4.4.6 Счетные модули
Счетные модули BMX EHC 0200 и BMX EHC 0800 платформы автоматизации Modicon M340 предназначены для подсчета импульсов, сгенерированных датчиком, или обработки сигналов от инкрементного энкодера.
К каждому каналу можно подключить следующие виды датчиков:
2-проводные бесконтактные датчики 24 В;
3-проводные бесконтактные датчики 24 В;
инкрементные энкодеры с выходным сигналом 10/30 В и двутактными выходами.
Исходя из требований приложения, счетные модули BMX EHC 0200 / 0800 можно использовать для следующих задач:
сигнализация при опустошении счетчика (обратный отсчет);
сортировка небольших предметов с использованием функции измерения длины периода;
электронный кулачковый переключатель с использованием динамической настройки значений для переключения;
регулирование скорости посредством измерения периода.
При определении конфигурации ПЛК Modicon M340 количество модулей счетчика BMX EHC 0200 / 0800 добавляется к количеству специализированных модулей: коммуникации, управления перемещением, весоизмерения.
Рисунок 4.4.12 – Счетные модули BMX EHC 0200 и BMX EHC 0800
Два модуля отличаются друг от друга по количеству счетных каналов, максимальной частоте входных сигналов, функциям и интерфейсам вспомогательных входов и выходов (в соответствии с рисунком 4.4.13).
Рисунок 4.4.13 – Сравнение счетных модулей BMX EHC 0200 и BMX EHC 0800
Рассмотрим работу счетных модулей (рисунок 4.4.14).
а)
б)
в)
Рисунок 4.4.14 – Работа счетных модулей:
а) функциональная схема счетного канала модуля BMX EHC 0200;
б) функциональная схема счетного канала модуля BMX EHC 0800, использование в 16-битном режиме (8 каналов)
в) функциональная схема счетного канала модуля BMX EHC 0800, использование в 32-битном режиме (4 канала)
4.4.7 Модули управления перемещением
Рассмотрим модуль управления перемещением на примере установки, представленный на рисунке 4.4.15.
Модуль BMX MSP 0200 (1) платформы автоматизации Modicon M340 оснащен выходами импульсной последовательности (РТО), позволяющими управлять сервоприводами других производителей (2). Эти сервоприводы должны иметь встроенный контур положения и входы, совместимые с выходами с открытым коллектором.
При установке преобразователя универсального последовательного интерфейса (USIC) VW3 M3 102 (3), конвертирующего сигналы управления 24 В постоянного тока в сигналы интерфейса RS 422, модуль управления BMX MSP 0200 становится совместимым с сервоприводами серии Lexium 05 (4).
Модуль управления перемещением BMX MSP 0200 имеет два независимых выхода РТО. Как и остальные специализированные модули, он устанавливается в любой свободный слот шасси с маркировкой 01-11. Количество модулей ограничивается максимальным количеством специальных каналов управления, зависящим от типа процессорного модуля:
стандартный BMX P34 1000: до 20 специальных каналов управления;
усовершенствованный BMX P34 20 …0: до 36 специальных каналов управления.
Рисунок 4.4.15 – Пример применения модуля управления перемещением
Рисунок 4.4.16 – Структурная схема канала модуля BMX MSP 0200