Уфимский Государственный Авиационный технический Университет

Кафедра АТС

Курсовая работа по дисциплине:

«Электромеханические системы»

На тему:

«Автоматизированный электропривод»

Вариант № 2

Задание №6

Выполнил: АТП-422

Проверил: Коуров Г.Н.

Уфа-2005

Содержание

Лист

Задание на курсовую работу 3

Основные требования к оформлению работы 4

Введение 5

1 Функциональная схема САР положения 6

2 Выбор мощности электродвигателя 7

3 Выбор и проверка электропривода 9

4 Определение передаточной функции электродвигателя 11

5 Определение передаточной функции датчика положения 15

6 Определение передаточной функции датчика скорости 15

7 Определение передаточной функции тиристорного преобразователя 16

8 Определение коэффициента разомкнутой системы 17

9 Расчёт регулятора скорости 19

10 Настройка контура позиционирования 23

11 Структурная схема САР положения 29

12 Исследование и анализ переходных процессов 30

13 Заключение 33

Список литературы 34

Задание на курсовую работу

По исходным данным необходимо:

1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;

2. В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;

3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;

4. По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;

5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.

Таблица 1.1

Вариант №2, Задание №6

№ задания	Сила сопротивления механизма	масса	Мах число позиционирования	Мах коэф. прод. цикла	Погрешн. Позициони рованя	Мах скорость перемещ. механизма	Вид движения
	Н	кг	1/ч		мм	м/с
	F	m		Emax		V
6	2000	150	200	0.7	0,01	1.5	Поступ.

Основные требования к оформлению работы

Пояснительная записка должна быть выполнена на бумаге формата А4 по ГОСТ 2.301-68 (графики и схемы можно выполнить на формате А3), в которой отражаются:

- все проведённые расчёты;

- принципиальные и структурные схемы электропривода,

выполненные в соответствии с ЕСКД;

- графики переходных процессов;

- список использованных источников.

Выбор того или иного типа преобразователя, электродвигателя и т.д. должен быть обоснован.

Разработать электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при максимальной скорости задающего сигнала и максимальном моменте сопротивления.