Министерство образования Российской Федерации

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра Автоматизированных Технологических Систем

Курсовой проект

по дисциплине

«Электромеханические системы»

на тему:

Автоматизированный

электропривод

Выполнила: студентка группы АУ-418

Проверил: Коуров Г.Н.

Уфа – 2005 г.

Содержание

Задание 3

Введение…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……..4

1 Функциональная схема САР положения 5

2 Выбор мощности электродвигателя 6

3 Выбор и проверка электропривода 9

3.1 Подбор электродвигателя……………………………………………………………………………………………………..……..9

3.2 Подбор силового трансформатора ЭП……………………………………………………………………..……………10

3.3 Подбор тиристорного преобразователя………………………………………………………………………………10

4 Определение передаточной функции электродвигателя 11

5 Определение передаточной функции тахогенератора 15

6 Определение передаточной функции датчика положения 16

7 Определение передаточной функции датчика тока………………………………………………………17

8 Определение передаточной функции преобразователя 18

9 Определение передаточной функции усилителя …………………………………………………..……………19

10 Настройка контура тока 21

11 Настройка контура скорости 23

12 Структурная схема САР позиционирования 26

13 Настройка контура положения 27

14 Исследование и анализ переходных процессов 30

15 Заключение………………………………………………………………………………………………………………………………..……........32

Список литературы………………………………………………………………………………………………………….…………….........33

Задание

По исходным данным необходимо:

1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;

2. В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;

3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;

4. По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;

5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.

Основные требования к оформлению работы

Пояснительная записка должна быть выполнена на бумаге формата А4 по ГОСТ 2.301-68 (графики и схемы можно выполнить на формате А3), в которой отражаются:

все проведённые расчёты;

принципиальные и структурные схемы электропривода, выполненные в соответствии с ЕСКД;

графики переходных процессов;

список использованных источников.

Выбор того или иного типа преобразователя, электродвигателя и т.д. должен быть обоснован.

Вариант 2, задание 13

№ задания	Максимальный момент сопротивления механизма	Момент инерции механизма	Максимальное число позиционирования механизма	Максимальный коэффициент относительной продолжительности цикла	Максимальная погрешность позиционирования	Максимальная скорость перемещения механизма	Вид движения
	Н*м	кг*м^2	1/ч	---	град	рад/с	---
14	500	30	200	0.7	2	2	вращ

Разработать электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при максимальной скорости задающего сигнала и максимальном моменте сопротивления.