- •Задание
- •Введение
- •1 Функциональная схема сар положения
- •2 Выбор мощности электродвигателя
- •3. Выбор электропривода
- •4 Определение передаточной функции электродвигателя
- •5 Определение передаточной функции датчика тока
- •6 Определение передаточной функции датчика положения
- •7 Определение передаточной функции датчика скорости
- •8 Определение передаточной функции тиристорного преобразователя
- •9 Определение коэффициента разомкнутой системы
- •10. Настройка контура тока
- •11. Расчет регулятора скорости.
- •12 Настройка контура позиционирования
- •Заключение
- •Список литературы.
Задание
По исходным данным необходимо:
Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;
В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;
Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;
По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;
Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.
Основные требования к оформлению работы
Пояснительная записка должна быть выполнена на бумаге формата А4 по ГОСТ 2.301-68 (графики и схемы можно выполнить на формате А3), в которой отражаются:
все проведённые расчёты;
принципиальные и структурные схемы электропривода, выполненные в соответствии с ЕСКД;
графики переходных процессов;
список использованных источников.
Выбор того или иного типа преобразователя, электродвигателя и т.д. должен быть обоснован.
Вариант 3, задание 17
№ задания 17
Максимальная нагрузка сопротивления механизма 150Нм
Момент инерции 10кгм2
Абсолютная погрешность слежения не более 0,5 мин
Максимальная скорость изменения задающего сигнала 1,5 1/с
Минимальная скорость изменения задающего сигнала 0.02 1/с
Вид движения вращательное
Исследование переходного процесса произвести при ступенчатом управляющем воздействии. Датчики положения механизма выбрать, исходя из требуемой точности. В расчётах принять КПД редуктора 20 %.
Введение
Современные автоматизированные электроприводы представляют собой сложные динамические системы, включающие в себя линейные и нелинейные элементы, обеспечивающие в своём взаимодействии разнообразные статические и динамические характеристики. Приобретение навыков проектирования, расчёта и анализа подобных систем имеет большое значение при подготовке специалистов в области автоматизации и механизации современного производства.
Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию вращательного, либо поступательного движения и включающее электромеханический преобразователь (двигатель) и устройство управления двигателем.
Современные электроприводы металлорежущих станков являются основным звеном автоматизированных систем управления технологическим процессом. Механическая энергия, необходимая для создания относительного перемещения инструмента и заготовки, в основном поступает от электрического двигателя – силовой части электропривода. Задающие и информационные системы в технологическом процессе проходят через информационную часть системы управления электроприводом.
Свойства автоматизированного электропривода определяют важнейшие показатели металлорежущих станков, а также качество и эффективность технологического процесса.