Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовой проект [вариант 3, задание 2].doc
Скачиваний:
41
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
540.67 Кб
Скачать

Содержание

Задание…………………………………………………………………………..2

Введение…………………………………………………………………………3

1. Функциональная схема САР положения…………………………………….4

2. Выбор мощности электродвигателя………..………………………………...5

3. Выбор комплекта электропривода…………………………………………...8

4. Определение передаточной функции электродвигателя…………………...9

5. Определение передаточной функции тахогенератора, датчика тока,

датчика положения…………………..…………………………………….…….12

6 .Определение передаточной функции преобразователя……………………..13

7. Определение коэффициента разомкнутой системы…………………………14

8. Настройка контура тока……………………………………………………….15

9. Настройка контура скорости……………………………………………….....16

10. Настройка контура позиционирования……………………………………..17

11. Исследование переходных процессов……………...………………………20

12. Заключение.......................................................................................................22

13. Список использованной литературы..............................................................23

Задание

По исходным данным необходимо:

  1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;

  2. В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;

  3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;

  4. По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;

  5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.

Вариант 3, задание 2

Максима­льная нагрузка

Вид движения механизма

Абсолют­ная погрешность слежения, не более

Максималь­ная скорость изменения задающего сигнала

Минимальн­ая скорость изменения задающего сигнала

Масса механизма

9

1000 Н

Поступ.

0,05 мм.

0,2 м/с

0,001 м/с

50 кг

Электропривод должен обеспечить плавное регулирование скорости вращения механизма. Статическая погрешность регулирования скорости не должна превышать заданной во всём диапазоне регулирования.

Введение

Современные автоматизированные электроприводы представляют собой сложные динамические системы, включающие в себя линейные и нелинейные элементы, обеспечивающие в своём взаимодействии разнообразные статические и динамические характеристики. Приобретение навыков проектирования, расчёта и анализа подобных систем имеет большое значение при подготовке специалистов в области автоматизации и механизации современного производства.

Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию вращательного, либо поступательного движения и включающее электромеханический преобразователь (двигатель) и устройство управления двигателем.

Современные электроприводы металлорежущих станков являются основным звеном автоматизированных систем управления технологическим процессом. Механическая энергия, необходимая для создания относительного перемещения инструмента и заготовки, в основном поступает от электрического двигателя - силовой части электропривода. Задающие и информационные системы в технологическом процессе проходят через информационную часть системы управления электроприводом.

Свойства автоматизированного электропривода определяют важнейшие показатели металлорежущих станков, а также качество и эффективность технологического процесса.

Цель данного проекта - разработать автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при изменении момента сопротивления.