- •2.2 Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16к20ф3с32:
- •2.2.1 Назначение и конструктивные огсобенности.
- •2.2.2 Описание кинематической схемы:
- •2.2.3 Техническая характеристика токарного станка с чпу модели 16к20ф3с32:
- •Система управления типа 4сkff
- •2.3.1. Общие сведения
- •Операционная система семейства 4ск
- •Синхронизации
- •Планировщик
- •Буквенно-цифровой дисплей
- •Графический дисплей
- •Загрузка программы и редактирование
- •Рабочие режимы
- •Электронный маховичок
- •Ресурс инструмента (время жизни)
- •2.3.3. Основные технические характеристики.
- •2.4 Робот промышленный модели м10п.62.01:
- •2.4.1 Общий вид и назначение:
- •2.4.2 Описание кинематической и принципиальной пневматической схем пр:
- •2.4.3 Техническая характеристика пр м10п.62.01:
- •2.5 Устройство числового программного упрвления роботом:
- •2.5.1 Назначение и устройство учпу:
- •2.5.2 Техническая характеристика укм-772:
- •2.6 Тактовый стол:
- •2.6.1 Общие сведения:
- •2.6.2 Устройство и область применения:
- •2.7 Транспортёр для удаления стружки:
- •2.7.1 Общие сведения:
- •2.7.2 Общий вид и устройство:
2.3.3. Основные технические характеристики.
Максимальное число одновременно управляемых осей – 8(16)
Максимальное число одновременно управляемых процессов – 5
Число дискретных входов\выходов – 352 (224\128)
Внешние носители – IBM PC,Flash, НГМД 1,44Мбайт, ФСУ Consul 337.305 RS
Такт интерполяции и управления приводами – 2 – 10 мс
Число свободноназначаемых клавиш - 8
Емкость памяти технических средств устройства:
ОЗУ – 256 Кбайт; (New 8Мб)
ППЗУ – не более 704 Кбайт.
Имеется возможность подкачки длинных управляющих программ (до 6 Мб) в реальном времени (с одновременной отработкой.
ПРИМЕЧАНИЕ. Емкость, выделенная для управляющих программ и электроавтоматики управляемого оборудования, определяется версией программного обеспечения, с которым поставляется устройство.
Время сохранения информации в ОЗУ при отключении питания - не менее 1000 часов.
Устройство обеспечивает выдачу аналоговых электрических сигналов со следующими параметрами:
Диапазон выходного сигнала напряжения постоянного тока – от минус 10 до плюс 10 V;
Выходной ток – не более 5 mА;
Выходное сопротивление – не более 0,2 Ohm;
Разрешающая способность ЦАП – 13 разрядов (12 разрядов + знак);
Номинальное значение дискретности выходного сигнала:
А) в диапазоне от минус 5 до плюс 5 V – 1,22 mV,
Б) в остальном диапазоне - 2,44 mV;
Основная погрешность преобразования:
А) в диапазоне от минус 0,15 до плюс 0,15 V – не более +2,5 mV
Б) в остальном диапазоне - не более +1% заданного значения;
Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающего воздуха, не превышает основную погрешность при изменении температуры на каждые 10 градусов.
Устройство обеспечивает прием аналоговых электрических сигналов со следующими параметрами:
Диапазон входного сигнала напряжения постоянного тока – от –10 до +10 V;
Входное сопротивление – не менее 200 kOhm;
Разрешающая способность АЦП – 8 разрядов (7 разрядов + знак);
Максимальная погрешность в диапазоне температур от 5 до 55 градусов Цельсия – 78 mV; (Значение одной дискреты)
Устройство обеспечивает прием дискретных электрических сигналов со следующими параметрами:
вид входного сигнала – напряжение постоянного тока;
напряжение логического «0» - от 0 до 4 V;
напряжение логической «1» - от 15 до 30 V;
входной ток - от 10 до16 mA;
электрическая прочность гальванической развязки
входных цепей - не менее 1,5 kV;
постоянная времени входного фильтра – не менее 5 ms.
Устройство обеспечивает выдачу дискретных электрических сигналов со следующими параметрами:
коммутируемое напряжение постоянного тока – от 15 до 30 V;
максимальный выходной ток - 200 mA;
ток срабатывания защиты - от 600 до 700 mA;
электрическая прочность гальванической развязки
выходных цепей - не менее 1,5 kV;
частота переключения при активной нагрузке – не более 100 Hz;
частота переключения при индуктивной нагрузке – не более 0,5 Hz;
Устройство обеспечивает работу с фотоимпульсными датчиками перемещения и штурвалом, имеющими следующие параметры:
дискретность шага – 1/(4 N), где N – число импульсов на один оборот конкретного типа датчика;
максимальная частота до учетверения – 200 Hz;
тип датчика – ВЕ-178А-5 или аналогичный;
входные сигналы от датчика:
основной (А), для датчика перемещения и штурвала;
смещенный (В), для датчика перемещения и штурвала;
нуль-метка (Z), для датчика перемещения;
напряжение питания датчика – (5+0,25) V;
уровни входных сигналов от датчика:
-низкий уровень – (от 0 до 0,5)V с погрешностью измерения +5%
-высокий уровень – (от 2,4 до 5,25) V с погрешностью измерения +5%.
Устройство обеспечивает работу с индуктивными датчиками перемещений, имеющими следующие параметры:
- Напряжение питания датчика (двойная амплитуда) – (14+0,5)V;
- Рабочая частота запитывающего напряжения – (10+0,1) kHz;
- Максимальный суммарный ток запитки датчиков – 500 mA;
- Полное входное сопротивление каждого канала датчика не менее – 100 kOhm.
- Режим измерения – амплитудный.
Устройство обеспечивает прием электрических сигналов от датчиков касания, имеющих следующие параметры:
Вид входного сигнала – напряжение постоянного тока;
Напряжение логического «0» - от 0 до 0,8 V;
Напряжение логической «1» – от 2,4 до 4,5 V;
Питание устройства – от сети (200 +22 –33)V частотой (50+1)Hz с допустимыми значениями индустриальных помех по ГОСТ 21021-85.
Степень защиты оболочкой: блока управления – IP20; пульта оператора – IP20; пульта оператора по лицевой панели – IP54.
Условия эксплуатации устройства:
- Температура воздуха от 278 до 328 К (от 5 до 55◦;
- Относительная влажность воздуха от 40 до 95% ;
- Атмосферное давление 84 до 106,7 kPa (от 630 до 800 mm Hg);
- Амплитуда вибрации, действующей вдоль вертикальной оси, с частотой не более 25 Hz – не более 0,1 мм;
- Время непрерывной работы – не менее 21 h.
Блоки, входящие в состав устройства, в упаковке для транспортирования выдерживают без повреждений:
- Температуру окружающего воздуха от –50 до +50 градусов Цельсия;
- Атмосферное давление от 84 до 106,7 kPA (от 630 до 800 mm Hg);
- Относительную влажность воздуха до 95% при 25 градусах Цельсия.
- В соответствии с нормами ISO 2247 транспортную тряску с ускорением 0,75*9,8 m|s2 при частоте ударов (1+0,8)Hg.
Устройство относится к обслуживаемым и восстанавливаемым изделиям.
Средний срок службы устройства – 14 лет.
Предельным состоянием следует считать такое техническое состояние устройства, при котором восстановление его работоспособности или дальнейшая его эксплуатация экономически нецелесообразны.
Время наработки на отказ (То) – не менее 5000 h.