2.6.2 Устройство и область применения:

Тактовый стол, используемый в гибком производственном модуле модели РТК22-1М, представляет собой горизонтально замкнутый тележечный грузонесущий конвейер с настольным пульсирующим (тактовым) перемещением тележек, предназначенный для межоперационной передачи заготовок от одного рабочего места к другому в процессе изготовления. Разгрузка тележек по заданным рабочим местам осуществляется в автоматическом цикле с использованием промышленного робота.

Тактовый стол (РИС. 9) состоит из замкнутого контура центрально расположенной тяговой цепи 6 (оси шарниров которой располагаются вертикально) с постоянно прикрепленными к ней тележками-платформами (паллетами) 9, движущими­ся по направляющим путям на опорных роликах 5. На тележ­ках располагаются транспортируемые грузы-изделия; тележки тактового стола жестко крепятся к одному из звеньев тяговой цепи. Привод тактового стола состоит из электродвигателя 3 и одноступенчатого конического редуктора 2. Пульсирующее движение тележек осуществляется при помощи датчиков перемещения 1, сигнал от которых поступает на блок управления 4. Режимы работы тактового стола задаются с использованием пульта управления 8.

Тяговым элементом тактового стола служит одна пластинча­тая катковая цепь по ГОСТ 588 - 81 с увеличенной подвижностью некоторых шарниров (см. РИС.8). На втулках тяговой цепи устанавли­вают катки 1, снабженные шарикопод­шипниками или коническими ролико­подшипниками.

РИС 10 Узел шарнира тяговой цепи между платформами.

Секцию тяговой цепи, приходящуюся на одну платформу, составляют из двух или четырех звеньев. В каждой секции в звене между платформами один шар­нир делают подвижным, для чего отвер­стия во внутренних пластинах с одной стороны выполняют удлиненными (РИС.8). Подвижные шарниры допу­скают некоторое сокращение длины це­пи при действии усилий сжатия и позво­ляют в отдельных случаях устанавли­вать конвейеры этого типа без на­тяжных устройств, компенсируя воз­можное несоответствие в длинах цепи и контура направляющих путей.

Для предохранения тактового стола от поломок при случайных пере­грузках или случайном застопорении цепи на приводной звездочке 7 или

РИС. 11 Общий вид тактового стола.

на зубчатом колесе приводного вала устанавливают предохрани­тельный срезной штифт, который при увеличении тягового усилия сверх допу­скаемого срезается, и тактовый стол останавливается.

Тележки должны обеспечивать удобную, надежную и простую установку и съем грузов, и их устойчивое положение на всей длине тактового стола, т. е. на всех его рабочих местах. В слу­чае необходимости, на платформе должны быть предусмотрены кре­пления, фиксаторы, зажимы, а также приспособления для наклона, поворота или подъема изделия, необходимые в производственном процессе. Центр тяжести изде­лия-груза должен находиться внутри опорного контура.

Тележечные грузонесущие конвейеры предназначены для перемещения грузов по отдельным технологическим опера­циям поточного производственного процесса. Их применяют для транспор­тирования изделий от одного рабочего места к другому в процессе сборки, для перемещения литейных форм в процессе сборки, заливки, охлаждении, выбивки, возврата пустых опок в литейном цехе, для межоперационной передачи изделий от одного рабочего места к другому в процессе изготовления, а также для выполнения ряда других операций по­добного назначения.