4.5 Частотный преобразователь altivar 31h

Преобразователь частоты (ПЧ) Altivar 31 предназначен для управления асинхронными короткозамкнутыми двигателями. Преобразователь отличается надежностью и компактностью, простотой ввода в эксплуатацию. Он соответствует стандартам EN 50178, МЭК/EN 61800-2, МЭК/EN 61800-3, сертификатам UL, CSA [77].

Преобразователи Altivar 31 располагают шестью дискретными и тремя аналоговыми входами, одним аналоговым и двумя релейными выходами.

Основными функциями преобразователя частоты являются:

• защита двигателя и преобразователя;

• линейные S-,U-образные и индивидуальные кривые разгона-торможения;

• работа в режиме «быстрее-медленнее»;

• 16 предварительно заданных скоростей;

• ПИ-регулятор и задания для него;

• двух- и трехпроводное управление;

• логика управления тормозом;

• автоматический захват с поиском скорости и повторный пуск;

• конфигурирование неисправностей и типов остановки;

• сохранение конфигурации в памяти ПЧ;

• несколько функций могут быть назначены на один и тот же дискретный вход.

Далее приведем описание частотного преобразователя Altivar 31H075M2A. Данная модель преобразователя оборудована экраном и клавишами для настройки и конфигурирования, а также элементами локального управления – переключатель для пуска-остановки и потенциометр для задания скорости. Для данной модели предусмотрено однофазное напряжение питания 200-240 В, 50/60 Гц. Подключаемый двигатель должен быть рассчитан на трехфазное напряжение питания 200-240 В. Характеристики частотного преобразователя Altivar 31H075M2A приведены в таблице 4.5.1.

Таблица 4.5.1 – Характеристики преобразователя Altivar 31H075M2A

Параметр				Единица измерения	Значение
Двигатель				кВт/л.с.	0,75/1
Сеть	Максимальный линейный ток		при 200 В	А	8,9
			при 240 В	А	7,5
	Максимальный линейный ток короткого замыкания			кА	1
	Полная мощность			кВА	1,8
	Максимальный переходный ток			А	10
Преобразователь	Номинальный ток	при 200 В		А	4,8
		при 240 В		А	4,2
	Максимальный переходный ток			А	7,2
	Мощность, рассеиваемая при номинальной нагрузке			Вт	60

При помощи дисплея и клавиш (в соответствии с рисунком 4.5.1) можно изменить настройки и расширить функции преобразователя.

Рисунок 4.5.1 – Дисплей и клавиши частотного преобразователя

Altivar 31 H075M2A

Существует три типа параметров:

• отображения: значения, индицируемые преобразователем;

• настройки: изменяемые при работе и остановке;

• конфигурирования: изменяемые только при остановленном двигателе и отсутствии торможения и отображаемые при работе.

Функции дисплея и клавиш:

1 – красный светодиод «звено постоянного тока под напряжением»;

2 – 4-семисегментных индикатора;

3 – переход к меню или предыдущему параметру, увеличение отображаемого значения;

4 – переход к меню или следующему параметру, уменьшение отображаемого значения;

5 – задающий потенциометр: активизирован, если Fr1 меню Ctl остается сконфигурированным на AIP;

6 – клавиша RUN: управляет включением двигателя вперед, если параметр tCC меню I-O остается сконфигурированным на LOC;

7 – 2 светодиода состояния CANopen;

8 – выход из меню или параметра, переход от отображаемого значения к предыдущему сохраненному значению;

9 – вход в меню или в параметр, регистрация параметра или сохраненного значения;

10 – клавиша STOP/RESET: позволяет сбросить неисправность; может всегда управлять остановкой двигателя; если tCC (меню I-O) не сконфигурирована на LOC, то происходит остановка на выбеге; если tCC (меню I-O) остается сконфигурированным на LOC, то происходит остановка с заданным темпом, но если действует динамическое торможение, то осуществляется остановка на выбеге.

Вход в меню осуществляется с помощью клавиши RUN (в соответствии с рисунком 4.5.2). Для удобства некоторые параметры доступны в нескольких меню:

• настройки;

• возврат к заводским настройкам;

• восстановление и сохранение конфигурации.

Коды меню и подменю отличаются от кодов параметров наличием справа от них тире. Например: меню F Un-, параметр ACC.

Рисунок 4.5.2 – Доступ к меню

Сохранение и регистрация отображаемого выхода осуществляется нажатием клавиши ENT. Запись сопровождается миганием индикации (в соответствии с рисунком 4.5.3).

Рисунок 4.5.3 – Пример записи нового значения в параметр

Все меню являются «прокручивающимися», то есть после последнего параметра, если продолжать нажимать на клавишу , то можно перейти к первому параметру и, наоборот, при нажатии на – от первого к последнему (в соответствии с рисунком 4.5.4).

Рисунок 4.5.4 – «Прокручивающаяся» структура меню

Если выйти из меню после изменения какого-либо параметра (n) и, не заходя в другие меню, вернуться в это меню, то сразу же попадаешь к n параметру (в соответствии с рисунком 4.5.5). Если же в промежутке войти в другое меню или после отключения и включения питания, то меню начнется с первого параметра, как показано выше.

Рисунок 4.5.5 – Возврат к предыдущему параметру

Выбор прикладных функций может быть ограничен количеством входов-выходов преобразователя и несовместимостью некоторых функций между собой. Функции, не вошедшие в таблицу (в соответствии с таблицей 4.5.2), не имеют проблем с совместимостью. Когда функции несовместимы между собой, первая сконфигурированная функция запрещает конфигурирование других.

Таблица 4.5.2 – Таблица совместимости функций

– Несовместимые функции.

– Совместимые функции.

– Без рассмотрения.

– Приоритетные функции (функции, которые не могут быть задействованы одновременно). Стрелка показывает функцию, имеющую приоритет.

Функции остановки имеют приоритет над командами на вращение. Задание скорости с помощью дискретных входов имеет приоритет над аналоговым заданием. Один и тот же дискретный вход может одновременно активизировать несколько функций (например, вращение назад и второй темп разгона-торможения). Необходимо убедиться, что эти функции являются совместимыми.

В таблицах 4.5.3 – 4.5.6 приведен перечень функций, назначаемых на входы-выходы.

Таблица 4.5.3 – Функции, назначаемые на дискретные входы

Дискретные входы	Код	Заводская настройка
1	2	3
Не назначен	-	LI1-LI2, LI5-LI6
Вращение вперед	-
2 заданные скорости	PS2	LI3
4 заданные скорости	PS4	LI4
8 заданных скоростей	PS8
16 заданных скоростей	PS16
2 предварительных задания ПИ-регулятора	Pr2
4 предварительных задания ПИ-регулятора	Pr4
Быстрее	USP
Медленнее	dSP
Пошаговая работа	JOG
Переключение темпов	rPS
Переключение второго ограничения тока	LC2
Быстрая остановка с помощью дискретного входа	FSt
Динамическое торможение с помощью дискретного входа	dCI
Остановка на выбеге с помощью дискретного входа	nST
Вращение назад	rrS
Внешняя неисправность	EtF
Сброс неисправностей	rSF
Локальная форсировка	FLO
Переключение заданий	rFC
Переключение канала управления	CCS
Переключение двигателя	CHP
Ограничение вращения вперед (управление окончанием хода)	LAF
Ограничение вращения назад (управление окончанием хода)	LAr
Запрет неисправностей	InH

Таблица 4.5.4 – Функции, назначаемые на аналоговые входы

Аналоговые входы	Код	Заводская настройка
Не назначен	-	AI1-AI3
Задание 1	Fr1
Задание 2	Fr2
Сумматор входов 2	SA2
Сумматор входов 3	SA3
Обратная связь ПИ-регулятора	PIF

Таблица 4.5.5 – Функции, назначаемые на дискретные и аналоговые выходы

Дискретные и аналоговые выходы	Код	Заводская настройка
Не назначен	-	AOC/AOV
Ток двигателя	Ocr
Частота двигателя	rFr
Момент двигателя	OLO
Мощность, отдаваемая преобразователем	Opr
Преобразователь неисправен (дискретная информация)	FLt
Преобразователь работает (дискретная информация)	rUn
Уставка частоты достигнута (дискретная информация)	FtA
Верхняя скорость достигнута (дискретная информация)	FLA
Уставка тока достигнута (дискретная информация)	CtA
Заданная частота достигнута (дискретная информация)	SrA
Тепловая уставка двигателя достигнута (дискретная информация)	tSA
Управление тормозом (дискретная информация)	bLC

Таблица 4.5.6 – Функции, назначаемые на реле

Реле	Код	Заводская настройка
Не назначено	-	R2
Преобразователь неисправен	FLt	R1
Преобразователь работает	rUn
Уставка частоты достигнута	FtA
Верхняя скорость достигнута	FLA
Уставка тока достигнута	CtA
Заданная частота достигнута	SrA
Тепловая уставка двигателя достигнута	tSA
Управление тормозом	bLC