Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра АТС

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине “ Электромеханические системы управления ”

Вариант-1

Задание 5

Группа АТП-419

Выполнила:

Принял: Коуров Г.Н.

Уфа 2005

Содержание.

Введение…………………………………………………………………………3

1.Задание………………………………………………………………………....4

2.Исходные данные……………………………………………………………...5

3.Выбор электродвигателя……………………………………………………....5

3.1 Определение времени цикла работы двигателя………………………..5

3.2 Расчет мощности электродвигателя…………………………………….6

3.3 Технические данные на элементы электропривода……………………9

4. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя…10

5. Расчет статических характеристик ………………………………………….11

5.1 Расчет сопротивления якорной цепи……………………………………11

5.2 Определение коэффициента усиления разомкнутой системы………...13

6. Передаточная функция электродвигателя…………………………………...14

6.1 Передаточная функция электродвигателя, как единого блока………...14

6.2 Электрическая часть двигателя…………………………………………..17

6.3 Механическая часть двигателя…………………………………………...17

6.4 структурная схема электродвигателя…………………………………….18

7. Передаточная функция тиристорного преобразователя……………………..18

8. Передаточные функции датчиков обратной связи…………………………...19

8.1 Передаточная функция датчика скорости………………………………..19

8.2 Передаточная функция датчика тока……………………………………..20

9. Определение параметров корректирующих устройств………………………20

9.1 Расчет регулятора тока…………………………………………………….21

9.2 Расчет регулятора скорости……………………………………………….24

10. Передаточная функция выходной координаты САР………………………..25

Список литературы ……………………………………………………………….27

Введение.

Производственные механизмы, без которых в настоящее время не обходится ни одно производство, для приведения в движение требуют электродвигатель. Поэтому основным типом привода является электрический автоматизированный привод. В данной курсовой работе рассматривается именно этот тип привода.

Требования, предъявляемые к техническим характеристикам, таким как максимальная скорость перемещения механизма, точность позиционирования механизма, плавность движения на низких скоростях, быстродействие - постоянно возрастают, что требует расчета регуляторов работы электродвигателя, тех элементов системы, от которых зависит не только работа двигателя, но и качество этой работы.

В данной работе разрабатывается система автоматического регулирования, обеспечивающая заданную точность позиционирования механизма при максимальном активном моменте сопротивления. Режим работы механизма – повторно-кратковременный.

Современные автоматизированные электроприводы представляют собой сложные динамические системы, включающие в себя линейные и нелинейные элементы, обеспечивающие в своем взаимодействии разнообразные статические и динамические характеристики. Основным регулируемым приводом в настоящее время является привод с двигателем постоянного или переменного тока построенный по системе тиристорный преобразователь- двигатель.

Проектирование, расчет и анализ подобных систем имеет важное значение в области автоматизации и механизации современного производства.

1. Задание.

1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учетом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;

2. В соответствии с исходными данными выбрать тип преобразователя /4,5/;

3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;

4. По паспортным данным /4,5,6/, принципиальной схеме и характеристикам рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода и составить его структурную схему;

5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.

2. Исходные данные.

Таблица №1.

Наименование	Обозначение	Размерность	Значение
1.Момент сопротивления на валу механизма. 2.Момент инерции механизма. 3.Минимальное время цикла работы. 4.Диапазон регулирования скорости. 5.Максимальная скорость вращения механизма. 6.Статическая погрешность поддержания скорости. 7.Максимальный коэффициент относительной продолжительности цикла.	Мmах Мmin J tц D n ∆ωз ε	Н∙м Н∙м кг∙м2 с об/мин %	25 20 0,15 20 1000 600 0,5 0,8