3. Выбор электродвигателя.

3.1.Определение времени цикла работы двигателя.

Определим время цикла работы двигателя, время работы двигателя, время паузы в работе двигателя.

Относительная продолжительность включения определяется по выражению

,

,

где - минимальное время цикла работы.

- время работы при

- время работы при .

Следовательно,

,

,

с.

Значит время работы двигателя составляет 16 с, причем на каждый этап работы двигателя приходится 8 с, при этом время паузы в работе двигателя составляет 4с.

Рис. 1

3.2 Расчет мощности электродвигателя.

Исходными данными для правильного расчета мощности и выбора типа электропривода являются технологические и конструктивные требования, которые возникают в связи с эффективным использованием производственных механизмов, а именно обеспечения надежности и точности их работы. Так как одним из главных элементов электропривода, определяющим в значительной степени его технические и экономические показатели, является электродвигатель, то необходимо рассчитать мощность электродвигателя, работающего в различных режимах.

Режим работы механизма – повторно–кратковременный. В реальных условиях при таком режиме работы нагрузка на валу двигателя в течение рабочего периода может изменяться. В этом случае, пользуясь методами эквивалентных величин, можно перейти от реального графика нагрузки к такому графику нагрузки, когда при той же длительности работы мощность, момент или потери мощности двигателя будут постоянными и равными соответствующим эквивалентным величинам./Чиликин основы авт электр./

Используем метод эквивалентного момента

, Нм.

Следовательно, в нашем случае (см. рис.1) эквивалентный момент равен

Отсюда найдем эквивалентную мощность двигателя

.

Поскольку , где n=600 об/мин

следовательно, .

Эквивалентную мощность пересчитаем для ближайшего стандартного значения εном(15,25,40,60%):

теперь по каталогу выберем двигатель с номинальной мощностью Рн при εном так, чтобы Рн ≥ Р.

По справочнику выбираем двигатель номинальной мощностью не менее 1468Вт. Возьмем двигатель постоянного тока ПБСТ-32МУХЛ4, со встроенным тахогенератором ТС-1М (возбуждение от постоянных магнитов), с независимым возбуждением, в закрытом исполнении с естественным охлаждением для привода станков. Двигатели данной серии предназначены для работы в широкорегулируемых электроприводах.

Таблица №2.

Наименование	Обозначение	Размерность	Значение
Мощность номинальная	Рн	кВт	1,5
Мощность максимальная	Рmax	кВт	2,1
Напряжение	U	B	220
Частота вращения номинальная	nн	об/мин	2200
Частота вращения максимальная	nmax	об/мин	4000
КПД	η	%	82
Допустимая кратность тока			4
Сопротивление якоря, при 12°С		Ом	0,55
Сопротивление дополнительных полюсов, при 12°С		Ом	0,416
Сопротивление параллельной обмотки, при 12°С		Ом	600
Число полюсов			4
Момент инерции	J	кг∙м2	0,025

Основные данные тахогенератора ТС-1М:

Мощность, Вт…………………………………………………5

Напряжение якоря, В……………………………….………..100

Частота вращения, об/мин…………..………………...…….3000

Сопротивление якоря……………………….………….…….200