке выводов двигателя, на способ подключения трехфазного ваттметра, а также на правильное включение фаз обмотки статора через переключатель ВЗ, обеспечивающий пуск двигателя переключением со «звезды» на «треугольник». Как уже указывалось, сначала следует собрать цепи главного тока (фазы обмотки якоря двигателя и обмотка якоря генератора), а затем цепи управления (возбуждение генератора) и контроля.

Для правильного соединения концы фаз С4, С5 и С6 АД должны быть подключены к подвижным контактам переключателя В3. В положении Y («звезда») неподвижные контакты переключателя В3 должны быть замкнуты накоротко двумя проводниками. В положении («треугольник») конец первой фазы С4 должен быть соединен через неподвижный контакт переключателя с началом второй фазы С2, конец второй фазы С5 – с началом третьей С3 и конец третьей фазы С6 – с началом первой. Кроме того для измерения сопротивления изоляции каждой фазы переключатель В3 должен иметь нейтральное положение, когда концы статорной обмотки АД С4, С5 и С6 разомкнуты.

Порядок выполнения экспериментальных исследований

– ознакомиться и собрать схему лабораторной установки, приготовить ее к работе, записать данные машин и приборов;

– выполнить техническое обслуживание № 1 (ТО №1) АД;

– произвести пуски АД различными способами и занести данные в таблицу 1.1;

– снять данные к построению рабочих характеристик АД и занести их в таблицу 1.2;

Рисунок 1.4 – Лабораторная установка для исследования АД

с короткозамкнутым ротором

– провести опыты при обрыве фазы в цепи статора, при реверсе АД и при пуске с «вывернутой» фазой и занести данные в таблицу 1.3;

– измерить сопротивление изоляции каждой фазы отдельно (В3 отключен) и АД с замкнутым положением В3 и занести данные в таблицу 1.4;

Исследовать пуск АД различными способами без нагрузки. Снять и занести в таблицу 1.1 следующие данные:

– способ пуска;

– время переключения АД при пуске способом «звезда-треугольник»;

– время пуска;

– пусковой ток АД;

– частота вращения АД в установившемся режиме;

– скольжение АД в установившемся режиме.

На холостом ходу АД включить выключатель В5 и, изменяя нагрузку АД с помощью реостата ГПТ от холостого хода до номинального значения с интервалом 0,5 А, снять и занести в таблицу 1.2 следующие данные:

– напряжение сети U_1л, В;

– ток АД I_1л, А;

– частота вращения АД n₂, об/мин;

– мощность АД Р_2д, Вт;

– напряжение нагрузочного генератора U_г, В;

– ток нагрузочного генератора I_г, А;

– ток возбуждения нагрузочного генератора I_вг, А.

Необходимо иметь ввиду, что при изменении нагрузки АД следует поддерживать постоянным напряжение ГПТ с помощью реостата R_в. По приведенным в следующем разделе формулам рассчитать для каждой нагрузки необходимые величины для построения рабочих характеристик АД и занести их в таблицу 1.2:

– мощность АД Р_расч, Вт;

– КПД АД η_АД, % и нагрузочного генератора η_г, %;

– момента АД М_АД, Нм;

– скольжения АД s, %.

По данным таблицы 1.2 построить рабочие характеристики АД.

Выполнить опыты «обрыв фазы статора», «реверс» и пуск с «вывернутой фазой» и занести измеренные величины в таблицу 1.3.

Измерить сопротивление изоляции каждой фазы и АД в сборе, рассчитать по сопротивлению изоляции фаз (параллельное соединение трех сопротивлений) общее сопротивление изоляции АД и занести эти данные в таблицу 1.4. Составить план выполнения технического обслуживания АД без разборки и сделать запись в отчете по работе. Составить график выполнения технического обслуживания судового АД (по указанию преподавателя) без разборки на предстоящее плавание судна в течение 12 месяцев.