- •Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации
- •Введение.
- •1. Задание.
- •2. Исходные данные.
- •3. Выбор электродвигателя.
- •3.1.Определение времени цикла работы двигателя.
- •3.2 Расчет мощности электродвигателя.
- •3.3 Технические данные на элементы электропривода.
- •4. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя.
- •5. Расчет статических характеристик.
- •5.1 Расчет сопротивления якорной цепи.
- •5.2 Определение коэффициента усиления разомкнутой системы.
- •6. Передаточная функция электродвигателя.
- •6.1 Передаточная функция электродвигателя, как единого блока.
- •6.2Электрическая часть двигателя.
- •6.3 Механическая часть двигателя.
- •6.4 Структурная схема электродвигателя.
- •7. Передаточная функция тиристорного преобразователя.
- •8. Передаточные функции датчиков обратной связи.
- •8.1 Передаточная функция датчика скорости.
- •8.2 Передаточная функция датчика тока.
- •9. Определение параметров корректирующих устройств.
- •9.1 Расчет регулятора тока.
- •9.2 Расчет регулятора скорости.
- •10. Переходная функция выходной координаты сар.
- •Список литературы.
3.3 Технические данные на элементы электропривода.
Выбираем тиристорный трехфазный привод серии ПТЗР, в комплект которого входят: двигатель типа ПБСТ со встроенным тахогенератором, тиристорный преобразователь, силовой трансформатор, задатчик скорости, уравнительные реакторы.
Таблица №3 Технические данные на привод ПТЗР.
Наименование |
Обозначение |
Размерность |
Значение |
Мощность |
Р |
кВт |
0,8 |
Частота вращения |
n |
Об/мин |
1000 |
Напряжение |
U |
B |
220 |
Таблица №3 Технические данные на трансформатор ТТ-6.
Наименование |
Обозначение |
Размерность |
Значение |
Мощность |
Р |
кВт |
6 |
Вторичное линейное напряжение |
U |
B |
208 |
Потери в опыте короткого замыкания |
∆РКЗ |
Вт |
180 |
Напряжение короткого замыкания |
UК |
% |
10 |
Таблица №4 Технические данные на тиристорный преобразователь ПТТР-230-100.
Наименование |
Обозначение |
Размерность |
Значение |
Линейное напряжение сети |
U |
B |
230-190 |
Номинальное выпрямленное напряжение |
Uн |
B |
230 |
Номинальный выпрямленный ток |
Iн |
А |
50 |
Длительно допустимый ток |
Iдд |
А |
63 |
Максимально допустимый ток |
Iмд |
А |
100 |
Длительная мощность преобразователя |
Р |
кВт |
18,5 |
Напряжение управления |
Uу |
B |
10 |
4. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя.
По исходным данным двигателя ПБСТ-32 МУХЛ 4 рассчитаем параметры его механической и электромеханической характеристик.
Запишем уравнение механической характеристики Д :
,
где w – скорость вращения двигателя;
U – напряжение на якоре двигателя;
- конструктивные параметры двигателя;
Ф – поток возбуждения;
М – момент на валу двигателя.
Запишем уравнение электромеханической характеристики Д :
,
где I – сила тока, протекающего через якорь двигателя;
- сопротивление якоря.
Рассчитаем номинальный режим работы двигателя:
,
где - номинальная частота вращения двигателя.
,
где - скорость вращения двигателя идеального холостого хода.
, где - КПД двигателя.
- номинальная ЭДС.
,
.
, где
- номинальная мощность двигателя.
.
5. Расчет статических характеристик.
5.1 Расчет сопротивления якорной цепи.
Рассчитаем сопротивление якорной цепи для мостовых схем выпрямления
,
где -полное сопротивление якорной цепи;
- сопротивление якоря двигателя;
- сопротивление якоря двигателя;
- сопротивление дополнительной обмотки двигателя;
- приведенное активное сопротивление трансформатора;
-динамическое сопротивление тиристора;
;
где -классификационное падение напряжения на тиристоре;
- среднее значение тока через тиристор при номинальном моменте сопротивления на двигателе, при одной параллельной ветви и трехфазном напряжении.
.
-коммутационное сопротивление тиристора;
;
где m- число фаз преобразователя (для мостовой 3-фазной схемы m=6).
,
где ха – приведенное индуктивное сопротивление обмоток трансформатора;
Zтр- полное приведенное сопротивление обмоток трансформатора;
,
где Uk% - напряжение короткого замыкания в процентах.
;
Следовательно,
Отсюда