- •Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
- •Курсовой проект
- •Задание
- •Основные требования к оформлению работы
- •Вариант 2, задание 13
- •Введение
- •1 Функциональная схема сар положения
- •2 Выбор мощности электродвигателя
- •3.1 Подбор электродвигателя
- •3. Выбор и проверка электропривода
- •3.2 Подбор силового трансформатора эп.
- •3.3 Подбор тиристорного преобразователя
- •4. Определение передаточной функции электродвигателя
- •5 Определение передаточной функции тахогенератора Встроенный тахогенератор тс-1м, с возбуждением от постоянных магнитов, имеет следующие технические характеристики:
- •6 Определение передаточной функции датчика положения
- •7 Определение передаточной функции датчика тока
- •8 Определение передаточной функции тиристорного преобразователя
- •9 Определение передаточной функции промежуточного усилителя
- •10 Настройка контура тока
- •11 Настройка контура скорости
- •12 Структурная схема сар позиционирования.
- •13 Настройка контура положения
- •14 Исследование и анализ переходных процессов
- •15 Заключение
- •Список литературы
3. Выбор и проверка электропривода
В качестве привода подач для обеспечения реверса примем электропривод типа ЭТЗР.
В состав электропривода входят следующие элементы:
-электродвигатель со встроенным тахогенератором;
-преобразователь;
-силовой трансформатор .
Таблица 1-Технические данные электропривод типа ЭТЗР
-
Напряжение питания, В; частота сети, Гц
380; 50
Тип трансформатора
ТТ
Мощность трансформатора
6-25
Тип двигателя
ПГТ, ПБСТ , 2П
Напряжение якорной цепи номинальное, В
66 - 220
Частота вращения двигателя номинальная, об/мин
750-3000
Мощность двигателя, кВт
0,6 – 11
Диапазон изменения скорости
1000
Силовая схема преобразователя в цепи якоря
Две трехфазные нулевые
Структурная схема
Одноконтурная с обратной связью по скорости
Количество рабочих квадрантов
4
Способ изменения направления вращения
Реверс поля
Способ управления комплектами вентилей
Согласованное
3.1 Подбор электродвигателя
Исходя из расчётов в пункте 2 и принятом типе привода, выбираем из серии 2П электродвигатель марки 2П-160МГ. Он наиболее оптимально отвечает требованиям метода эквивалентных величин среди двигателей данного типа.
Рном дв >= Рэ дв 4.2 кВт >= 3.837 кВт
Передаточное
число редуктора
,
где
,
тогда момент сопротивления механизма,
приведённый к валу двигателя равен
Нм
Мном дв >= Мэ дв 26.7 Нм >=4.858 Нм
Дополнительным
условием выбора двигателя является
следующее выражение
.
Данный двигатель среди своей серии
этому условию отвечает и имеет значение
176.146.
Технические данные двигателя 2П-160МГ приведены в таблице 2
Таблица 2-Технические данные двигателя 2П-160МГ
-
Наименование параметра
Значение
Мощность номинальная Рн, кВт
4.2
Частота вращения номинальная, nн, об/мин
1500
Момент номинальный Мн , Н•м
26.7
Ток номинальный Iн , А
21.9
Напряжение номинальное Uн, В
220
КПД, %
84.5
Максимальная частота вращения nmax,, об/мин
4000
Максимальный момент в течении 100-150 мс, Н•м
133.5
Кратность пускового тока In/Ip
5
Число пар полюсов, 2p
4
Момент инерции Jд, кг•м2
0.084
Сопротивление обмотки якоря, Rя, Ом
0.326
Индуктивность обмотки якоря, Lя, мГн
10
Сопротивление дополнительной обмотки , Rд, Ом
0.208
