Содержание

Задание…………………………………………………………………………..2

Введение…………………………………………………………………………3

1. Функциональная схема САР положения…………………………………….4

2. Выбор мощности электродвигателя………..………………………………...5

3. Выбор комплекта электропривода…………………………………………...8

4. Определение передаточной функции электродвигателя…………………...9

5. Определение передаточной функции тахогенератора, датчика тока,

датчика положения…………………..…………………………………….…….12

6 .Определение передаточной функции преобразователя……………………..13

7. Определение коэффициента разомкнутой системы…………………………14

8. Настройка контура тока……………………………………………………….15

9. Настройка контура скорости……………………………………………….....16

10. Настройка контура позиционирования……………………………………..17

11. Исследование переходных процессов……………...………………………20

12. Заключение.......................................................................................................22

13. Список использованной литературы..............................................................23

Задание

По исходным данным необходимо:

1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;

2. В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;

3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;

4. По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;

5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.

Вариант 3, задание 2

№	Максима­льная нагрузка	Вид движения механизма	Абсолют­ная погрешность слежения, не более	Максималь­ная скорость изменения задающего сигнала	Минимальн­ая скорость изменения задающего сигнала	Масса механизма
9	1000 Н	Поступ.	0,05 мм.	0,2 м/с	0,001 м/с	50 кг

Электропривод должен обеспечить плавное регулирование скорости вращения механизма. Статическая погрешность регулирования скорости не должна превышать заданной во всём диапазоне регулирования.

Введение

Современные автоматизированные электроприводы представляют собой сложные динамические системы, включающие в себя линейные и нелинейные элементы, обеспечивающие в своём взаимодействии разнообразные статические и динамические характеристики. Приобретение навыков проектирования, расчёта и анализа подобных систем имеет большое значение при подготовке специалистов в области автоматизации и механизации современного производства.

Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию вращательного, либо поступательного движения и включающее электромеханический преобразователь (двигатель) и устройство управления двигателем.

Современные электроприводы металлорежущих станков являются основным звеном автоматизированных систем управления технологическим процессом. Механическая энергия, необходимая для создания относительного перемещения инструмента и заготовки, в основном поступает от электрического двигателя - силовой части электропривода. Задающие и информационные системы в технологическом процессе проходят через информационную часть системы управления электроприводом.

Свойства автоматизированного электропривода определяют важнейшие показатели металлорежущих станков, а также качество и эффективность технологического процесса.

Цель данного проекта - разработать автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при изменении момента сопротивления.