Система управления типа 4сkff
2.3.1. Общие сведения
Система 4СRFF построена на основе аппаратного и программного обеспечения семейства 4СК и предназначена для управления производственными процессами. Типовыми технологическими областями применения системы 4СК являются:
управление роботизированными металлообрабатывающими модулями в гибком производстве; эти модули имеют манипулятор с прямоугольными (декартовыми) системами координат осей, станок, тактовый стол и транспортер для уборки стружки;
- контроль за функционированием всего оборудования.
Структура ПрО (см. рис. 5) использует операционную систему семейст-ва 4СК и снабжена ПрО для управления процессами, причём в нём можно выделить две взаимно независимые среды, существующие параллельно и сообщающиеся между собой посредством простой синхронизации.
Одна среда имеет программное обеспечение стандартного типа.
Другая среда предназначена для пользователя, в целях наращивания его программного (прикладного) обеспечения. Эта среда используется для особых целей и, как правило, она свободная.
Операционная система семейства 4ск
Простые
Синхронизации
Программная среда Программная среда
стандартных процессов процессов пользователя
ПрО процесса +
Планировщик
Модуль 1 Модуль 2
Модуль 1 Модуль 2 Модуль N Модуль N-1
РИС. 5. Структура рО системы 4СКFF
Управление системой 4СКFF осуществляется оператором с центрального пульта смотри рис 6
2.3.2. Описание системы управления
Благодаря модульной архитектуре аппаратуры и матобеспечения числовое управление 4СКFF ТС очень гибкое и расширенное, может удовлетворять различным требованиям.
В 4СКFF ТС функции, характерные для числового управления, расположены в отдельных модулях, а именно:
ЦП на основе 32-ти битового микропроцессора 486DX;
EPROM, CMOS RAM, псевдо Bubble на основе RAM CMOS;
Связь через последовательные порты RS232 и RS422;
РИС
6. Пульт управления оператором
Управление осью через резольвер, индуктивный и фотоэлектрический преобразователь - энкодер;
ЦАП и АЦП;
Цифровое управление входом / выходом;
Устройства ввода / вывода с НГМД 3,5".
Шинная структура создает возможности для дальнейшего увеличения возможностей управления.
Оси
8 осей для линейной интерполяции;
8 осей от точки к точке;
1 шпиндель;
Одновременное управление до 10 осей (8 непрерывных и координированных осей + 2 оси от точки к точке);
Одновременное управление до 5 процессов, что на практике означает управление несколькими станками одним оператором;
Круговая интерполяция применима к любой паре осей;
Винтовая (спиральная) интерполяция;
Возможность объединять круговую интерполяцию с линейными и круговыми перемещениями;
Максимальный размер: 99.9999 м;
Точность интерполяции: 1 микрон/м;
Преобразователи перемещений: фотоэлектрические устройства, резольверы, индуктивные (разрешающая способность: 1/16 мкм), оптические линейки;
Автоматическое управление векторной скоростью на профилях;
Управление ускорением и замедлением во время круговой интерполяции;
Автоматическое замедление на углах;
Оптимизация динамической скорости на профилях;
Конфигурируемый запоминающий буфер (64 кадра максимум) для непрерывной обработки контура.
Пульт оператора
Пульт оператора заменяет интерфейс человек – станок. с 15" цветным ЖКИ TFT;
Пульт оператора имеет буквенно-цифровую клавиатуру дополненную кнопочными переключателями режимов, дисплей и консоль, где расположены клавиши включения и выключения, запуска цикла, подачи, переключатели для ручного управления направлением толчка и скорости, скорости подачи и управления скоростью шпинделя, 8 свободноназначаемых из программы электроавтоматики кнопок и индикаторов.